utiliser un contrôleur APM pour une nacelle
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Message non lu par Dams23 » ven. 20 avr. 2018 10:41
Je m'explique, j'ai une nacelle à servo et j'aimerai qu'elle fonctionne sans que j'ai besoin d'acheter un contrôleur spécial. J'ai donc essayé de la brancher au pixhawk sur la fonction nacelle, mais c'est nul, les réglages sont mauvais et la nacelle pas assez réactive. Bref j'ai plusieurs contrôleur APM alors je me suis dis que j'allai en mettre un sur la nacelle pour qu'il gère la nacelle, je l'ai flashé en plane et je me sert des sorties 1, 2 et 4 ça fonctionne, mais je n'ai aucun réglage pour affiner, sur le pixhawk 1 ou 2 je les ai mais pas sur l'APM pro ou l'Ardupilot. Pourquoi, ça c'est la question...
Merci d'avance pour vos réponses.
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Message non lu par David » sam. 21 avr. 2018 00:53
Pourquoi tu n'utilises pas une carte de contrôle prévue pour les nacelles ?
Ainsi tu pourras faire les branchements directement de ton récepteur à la carte de la nacelle.
Les PIX sont l'évolutions des APM. Elles sont plus complexes que les APM.
As-tu suivi un tuto ou autre pour utiliser un servo via une PIX ou APM afin d'être sûr de tes réglages ou calibrations ?
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Message non lu par Dams23 » sam. 21 avr. 2018 08:12
C'est quand même pas compliqué (en théorie) de faire stabiliser un objet par un contrôleur qui est conçu pour ça... Le pire c'est que ça fonctionne avec l'APM mais je n'arrive pas à réglé le gain ou le max d'inclinaison.
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Message non lu par furynick » sam. 21 avr. 2018 08:12
Il faut bien régler le comportement des sorties servo de ta pix. Ça devrait fonctionner (je m'en sers pour le pitch d'une petite cam de pilotage sur la dropix et ça marche nickel).
Attention cependant, il faut alimenter le rail servo par un Bec externe.
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Message non lu par Dams23 » sam. 21 avr. 2018 08:34
http://www.align.com.tw/aerial-equip-en ... pter/g800/
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Message non lu par David » dim. 22 avr. 2018 14:26
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Message non lu par furynick » dim. 22 avr. 2018 20:08
Si c'est ça, il me semble qu'il y a un paramètre pour le modifier.
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Message non lu par Dams23 » lun. 23 avr. 2018 10:41

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Message non lu par Wovokaa » lun. 23 avr. 2018 20:04
piloter une nacelle servos est très simple, un p'tite carte KK2 à 10 balles le fait très bien, et ce n'est pas nouveau,
Des réglages de PID en veux-tu en voilà, pas besoin de PC, les réglages se font directement sur l'écran de la carte, j'ai déjà essayé évidemment, et ça fonctionne très bien, il faut juste des sevos bien réactifs.
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Message non lu par Dams23 » lun. 23 avr. 2018 21:04
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Message non lu par Wovokaa » lun. 23 avr. 2018 22:36
A mon sens la première chose à faire est d'équilibrer la nacelle, au départ une gimbal c'est uniquement une mécanique qui tourne parfaitement rond,
https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
Il faut ensuite voir les bras de levier, peut-être des contrepoids, bon tout cela n'est pas très simple sur un multi qui avance face au vent relatif, j'imagine que ta nacelle est faite pour supporter un reflex, la technique nacelle/servos est simple, mais c'est loin d'être la meilleure, le brushless est bien plus souple d'emploi, mais c'est aussi plus cher, surtout avec de gros besoins...
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Message non lu par Dams23 » mar. 24 avr. 2018 21:03
Tu n'as apparemment pas vue le lien plus haut, mais cette nacelle (G800 Align) vaut pas loin de 800 euros, je ne me suis pas amusé à l'acheté pour le fun, en faite j'ai besoin de mettre un objectif de 200mm sur mon alpha 6000, et une nacelle brushless à des limites très basse sur le poid, même bien équilibré, ce qui n'est absolument pas le cas d'une nacelle à servo contrairement à ce que tu penses.
Le problème vient, c'est sur, du contrôleur de vol qui ne peut pas prendre correctement en charge cette nacelle. il faut un contrôleur avec un imu obligatoirement, c'est pour ça que j'ai commander le Tarot GS :
https://www.hobbygaga.com/fr-tarot-zyx- ... 264999.htm
Je vous tiens au courant après le montage, pour confirmer le bon fonctionnement
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Message non lu par Wovokaa » mar. 24 avr. 2018 22:27
effectivement je n'avais pas vu le lien de ta nacelle servo Align, là je comprends mieux.
Quand tu écris ceci,
ma réponse est logique, la nacelle est en cause, et non le contrôleur, faudrait savoir

Je pense aussi que le contrôleur Tarot est un bon choix, là au moins c'est fait pour, ce n'est pas une adaptation douteuse.
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