APM 2.5 : Altitude en mode stabilise

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bypbop
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APM 2.5 : Altitude en mode stabilise

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Bonjour à tous,

Voilà je reviens avec ma carte apm 2.5 et le firmware 3.2.1. Cela fait pas mal de temps que je n'avais pas fait de quadcopter avec arducopter et l'apm est qu'elle plaisir ! Par contre je ne comprends pas trop le changement au niveau des Gaz.
J'ai du mal à stabiliser mon altitude en mode stabilise soit trop soit pas assez. J'ai l'impression que les gaz sont beaucoup moins reactif qu'avec les anciennes versions.

J'ai testé avec le Alt Hold est c'est déjà mieux qu'en mode stabilise . Sur quelles paramètre je peux agir pour avoir une meilleure gestion de l'altitude en mode stabilise ?

Bien à vous,
bypbop


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