Pb d'armement moteur sur APM 2.8

[gribouille76fr]

Bonjour a tous,

Voila j'ai 2 drones Hexa.
le drone 1 tourne depuis longtemps et le second a peu tourné et pas encore vraiment réglé en vol.
C'est sur celui la que j'ai un souci depuis peu.
J'ai comme radio des turnigy 9X, sur le premier RC a été flashé avec le soft ER9X qui ouvre beaucoup de possibilité. C'est nickel

Sur le second je l'ai configuré avec la RC et son soft d'origine et un récepteur turnigy racheté en plus car celui d'origine a été éclaté sur un quad.
Le récepteur été branché en PWM, toutes les voies par un fil parce que en PPM je ne récupère pas de signal analog pour la gimball sur la voie 6 et 7.
Mon drone a volé a plusieurs reprise, mais bon la config été à peaufiner.

Je viens de le reprendre et décidé de flasher ma seconde radio avec le soft openTX et y mettre le même que celui du premier.
La je reprends les réglages radio sur mission planeur, tout me semble bon. Je fais un test d'armement et la rien aucun message, je revérifie les réglages compas, GPS, les moteurs, tout fonctionnent. je réarme et toujours rien. Il était très tard donc j'ai repris le lendemain avec les idées plus claires.
Je rebranches tout, la plus de radio????? celle-ci ne répond plus. Je vérifie à l'oscillo j'ai du PPM sur la voie 1 mais plus de signal sur les autres voies.
La je comprends plus la veille ça fonctionné et maintenant???
Je décide de la mettre en PPM voie 1 plus shunt sur 2 et 3 je retrouve les commandes radio sur mission planneur. Mais cette fois ci en verifiant le comps GPS et moteurs la plus de moteurs en phase test. Je reprends l'appairage des moteurs c'est Ok j'ai pas refait le reste acc Compas et GPS.
je retourne sur flight data de mission planneur j'arme et toujours rien et pas de message non plus.
Je test dans la config le menu compas/moteurs ceux-ci démarre bien.
Voila j'en suis la le drone s'arme toujours pas.
J'ai changé le THR_Min passé a 0 puis revenu à la valeur de 130, les moteurs démarrent à 9% mais c'est limite à 11 c'est bon, plus les 2 de sécu je suis à 13%.
Une idée?? la je peche..
Merci.

[Dehas]

Tu arme comment les moteurs ?

[gribouille76fr]

Manche de gauche en bas a droite comme sur l'autre. cela fonctionnait bien avant que je le reprenne. je suis en mode 2

[Dehas]

Peut être qu'il n'y a pas assez de satellites captés.
Regarde aussi dans les logs si il n'y a rien.
Qu'as tu dans les Pre-Arm ? sinon regarde ici: https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... hecks.html
Dans le doute et comme tu as changé le soft de la radio, refais une calibration de la radio dans Mission Planner.

[gribouille76fr]

La calibration radio a été refaite. le compas aussi.
Pour ce qui est des sat, je viens de faire un test j'ai une 10aines, sinon j'ai l'alarme GPS_HDOP qui me previent.
Et sur MP j'ai GPS 3D fix cela ne me donne pas le nombre mais bon jusqu’à présent cela fonctionnait.
J'ai désactivé toutes les alarmes pour tester et c'est toujours pareil.
J'ai toujours Disarmed, j'ai beau tester rien ne change.

[gribouille76fr]

Put.....
Je viens de trouvé j'avais pas vu mon Roll et YAW sont inversé. il faut que je vois ca.
C'est chaud. Mer... alors.
Quel erreur de débutant.

[Dehas]

Refais la calibration radio correctement et ça devrait le faire.

[gribouille76fr]

du coup je sais plus ordre de mes canaux, j'ai RETA et cela Doit être AETR??
Je sais plus.

[gribouille76fr]

En fait je me retrouve avec le YAW sur le manche de droite.
En faisant la calib radio ca change pas. Bisarre.

[gribouille76fr]

Bizarre,
mon mode 2 et 4 sont inversé dans les paramètres de la radio.
Voila pourquoi mon souci.
Sinon a part ca tout a l'air de fonctionner normalement, je vais retenter un vol dans le jardin he oui confinement oblige et club fermé...

Une question est ce que je peux piloter ma gimball depuis l'APM et surtout comment car je voudrais essayer avec les voies RC sur le soft MP mais je suis pas sur du fonctionnement. si il y a un tuto quelque part je suis preneur, car j’hésite je voudrais pas faire cramer la FC.

sur mon autre drone c'est brancher sur le récepteur et la je peux pas.

[Dehas]

Je pense que tu devrais arrêter pour aujourd'hui et prendre un eu de repos

[gribouille76fr]

oui les test grandeur nature je les ferais plus tard^.

[Wovokaa]

Salut,
en te branchant sur Mission Planner tu peux presque tout voir ce qui va et ne va pas sur ton multi, cela même avant de voler, seul le vol confirmera si tes PID sont corrects, si la position de ton manche des gaz en stationnaire est bien au centre, pour le reste tout se fait sur le PC ou avec le PC pour les contrôles.

[gribouille76fr]

Oui pour ca j'ai déjà testé, mais le fait de flasher ma seconde radio et d'avoir des paramètres différents de la première, la je pige pas encore.
Sinon pour le reste je sais que MP te donne beaucoup d'info.

Maintenant j'essaie de comprendre la Fonction Gimbal sur MP et comment elle fonctionne ave l'APM sachant que le signal arrive en PPM donc les 8 canaux de la radio en série sur le Ch1. J'ai une Gimball 2 axes, mais je pense que j'ai grillé le tilt le cable c'est barré et il est allé faire cc sur le plus ou la masse je sais pa trop. Elle déconne les moteurs sifflent. Le roll fonctionne mais pas le tilt il peut s’arrêter d'un seul coup ou se mettre à trembler.

[Wovokaa]

Il me semble que Arducopter ne gère que les nacelles servos, ce qui est d'ailleurs logique, une nacelle brushless a déjà son contrôleur, et n'a besoin de rien d'autre.