Mise en route d'une APM 2.5 (Ardupilot ou Arduflyer)

[Gringoz]

Pour ceux qui ont du mal avec la mise en route de la carte APM 2.5 (Ardupilot ou Arduflyer).
Vous trouverez sur le site de mon ami Stéphane, toutes les réponses à vos questions.

http://stephane-m.e-monsite.com/pages/c ... flyer.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[titeuf007]

tu t es tromper de section

[ziggy95]

Ah ca c'est drole.
C'est grace au site de stéphane que j'ai laché mon ardrone 2.0 pour me lancer dans les multis qui crashent plus vite

C'était le seul site qui expliquait clairement comment tout fonctionnait

[jerome]

salut à tous
j'ai un problème avec une hkpilot2.5, celle d'un collègue du club

après l'avoir configurée et réglée selon ce site
http://stephane-m.e-monsite.com/pages/c ... flyer.html" onclick="window.open(this.href);return false;
qui est mentionné un peu plus haut, nous avons fait les premiers essais en vol

nous avons configuré 3 modes: althold, loiter et rtl
nous n'avons pas encore testé le rtl
en effet , dans les 2 autres modes, nous avons eu des ennuis:
il vole correctement, mais il lui est arrivé de donner de violents coups de gaz tout seul et monter à environ 20/25m sans que nous ne puissions rien faire , il ne voulait plus redescendre ni répondre à aucune commande. Puis on a fini par réussir à le poser mais les moteurs ne voulaient pas s'arrêter (se stoppent au bout de 2min). il est même arrivé qu'ils s'arrêtent et qu'ils redémarrent seuls (nous avons fait plusieurs essais).
sa radio est un dx7 avec un récepteur orange 7 voies

voici la config
quadri sk450
4 moteurs ntm2826 et vario qbrain 4x25a
hkpilot 2.5 avec gps


quelqu'un aurait une idée?

[Guillaume22]

Je vais répondre par des questions

-Est ce que tu as une mousse sur ton Baro ?
-Tu as un gps avec compas ou tu utilise le compas de l'apm ?
-As tu fait un compassmot et relelvé tes valeurs ?

[jerome]

Je n ai pas de mousse sur le baro
Le gps a son propre compas
Je ne vois pas ce que tu veux dire par compassmot.
Ce quadri a été racheté à un de mes amis qui n a jamais eu de probleme avec on l avais réglé ensemble à l époque.

[Guillaume22]

met une mousse sur ton baro sans boucher le trou car sinon il subit la lumiere et la pression du vent quilui donne de fausse indication.
Le compass mot sert a voir ce qui perturbe ton compas et te donne une valeur qui si elle est au dessus d'un certain seuil peut etre source d'emmerde. Pour diminuer les interference il faut eloigné ton compas de toutes sources electromagnétique (fils, esc, etc) C'est pour ca que dji le met sur un mat car le compas est dans le gps.
As tu bien vérifier que ton compas pointé dans la bonne direction sur l'assistant ?
Le lien du compassmot
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_com ... padvanced/" onclick="window.open(this.href);return false;

[jerome]

salut
le gps est déjà sur un mat
je vais essayer ce xompassmot pour voir ce que ça me dit et je fais refaire toutes les calibrations

[titeuf007]

lis deja bien le wiki sinon tu risques d avoir des emmerdes si tu loupes quelque chose......
le plus important c est les vibrations et le compassmot et bien sur d avoir tous bien calibrer!
un bon moyen pour eviter les emmerdes et de commencer par voler qu en mode acro,puis stable...ensuite de verifier dans ces logs ces vibrations pour voir si ils sont dans les normes recommander dans le wiki..
un fois cela fait,tu fais ton compassmot et tu verifies si t es en dessous de ce qu il faut en interfeance..si c est ok tu verifies l orientation de ton compas dans missionplanner sinon tu vas avoir des surprises une fois les modes gps enclencher

n oublies pas de faire l autotune ca aide vraiment pour avoir une machine avec des pids regler specialement pour son chassis et le comportement est encore meilleur