compas externe pas externe !

Modérateur : Dehas

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JiGe
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compas externe pas externe !

Message non lu par JiGe »

bonjour
je viens de couper la liaison sur la carte Rctimer comme indiqué par le wiki pour le rendre inerte:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/
Contrôlé à l'ohmetre, je n'ai aucune liaison. Par contre dans Mission planner il est toujours actif et si branche le compas externe, les deux fonctionnent ! L'azimut change selon que je bouge la carte ou le compas externe.
Bref il y a un truc. Des suggestions?
Merci


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ziggy95
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par ziggy95 »

Il n'y a pas un endroit ou tu precises le compas utilisé ? Une liste déroulante et peut être même une case à cocher


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Guillaume22
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par Guillaume22 »

Si tu as la derniere version de mission planner, qd tu es dans le menu pour calibrer ton compas tu as le choix de choisir compas externe. L'orientation de ton multi est basé sur des données gps et du compas c'est pour ca que tu a toujours une orientation.


Hexa quadrame naza v2
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.....
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JiGe
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par JiGe »

J'ai coche compas externe, mais sans brancher le compas externe ni le GPS, j'ai toujours l'indication du cap, c'est ce qui est troublant


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Shark89
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par Shark89 »

Non pareil pour tous
Modifié en dernier par Shark89 le lun. 18 nov. 2013 14:14, modifié 1 fois.


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ericg
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par ericg »

Ce n'est pas le vrai cap, il fait juste tourner le compas en fonction de la vitesse angulaire subie par les accelerometres. Il suffit de le verifier en regardant le cap affiché à mise sous tension qui ne doit pas correspondre au cap reel.
C'est vrai que c'est assez deroutant.
On peut s'assurer du non fonctionnement du compas via le menu CLI je crois, mais je ne me souviens pas de la procédure de tête. En lançant la calibration, il y a une erreur.


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titeuf007
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par titeuf007 »

le mieux pour etre sur que ton compas interne est bien desactiver tu vas dans le cli et tu fais un compasstest
si tu vois qu il y a un message d erreur c est que ton compas et bien desactiver


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JiGe
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par JiGe »

Merci c'est exactement ça!
J'ai fait un compasstest et j'ai bien un message d'erreur


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titeuf007
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par titeuf007 »

donc ton compass externe a bien pris le relais t inkiet pas


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titeuf007
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Re: compas externe pas externe !

Message non lu par titeuf007 »

ericg a écrit :Ce n'est pas le vrai cap, il fait juste tourner le compas en fonction de la vitesse angulaire subie par les accelerometres. Il suffit de le verifier en regardant le cap affiché à mise sous tension qui ne doit pas correspondre au cap reel.
C'est vrai que c'est assez deroutant.
On peut s'assurer du non fonctionnement du compas via le menu CLI je crois, mais je ne me souviens pas de la procédure de tête. En lançant la calibration, il y a une erreur.

c est exactement ca :super:


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