Programmation et config APM2.5 (HK)

[Guillaume22]

Tu branché la mini usb mais tu ne te connecte pas à mission planner, tu lance la mise à jour en sélectionnant le modèle et tu laisse faire.

Envoyé avec mes petits doigts...

[ziggy95]

A mon avis, il parle du Gps et si c'est le cas, ca m'intéresse. J'ai pas encore cherché.

[Guillaume22]

Tu le branche sur le port gps avec un câble ftdi avec tx rx gnd et vcc, croisé tx et rx comme d'habitude.

Envoyé avec mes petits doigts...

[ziggy95]

ah ben c'est comme mon minimosd ^^

[yukio]

Ce que je cherché c'était le code couleur du câble FTDI.

Pour ceux qui le veule:

[Ticasso]

Lo,

Pour le GPS, ça se passe ICI via U-Center.

Pour connecter le FTDI, à la place des couleurs - vu les câbles fournis - je préfère partir de ce qu'il y a de noté sur le GPS Et le FTDI et connecter ainsi :
VCC <> VCC
GND <> GND
TX <> RX
RX <> TX

@+

[sxminfo]

Bonjour à tous, et tout d'abord merci de toutes vos explications; bon j'en viens au fait :

Je souhaite remplacer ma KK2 par une autre carte avec GPS, j'ai pensé (après lecture du forum, et "essorage" de google) à une APM 2.5(voire une 3.xxx)
Quelqu'un d'entre vous pourrait-il me résumer le matos qu'il lui faut pour être BIEN, le prix moyen, et d'une echelle de 1 à 10 la dificulté de la mise en place de cette "bébète" ?

J'ai trouvé cela si vous en voulez TUTO APM 2.5 (en français)

La carte, Le GPS, un magnétomètre externe ?

Merci de votre aide et... De vos conseils !!!

[Ludo44]

Salut,

pour le gps, comme la carte d'ailleurs, j'ai pris ça ici:

http://witespyquad.gostorego.com/flight ... plane.html,

la communication n'est pas son fort, mais tu as l'option pour recevoir le GPS deja programmé pour la carte.

par contre, au niveau des cables, c'est pas bien ça, il ne livre pas les bons,

les prix et les delais me semblent corrects, (reçu en a peine 15 jours)

[yukio]

Moi je n'arrive pas à trouvé les bons câbles déjà fait, donc obligé de les faire soit-même.

[titeuf007]

yukio:j ai mis mainte fois le liens ebay pour trouver les bon cables et ils sont pas cher
c est claire que la communication n est pas son fort mais il a une excellente reputation hormis ca!les produits sont tester avant chaque envoie ce qui est une bonne chose.
de plus maintenant il t injecte directement le fichier 3dr pour le gps, c est une manipe chiante a faire en moins......
je sais que rctimer va sortir d ici peu un gps configurer avec port usb et compas deporter specifiquement pour l apm avec systeme anti vibration pour leurs cartes

[yukio]

yukio:j ai mis mainte fois le liens ebay pour trouver les bon cables et ils sont pas cher
c est claire que la communication n est pas son fort mais il a une excellente reputation hormis ca!les produits sont tester avant chaque envoie ce qui est une bonne chose.
de plus maintenant il t injecte directement le fichier 3dr pour le gps, c est une manipe chiante a faire en moins......
je sais que rctimer va sortir d ici peu un gps configurer avec port usb et compas deporter specifiquement pour l apm avec systeme anti vibration pour leurs cartes

Je sais Titeuf, mais je parlais d'un câble avec 6 pins 1.0 côté GPS et les pins 1.25 à l'autre bout, ca aurait évité les soudures.

J'ai bien reçu les câbles ebay t'inquiète pas, et mon montage est déjà fonctionnel.

D'ailleurs, je n'ai pas eu à injecté le fichier dans le GPS et pourtant je n'ai rien précisé à la commande.

[Guillaume22]

Ce n'est pas parce qu'il marche que le bon fichier est mis, je te conseille de faire la manipulation qd même

Envoyé avec mes petits doigts...

[titeuf007]

Ce n'est pas parce qu'il marche que le bon fichier est mis, je te conseille de faire la manipulation qd même

Envoyé avec mes petits doigts...

+1000000
d ailleurs mon gps rctimer fonctionne parfaitement sans mettre le fichier 3dr.....mais comme dis plusieurs fois si t as un soucis faudra pas ce plaindre

il faut suivre a la lettre le wiki c est pas pour rien qu il a ete ecrit...

[yukio]

Je le ferais à l'occasion, car j'ai essayé d'envoyé le fichier dessus, mais visiblement, ca ne fonctionne pas.

Il faut que je revois cela.

[Guillaume22]

met toi a 115000 et des bananes en baud rate sinon ca marche pas

[olivier30900]

200 bananes à rajouter au 115000

[titeuf007]

un peu hs ,mais d ici un mois on aura une nouvelle maj
http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... 2#comments" onclick="window.open(this.href);return false;

tous benef pour nous!!

[ziggy95]

et il y a déjà une rc1 de la 3.1 de dispo ! A consommer avec précaution !

il vous faut mission planner 1.2.78 ou au dela.

La 3.0.1 devient la version officielle (c'est pas trop tot tellement elle est géniale par rapport à la 2.9)
La 3.1 rc1 est dispo dans beta firmware


Les changements :

For those willing to put their copters at risk (beta testers!) to help us test the next release (AC3.1) we've just pushed the 1st release (AC3.1-rc1) into the beta downloads area. The changes are not as fundamental as the last release but include the following improvements over 3.0.1
1) Support for Pixhawks board
2) Arm, Disarm, Land and Takeoff in Loiter and AltHold
3) Improved Acro
a) ACRO_RP_P, ACRO_YAW_P parameters added to control speed of rotation
b) ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH controls speed at which copter returns to level
c) ACRO_TRAINER can be set to 0:disable trainer, 1:auto leveling when sticks released, 2:auto leveling and lean angle limited to ANGLE_MAX
d) Ch7 & Ch8 switch to set ACRO_TRAINER options in-flight
4) SPORT mode - equivalent of earth frame Acro with support for simple mode
5) Sonar ground tracking improvements and bug fixes that reduce reaction to bad sonar data
6) Safety improvements
a) motors always spin when armed (speed can be controlled with MOT_SPIN_ARMED, set to 0 to disable)
b) vehicle's maximum lean angle can be reduced (or increased) with the ANGLE_MAX parameter
c) arming check that GPS hdop is > 2.0 (disable by setting GPS_HDOP parameter to 900)
d) slow take-off in AUTO, LOITER, ALTHOLD to reduce chance of motor/esc burn-out on large copters
7) Bug fixes:
a) Optical flow sensor initialisation fix
b) altitude control fix for Loiter_turns mission command (i.e. mission version of CIRCLE mode)
c) DO_SET_ROI fix (do not use "ROI")
8) Distribute Loiter & Navigation calcs over 4 cycles to reduce impact on a single 100hz loop. This may resolve some APM1 users alt hold issues.

[Ticasso]

Lo,

Ouaip ... J'espère qu'ils ne vont pas encore inverser ou modifier radicalement certains paramètres
(apparemment c'est fait pour les moteurs qui tournent à l'armement... perso, ça, j'aime pas)

Ce n'est pas encore aujourd’hui que je vais pouvoir tester le GPS/compas déporté ... ça flotte

@+

[titeuf007]

Un truc bien c est le nouveau mode accro et la sécurité hdop.

[Ticasso]

Re,

Késako ce truc ???
le Hdop, c'est pas la "précision horizontale"

[titeuf007]

http://fr.wikipedia.org/wiki/Geometric_ ... _precision" onclick="window.open(this.href);return false;
c est aussi important que le nombre de sat et voler avec une mauvaise valeur(hors de la plage entre 1 et 2) on s expose a un risque de decrochage de sat(pour le pire) ou une precision merdique

[Slyfly]

Ce serait ce qu'ils appellent GPS Glitch ?
J'ai eu un truc comme ça, en loiter peinard à 30m et train de faire un 360 lent, l'hexa qui avait déja une dizaine de vols en 2.9 a décroché vers la droite et fait une trentaine de métres assez rapidement, immédiatement stoppé dès le passage en alt-hold.
C'est à la suite de ça que j'ai déporté le compas et que je suis passé en 3.01

[ziggy95]

Je n'ai pas encore déporté le compas sur mon reptil aphid et cet après midi, impossible de faire fonctionner le loiter.
Soit il partait sur le coté, soit il coupait carrement les gazs.
Sur mon osd, j'avais 12 sat gps, c'est quoi ce délire.

Je suis en train de m'entrainer au FPV sur un moniteur avant de passer aux lunettes fatshark et j'ai failli le perdre quand j'ai voulu passer en loiter.

Eric

[Slyfly]

ça a déjà bien fonctionné ou bien c'est ton premier essais de loiter avec cette config?
Tu es en quelle version?