Bonjour j'essaye d'installer un lidar TF Luna sur mon quadcopter pixhawk 2.4.6 firmware v4.0.3
J'ai le port telemetry 2 qui est utilisé pour le retour de data FRSKY je branche donc mon Lidar sur le port Serial4/5
Pour cela j'ai suivi le tutoriel suivant :
https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... lidar.html
J'ai suivi toutes les instructions cf capture en pièce jointes. Je n'ai aucun retour de valeur sur sonar range et j'ai le message bad lidar health.
Avez vous une idée ?
Merci bypbop
Lidar TF Luna Pixhawk 2.4.6
Modérateur : Dehas
- bypbop
- Tricopter
- Messages : 93
- Enregistré le : lun. 27 mai 2013 16:36
- Réputation : 0
Lidar TF Luna Pixhawk 2.4.6
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
- mlebret
- Octocopter
- Messages : 573
- Enregistré le : sam. 9 mars 2013 11:27
- Réputation : 5
- Localisation : Sud Quimper
Re: Lidar TF Luna Pixhawk 2.4.6
Vérifier que Rx et Tx soient bien croisés.
Vérifier qu'il ne soit pas en mode i2c (pin5 TF-Luna relié à la masse)
Vérifier le fonctionnement avec un PC et un cable USB-Serie (Ftdi)
J'utilise des TF Mini, Mini plus et TF02, ça fonctionne bien avec tes réglages
- bypbop
- Tricopter
- Messages : 93
- Enregistré le : lun. 27 mai 2013 16:36
- Réputation : 0
Re: Lidar TF Luna Pixhawk 2.4.6
Merci pour ttes les informations je vais tester et je reviens vers toi ... j’ai un doute maintenant car j’ai utilisé le cable fourni avec ...
Cordialement,
Bypbop
Cordialement,
Bypbop
- bypbop
- Tricopter
- Messages : 93
- Enregistré le : lun. 27 mai 2013 16:36
- Réputation : 0
Re: Lidar TF Luna Pixhawk 2.4.6
Un grand merci mlebret ! Le cable livré avec n'était pas pour le pixhawk en fait et comme c'était un 6 pin en 1.25 moi je pensais que si !
J'ai donc verifié le cablage est la ground ne correspondait pas ! j'ai branché correctement et tt fonctionne maintenant ! J'en ai profité pour retirer les 2 autres pins qui ne servent pas dans mon cas !
La valeur affiché par la variable sonar range est parfaite !
Manque plus qu'a tester !
Petite question : Pourquoi il y a une valeur pour mon lidar à l'intérieur jusqu'à 8m et 3m pour l'exterieur !
Est ce que je peux tester 8m en extérieur car ça fait un peu juste ...
Cordialement,
bypbop
J'ai donc verifié le cablage est la ground ne correspondait pas ! j'ai branché correctement et tt fonctionne maintenant ! J'en ai profité pour retirer les 2 autres pins qui ne servent pas dans mon cas !
La valeur affiché par la variable sonar range est parfaite !
Manque plus qu'a tester !
Petite question : Pourquoi il y a une valeur pour mon lidar à l'intérieur jusqu'à 8m et 3m pour l'exterieur !
Est ce que je peux tester 8m en extérieur car ça fait un peu juste ...
Cordialement,
bypbop
- mlebret
- Octocopter
- Messages : 573
- Enregistré le : sam. 9 mars 2013 11:27
- Réputation : 5
- Localisation : Sud Quimper
Re: Lidar TF Luna Pixhawk 2.4.6
Intérieur-Extérieur, tout est question d'ensoleillement et de qualité du sol. D'expérience, ça fonctionne assez bien entre 3 et 8m.
Marc
- bypbop
- Tricopter
- Messages : 93
- Enregistré le : lun. 27 mai 2013 16:36
- Réputation : 0