Programmation et config APM2.5 (HK)

Modérateur : Dehas

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Bilow
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Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

Bonjour tout le monde,

J'ai reçu le collis contenant le HKPilot Mega 2.5 et ce GPS. J'arrive plus ou moins à le programmer mais je bloque sur quelques trucs (à savoir qu'il vole déjà en mode Stabilize, bien que je doive trimmer).

Première question pour l'instant : Je n'arrive pas à brancher le GPS. Où dois-je le brancher ? Ensuite quand je le fais tenir comme je peux, Mission planner me met "GPS: No Fix" au lieu de "GPS: No GPS". Comment le faire fonctionner ?

Merci d'avance


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ziggy95
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par ziggy95 »

Il est possible que les fils rx et tx du gps soit inversés.


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Bilow
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

Le fil rouge doit aller de quel côté de la carte ? Côté puce électronique ou côté bord ?


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yukio
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par yukio »

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Bilow
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

C'est bien ainsi que je les ai mis, mais j'ai toujours "GPS: No fix". Pouvez-vous m'aider ?

Merci


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par titeuf007 »

http://copter.ardupilot.com/" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par ncx94 »

Si tu Es en intérieur, c'est parfaitement possible que le GPS ne détecte pas de satellite, d'où le "no fix"

Sors avec ton Pc et tu devrais y arriver :D


hermey

Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par hermey »

Salut, mon GPS à mis 20mn à trouver les sattelites la première fois que je l'ai essayé en extérieur.
En intérieur je n'ai aucun sattelite par contre.
Et je vol 1 lipo par jour donc le temps de fix descends à moins de 30sec à chaque fois.


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Bilow
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

Voila, je suis sorti avec ma tour l'écran et tout, et ça marche ! "GPS: 3D fix", c'était donc bien le fait que je sois à l'intérieur. Ce problème-là est réglé !

Mais fallait pas s'attendre à ce que tout marche d'un coup.

Quand je mets les modes land, althold avec ou sans GPS, position, mon tri devient fou, soit il monte en flèche en l'air et je remets vite en stabilize, soit il coupe les gaz et boum à terre (au moins là on est sûr qu'il atterrit...)

Hier je n'ai testé que l'althold et ça marchait à merveille.

Pouvez-vous m'aider ?

Merci


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par titeuf007 »

as tu un compas deporter?as tu verifier tes logs pour savoir si t es vibrations sont correcte?
je t ai mis le liens avec toutes les explications necessaire..le nouveau wiki est tres bien fait et j en suis sure que t as pas verifier tes logs..d ailleur le fait que tu poses la question pour le gps fix a l interieur de chez toi prouve bien que t as pas pris la peine de lire le wiki..tu risques d arriver a rien avec cette carte si tu prends pas le temp de te renseigner
la majoriter des problemes sur l apm sont soit les vibrations soit le compas trop perturber,soit un mauvais montage de la part de l utilisateur ,et ou mauvais calibrage des capteurs!
on sait rien sur ta configue,ni sur quelle version tu tournes..
as tu bien calibrer tes esc,radio,accelerometre,ton compas?(ta declianaison magnetique est elle bien rentrer?as tu mis sur le mode calibrage manuel?as tu realiser le compassmot?quelle valeur as tu?)
bref pour ma part,je t aiderai que si tu prends un peu le temps de lire et de te renseigner :cote:
Modifié en dernier par titeuf007 le lun. 5 août 2013 14:31, modifié 1 fois.


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par yukio »

D'après ca config, il ne semble pas avoir de compas déporté.


ps: salut titeuf ^^


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titeuf007
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par titeuf007 »

salut yukio
Comme j essaye de l expliquer a la plupart qui souhaitent tester l ardu,sans deporter le compas,il est tres difficile d avoir des modes gps sains et surtout FIABLE..d ou ma demande pour son compassmot!au dessus de 30% de perturbations il faut pas esperer des miracles......j ai moi meme tester d eloigner au max ma carte mais on reste limiter car on ne pas la monter a 20cm de hauteur......
bref l option du gps+compas est indispensable.
apres le reste c est de penser a bien calibrer sa machine dans cet ordre:
calibrer ces esc sinon les moteurs ne vont pas tourner de maniere synchro
calibrer les accelerometres
calibrer le compas(attention il est important de se mettre sur calibration manuel et non auto!!ensuite on rentre sa declinaison mag et on fait la manip de calibrage decrite sur le wiki et en video)
faire en dernier le compassmot avec les helices(car on consomme plus avec les helices donc plus de courant,plus de perturbations) monter a l envers.selon les resultats deporter plus son compas et refaire la manip.le top c est d etre en dessous des 10%.
penser a bien alimenter la carte avec un ubec externe et non les esc sinon cata!!!!!encore une fois tout est bien expliquer sur le wiki


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par ziggy95 »

Merci titeuf pour ce rappel. je te vois sur les post apm de plusieurs forums (heli3, diy drone, eheh ^^

j'aurais plusieurs questions.

1) Est ce que couper la piste pour le compas déporté se fait avec un cutter ? Y a t'il un risque de se louper ?

2) actuellement, je fais cablibration esc puis compassmot puis calibrage accelerometre or tu parles d'une calibration manuelle.
Elle consiste en quoi et est elle vraiment nécessaire si elle met a jour les meme params?
On est bien d'accord que le compassmot, c'est la procedure ou on bouges la machine dans tous les sens pendant 30sec


merci

Eric


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Bilow
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

J'avais bien suivi les instructions du site que tu m'as passé (je le connaissais déjà).
- Qu'entends-tu par compas déporté ?
- Vérification des logs : J'ai mis Default+IMU, je charge le log, je l'affiche mais je n'ai aucun graphe. C'est cette phrase-là que je ne comprends pas qui cause apparamment le problème : "When the Log Browser appears, scroll down until you find any IMU message. Click on the row’s AccX and push “Graph this data Left” button. Repeat for the AccY and AccZ columns to produce a graph like below". Comment faire pour avoir les graphes afin de vérifier les vibrations ?
- J'ai laissé la config par défaut. J'ai suivi toutes les étapes jusqu'au first flight. En mode stabilize et althold ça allait très bien, mais aujourd'hui plus (la seule chose qui ait changé c'est que le GPS marche depuis, mais même quand je le débranche l'althold ne marche pas bien du tout). J'ai calibré les ESC, la radio, suivi les étapes sur les accéléromètre et le compas manuellement.
- J'ai acheté la HKPilot Mega 2.5, j'ai un tricopter
- Qu'entends-tu par compassmot ? Comment avoir les valeurs qui se sont affichées lorsque j'ai calibré le compas ou l'accéléromètre ?

Je suis prêt à faire ce qu'il faut mais je bloque malheureusement. Comme tu peux le constater j'avais lu le wiki, mais.. pas tout.

Merci pour votre aide


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Guillaume22
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Guillaume22 »

C'est pas le jour pour faire mumuse avec du loiter et du rtl, on est en pleine réception d'une éruption solaire 8-)

Envoyé avec mes petits doigts...


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par olivier30900 »

ziggy95 a écrit : 1) Est ce que couper la piste pour le compas déporté se fait avec un cutter ? Y a t'il un risque de se louper ?
C'est pas l'inverse, faire un shunt sur les 2 pastilles ?


Je quitte l'administration du forum, trop d’incompréhensions et de divergences.
Bonne continuation à tous.
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par ziggy95 »

Ben justement, moi je croyais qu'il fallait couper une piste etre 2 bidules.
je dis ca sans la procedure en face de moi mais j'ai très peur !


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yukio
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par yukio »

Le compas déporté est comme son nom l'indique un compas déporté.
Il existe en deux montages:

Intégré au GPS:
http://witespyquad.gostorego.com/flight ... plane.html" onclick="window.open(this.href);return false;

En module seul:
http://witespyquad.gostorego.com/flight ... 5883l.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Tu n'as pas de compas déporté, donc pas besoin de couper la piste pour le moment.


Pour tes graphs:
Connectez votre APM/PX4 au planificateur de mission
Accédez au logiciel> de l'écran Params Avancé et définissez le masque de bits du journal à défaut + IMU. Cela permettra à la capture des données de l'accéléromètre dans les journaux DataFlash.
Appuyez sur le bouton "Write Params"
Faites voler votre hélicoptère en mode Stabilisation et essayer de le maintenir en vole stationnaire (il n'a pas besoin d'être parfaitement stable ou à niveau)
Débranchez le Lipo, reconnectez votre APM/PX4 au planificateur de mission
Téléchargez la dernière journal dataflash à aide de l'écran du terminal
Une fois le téléchargement terminé, fermez la fenêtre "Log" et appuyez sur le "Connexion Parcourir" et ouvrir le dernier fichier dans le répertoire du journal
Lorsque le navigateur de journal s'affiche, faites défiler vers le bas jusqu'à ce que vous trouverez tout message sur l'IMU. Cliquez sur le AccX de la ligne et appuyez sur le bouton "Graph données, communiquez gauche».


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Bilow
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

J'ai réalisé le compassmot, et j'ai une interférence de 22%. Voila qui est fait.

Je regarde tout de suite pour les graphes


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Bilow
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

Voila, j'ai obtenu les graphes (merci Yukio).

Tous mes graphes sont linéaires (enfin, ressemblent à une piste audio), et ce à 2,5 près en positif ou en négatif. Donc ça aussi c'est bon pour les vibrations.

Donc voila, j'essaie le mode althold, mais le tri monte et descend voire se pose !, alors que hier soir c'était extrêmement stable.

Pouvez-vous m'aider?

Merci


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Guillaume22
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Guillaume22 »

Guillaume22 a écrit :C'est pas le jour pour faire mumuse avec du loiter et du rtl, on est en pleine réception d'une éruption solaire 8-)

2ème avertissement. :grin:
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par olivier30900 »

ziggy95 a écrit :Ben justement, moi je croyais qu'il fallait couper une piste etre 2 bidules.
je dis ca sans la procedure en face de moi mais j'ai très peur !
Pour moi c'est 2 pastilles sans rien entre, on shunt, ça court circuite le mag de la carte ! Ca semble plus logique que couper du vide :). Mais à confirmer bien sûr, je n'ai pas encore cherché la réponse mais c'est aussi ce que l'on m'a dit sur H4.


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par yukio »

Bilow, ce soir laisse ton multi de côté, et attends que les éruptions solaires se calmes

Sinon GuiGui vas nous faire un "jamais 2 sans 3" lol ::d


Pour Shunter le compas, il faut bien coupé une piste sur l'APM 2.5

http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par olivier30900 »

Super, merci !


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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Bilow »

Je viens d'essayer le Position, althold, et RTL, ça a l'air de fonctionner (enfin, dans mon petit jardin).

Reste que l'althold est fort instable par rapport à hier (le tri monte et descend sans cesse), peut-être est-ce à cause du vent ? Si oui, comment éviter ça ? Je vais regarder le tuning de ce mode mais a priori il n'y a pas grand chose là-dessus sinon que je dois passer à ce mode quand les gaz maintiennent le tri à la même altitude.

Aussi, 'problème' supplémentaire : J'ai l'impression qu'il y a moins de gaz (quand je mets à fond) qu'avec mon ancien contrôleur. Maintenant, au lieu de voler à 50%, je suis à environ 65% pour le "hover". Comment cela se fait-il ?

Merci


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