carte Ardupilot

[leraver]

Alors de retour de depos a mon ami.
Pas de chance c'est une Futaba T10CG qu'il possède.
J'ai été incapable de lui faire un mixage ( j'avais ma T12 et la doc de la T8...)...
Bref la si une idée vous viens que je puisse l'envoyer dans le jura.
Merci a tous

[ziggy95]

Les gars, la version 3.0 (rc6) d'arducopter est tout simplement fantastique.
Je l'utilise sur mon Neo

[mlebret]

Les gars, la version 3.0 (rc6) d'arducopter est tout simplement fantastique.
Je l'utilise sur mon Neo

Elle a l'air intéressante. J'ai ressorti l'APM 2 du tiroir avant-hier et taillé/assemblé un nouveau Spider. Tout est réglé par défaut, je vole tout à l'heure avec, le temps que le vent tombe un peu.
A+

Marc

[ziggy95]

Les valeurs par defaut sont déja tres bonnes en 3.0.
Attention de bien respecter les nouveaux réglages compas (compassmot)
Voir sur diy drones forum
http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... -wider-use" onclick="window.open(this.href);return false;

[mlebret]

Salut,

J'ai consommé deux batteries et suis bien content du résultat:

Le mode stable est propre, le maintien d'altitude est super.

Par contre le maintien de position GPS est à régler: il est lent à réagir, les corrections sont brutales et il ne maintient pas sa hauteur. Une partie de la solution est dans le forum diydrones.

A suivre,

Marc

[ziggy95]

Bizarre car mon loiter est parfait. Je publierai une video ce soir.
En mode rth, je vais ralentir sa vitesse car il a tendance parfois en revenant a depasser ma position puis revenir pour descendre à l'endroit du decollage et se stabiliser a une hauteur qui varie entre 80 cm et 1,20.
Ca se joue a 1 ou 2 metres mais quand tu es entouré d'arbres, ca met un doute ^^

Je suis toujours preneur des infos que tu as trouvé sur diy drones

[ziggy95]

Tu parles peut etre de proteger le baro avec de la mousse.
Moi je l'ai fais suite à un test avec une lampe de poche. ca influait sur les données baro quand j'approchais la lampe.

C'est peut être pour ca que ca a marché de suite pour moi

[ziggy95]

J'ai mis une video de mon mode loiter ici :
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 802#p39802" onclick="window.open(this.href);return false;

[mlebret]

J'ai mis une video de mon mode loiter ici :
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 802#p39802" onclick="window.open(this.href);return false;

Video intéressante,

Pour le Loiter, je parlais des paramètres a modifier, WPNAV_ACCEL to 100 and Loiter PID to 0.2

J'ai pu faire quelques vols supplémentaires:

Loiter OK, RTL OK, Circle OK...

Il me reste à faire quelques photos,

Marc

[ziggy95]

J'ai aussi testé le mode follow me.
C'est trop délirant ^^

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

[Guillaume22]

J'ai aussi testé le mode follow me.
C'est trop délirant ^^

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

Tu l'active avec quoi le mode follow me, tu as un ordinateur avec gps ou tu le fait à partir d'andropilot ?

Envoyé avec mes petits doigts...

[ziggy95]

Andropilot

[Guillaume22]

Impossible de connecter mon apm en Bluetooth avec Andropilot. Le lien ce fait apparament mais il ne choppe pas les informations de la carte ??

Envoyé avec mes petits doigts...

[ziggy95]

Je n'utilise pas le bluetooth mais une liaison direct sur le module de télémétrie a l'aide d'un cable otg host

[ziggy95]

Eventuellement, vérifie sur le tx et rx ne sont pas à inverser

[Guillaume22]

J'y ai pensé et fait en inversant les 2 et sa marche pas mieux. C'est sensé marché avec n'importe qu'elle module Bluetooth, le mien viens de chez drotek, il n'y a pas à le configurer comme le module 3dr ?

Envoyé avec mes petits doigts...

[ziggy95]

Poses ta question sur le forum mk-fr, certains utilisent le bluetooth

[ncx94]

Vérifie que ton module Bluetooth fonctionne bien à la bonne vitesse
Le module télémétrie fonctionne à 52000bauds de mémoire ( à vérifier)

[Guillaume22]

Faut que je bidouille un ftdi et que je regarde ca

Envoyé avec mes petits doigts...