Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

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alainlive
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Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par alainlive »

Bonjour a tous ::d

nouvelle télémétrie bien sympa et complète pour taranis x9d / x9d+/x9e et q x7 crée par Alex un italien du coté de Venise
qui fonctionne avec un ful-1 et Mini RS232 To TTL Converter

Nécessite OpenTX 2.2 et une version récente d'arducoper, arduplane ou rover.

Fonctionne avec arducopter ardurover arduplane et quadplane

Testé sur un pixracer avec copter 3.5.3 et sur un clone pixhawk avec copter 3.5.4 et 3.5.5

Image




TARANIS X9D ET X9D+ X9E
Image

TARANIS Q X7
Image


lLien GITHUB https://github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript

TELEMETRIE en Anglais Italien et français (sound)

passer le serial protocole s-port en (10) 10:FrSky SPort Passthrough (OpenTX)

Image

Script de télémétrie Yaapu Frsky

Un script de télémétrie à base de lua pour la radio Taranis X9D +, X9E et X7 en utilisant le protocole frsky passthrough.

Le script supporte tous les paquets de télémétrie DIY 0x5000 envoyés par Ardupilot [frsky passthrough library library] (https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... rsky_Telem)

Nécessite OpenTX 2.2 et une version récente d'arducoper, arduplane ou rover.

Testé sur un pixracer avec copter 3.5.3 et sur un clone pixhawk avec copter 3.5.4 et 3.5.5

// Captures d'écran

! [Taranis X9D +] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... ES/x9d.png)

! [Taranis X9D +] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... 9ddual.png)

! [Taranis X9D +] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... ssages.png)

! [Taranis X7] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... GES/x7.png)

! [Taranis X7] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... x7dual.png)

! [Taranis X7] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... ssages.png)

// Caractéristiques

- menu de configuration, appuyez longuement sur [MENU] pour afficher
- par configuration de modèle enregistrée dans MODELS / yaapu / modelname.cfg
- flight [modes] (# supported-flight-modes) basé sur le type de trame: copter, avion ou rover avec support de son vocal
- horizon artificiel avec roulis, tangage et lacet avec un en-tête de compas numérique
- mini icône de la maison sur la boussole de lacet à la position de l'angle de la maison
- tension de la batterie à partir de 3 sources (par ordre de priorité), appuyez brièvement sur [ENTER] cycles entre les sources
- Capteur de tension FLVSS frsky si disponible (vs est affiché à côté de la tension)
- Port analogique frsky si disponible (a2 est affiché à côté de la tension)
- contrôleur de vol par télémétrie (fc est affiché à côté de la tension)
- pile la plus basse si disponible ou cellule moyenne si non
- courant de la batterie
- Capacité de la batterie et la capacité de la batterie utilisée en mAh et%
- puissance comme tension de la batterie * courant
- Vitesse verticale sur le côté gauche de HUD
- altitude du côté droit de HUD
- gps altitude
- gps fixe extendend status (2D, 3D, DGPS, RTK)
- gps HDop
- temps de vol
- valeur rssi
- tension de l'émetteur
- distance à domicile
- vitesse au sol horizontale ou vitesse de l'air (disponible si configuré dans le planificateur de mission)
- home se dirigeant en triangle tournant
- Mavlink messages avec historique accessible avec +/- boutons appui court
- fichiers audio anglais, italien et français pour les événements sélectionnés: niveaux de batterie, sécurité intégrée, modes de vol, alertes et atterrissage

// Fonctionnalités avancées

- prise en charge de deux batteries (double FLVSS et / ou batterie double d'ArduPilot) appuyez brièvement sur [ENTER] pour afficher les deuxièmes informations sur la batterie. Si une seconde batterie est détectée, il y aura une étiquette "B1 + B2" sur l'écran.
- capacité ovveride pour les batteries 1 et 2
- suivi des valeurs min / max pour la tension batterie / cellule, courant, altitude, vitesse sol et verticale, appuyez brièvement sur [MENU] pour les afficher, une flèche pointant vers le haut indiquera les valeurs maximales tandis qu'une flèche pointant vers le bas indiquera les valeurs min

! [Menu X9D] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... minmax.png)

! [Menu X7] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... minmax.png)

- alertes vocales pour les niveaux de batterie,
- Clôture vocale: alertes de distance max et min / max d'altitude
- Alerte de minuterie vocale configurable toutes les n minutes
- les capteurs VFAS, CURR, Alt, VSpd, GAlt, Hdg, GSpd, Carburant, Tmp1, Tmp2 sont exposés à OpenTX, voir le [wiki] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... Telemetry- Variables) pour plus de détails. Vous devez exécuter "découvrir de nouveaux capteurs" dans votre page de télémétrie modèle pour utiliser les capteurs dans OpenTX.

Les valeurs des capteurs ne sont transmises à OpenTX que lorsque le script reçoit une télémétrie valide du rx!

// Modes de vol pris en charge

/// Copter

// mode de vol soutien sonore

| 1 | Stabiliser | OUI |
| 2 | Acro | OUI |
| 3 | AltHold | OUI |
| 4 | Auto | OUI |
| 5 | GuidED | OUI |
| 6 | Loiter | OUI |
| 7 | RTL | OUI |
| 8 | Cercle | OUI |
| 10 | LAND | OUI |
| 12 | DRIFT | OUI |
| 14 | Sport | OUI |
| 15 | FLIP | OUI |
| 16 | AutoTune | OUI |
| 17 | PosHold | OUI |
| 18 | BRAKE | OUI |
| 19 | THROW | OUI |
| 20 | AvoidADSB | OUI |
| 21 | GuidedNOGPS | OUI |
| 22 | SmartRTL | OUI |

/// Avion et quadplane
// mode de vol soutien sonore

| 1 | Manuel | OUI |
| 2 | Cercle | OUI |
| 3 | Stabiliser | OUI |
| 4 | TRAINING | OUI |
| 5 | Acro | OUI |
| 6 | FlyByWireA | OUI |
| 7 | FlyByWireB | OUI |
| 8 | CrUISE | OUI |
| 9 | Autotune | OUI |
| 11 | Auto | OUI |
| 12 | RTL | OUI |
| 13 | Loiter | OUI |
| 15 | AvoidADSB | OUI |
| 16 | GuidED | OUI |
| 17 | Initialisation | OUI |
| 18 | QStabiliser | OUI |
| 19 | QHover | OUI |
| 20 | QLoiter | OUI |
| 21 | Qland | OUI |
| 22 | QRTL | OUI |

/// Rover

// mode soutien sonore

| 1 | Manuel | OUI |
| 2 | Acro | OUI |
| 4 | STEERING | OUI |
| 5 | HOLD | OUI |
| 11 | Auto | OUI |
| 12 | RTL | OUI |
| 13 | SmartRTL | OUI |
| 16 | GuidED | OUI |
| 17 | Initialisation | OUI |

// Sources de tension

La tension de batterie est suivie indépendamment pour 3 sources de batterie: FLVSS, port analogique A2 et contrôleur de vol. (Le script peut également utiliser la source de tension analogique A2 des récepteurs X4R et X6R, a2 serait affiché à côté de la tension de la cellule). Un appui court sur [ENTER] fait alterner toutes les sources. La valeur minimale est également suivie pour les 3 sources et peut être affichée avec une pression courte [MENU].

Si vous utilisez un second capteur de tension FLVSS, la variable OpenTX doit être renommée "cel2"

Lorsqu'une deuxième batterie est détectée, le script suit également les valeurs de batterie «agrégées» et affiche une étiquette «B1 + B2» dans le panneau de droite. La valeur de la cellule et la tension de la batterie est le "minimum" entre les deux batteries, le courant est additionné et le pourcentage de capacité est moyenné. Un appui court sur [MENU] affichera les valeurs min / max pour cette vue agrégée.

Un appui court sur [ENTER] permet de passer de la vue globale simple à la vue individuelle double batterie. Des pressions courtes successives sur [ENTER] dans cette double vue feront défiler les sources de tension. En double affichage, un appui court sur [MENU] affiche les valeurs min / max des packs individuels.

Pour revenir à la vue agrégée, appuyez brièvement sur [EXIT].

/ Détection du nombre de cellules

Le script utilise un moyen simple de calculer le nombre de cellules pour les sources de tension fc et a2:
- Si la tension maximale du pack est supérieure à 21.75v c'est-à-dire 4.35x5, alors c'est une 6s.
- Si la tension maximale du pack est supérieure à 17.4v c'est-à-dire 4.35x4 alors c'est un 5s.
- Si la tension maximale du pack est supérieure à 13.05v, c'est-à-dire 4.35x3, alors c'est un 4s.
- si la tension maximale du pack est supérieure à 8.7v c'est-à-dire 4.35x2, alors c'est un 3s.
- sinon c'est un 2s

Cela signifie à son tour que:
- Si vous connectez un 6s avec une tension de cellule inférieure à 3.625V, il sera détecté comme un 5s.
- Si vous connectez un 5s avec une tension de cellule inférieure à 3.48V, il sera détecté en tant que 4s.
- Si vous connectez un 4s avec une tension de cellule inférieure à 3.27V, il sera détecté comme un 3s.

Pour 3s et 2s, la limite est si basse que ce n'est pas un problème.

S'il vous plaît noter que la tension utilisée pour le calcul est la tension maximale de l'emballage, donc si après la détection, la tension de la cellule descend en dessous des limites ci-dessus, il sera ok.

// Alertes

Il y a 2 alertes de niveau de batterie, les deux sont définies comme tension de cellule donc indépendante du nombre de cellules.
Lorsque la tension minimale de la cellule atteint le premier niveau, elle déclenche une alerte vocale et le V situé à côté de la tension de la cellule commence à clignoter.
Le niveau de batterie 1 doit être plus élevé que le niveau de batterie 2.
Lorsque la tension de la cellule atteint le deuxième niveau de la batterie, elle déclenche une deuxième alerte vocale et la tension de la cellule commence à clignoter.
Si la batterie atteint le niveau de sécurité (elle doit être configurée dans le planificateur de mission), le script affichera «batt failsafe» sur le hud et jouera une alerte vocale toutes les n secondes (la période peut être configurée depuis le menu).

Il est également possible de configurer une minuterie qui déclenchera une alerte vocale toutes les n minutes de vol.

Le script prend également en charge une fonction de «clôture vocale» en définissant une altitude minimale, une altitude maximale et une alerte de distance maximale.
Lorsque le véhicule sort de la clôture, le script joue une alerte vocale toutes les n secondes.

// Configuration

! [Menu X9D] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... nupag1.png)

! [Menu X9D] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... nupag2.png)

! [Menu X7] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... nupag1.png)

! [Menu X7] (https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... nupag2.png)

La langue des alertes vocales est indépendante du langage radio et peut être configurée à partir du menu.
À l'heure actuelle, seuls l'anglais l'italien et le français sont pris en charge, mais de nouvelles langues peuvent être ajoutées facilement.

La capacité de la batterie pour la batterie 1 et la batterie 2 est automatiquement lue à partir des valeurs configurées dans le planificateur de mission, mais les deux peuvent être ignorées du menu. Quand une nouvelle capacité est définie à partir du menu, elle sera immédiatement utilisée dans tous les calculs et sa valeur sera affichée à l'écran.

// Installation

Copiez le contenu du dossier SD sur votre carte SD radio.
Assurez-vous d'avoir les dossiers SOUNDS / yaapu0 et MODELS / yaapu.

Pour les modèles X9D / X9D + et X9E, utilisez le script yaapu9.lua.
Pour la radio QX7, utilisez le script yaapu7.lua.

Le script est assez gros et la compilation sur votre radio peut échouer.
Le moyen le plus sûr est de le compiler sur Companion, puis de copier la version compilée .luac sur la carte SD dans le dossier / SCRIPTS / TELEMETRY.
Je fournis des versions déjà compilées pour X9D et QX7.

Note: Sur les radios sans l'option luac activée il est nécessaire de renommer le script de yaapu9.luac à yaapu9.lua et de yaapu7.luac à yaapu7.lua


Ps: si vous avez besoin de renommer yaapu9.luac ou yaapu7.luac en lua suivant la configuration de votre taranis n’oublier pas de renommer yaapu9.lua ou yaapu7.lua en (luab) afin d’éviter un conflit de fichier

Pour activer la lecture de fichiers audio, copiez-les dans les dossiers / SOUNDS / yaapu0 / fr et / SOUNDS / yaapu0 / it.

// Compilation

Pour compiler votre propre version, vous devez d'abord pré-traiter le script SOURCES / yaapu0.lua avec le préprocesseur pproc.lua.
Les détails sur le préprocesseur peuvent être trouvés [ici] (

Il y a plusieurs #define activent chacun une caractéristique spécifique du script.
Les plus importants sont X9 / X7 pour construire pour différents modèles de radio.

Vous avez besoin d'un interprète Lua pour que cela fonctionne.
Sur une ligne de commande, lancez simplement "lua pproc.lua yaapu0.lua yaapu9.lua"
Le script yaapu9.lua est maintenant prêt à être compilé dans Companion.


// Exigences matérielles

Veuillez vous référer au wiki arducopter pour plus d'informations sur la configuration de votre contrôleur de vol pour le protocole passthrough
- http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rough.html

Pour plus d'informations sur la connexion de l'équipement FrSky, veuillez vous reporter à
- http://ardupilot.org/copter/docs/common ... -equipment
- http://ardupilot.org/copter/docs/common ... sky-cables

// Merci

Merci à Marco Robustini (testeur X9D), Chris Rey (testeur QX7) et Alain Chartier (alainlive) (fichiers son en Francais)
Modifié en dernier par alainlive le sam. 17 mars 2018 13:07, modifié 3 fois.


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par Dehas »

J'ai la même chose a partir d'un RS232 To TTL a 1,69€ les 10 et en suivant un post de furynick sur mk, ici http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=23315.80
Merci pour les liens des LUA, ça va servir [yahoo.gif]


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par alainlive »

De rien Dehas les forums c'est fais pour partager ::d surtout une bonne option de télémétrie comme celle la


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par alainlive »

Mise a jour du script télémétrie yaapu version 1.5.0 - rc1 https://github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par alainlive »

Nouvelle mise a jour de la télémétrie yaapu horizon en noir cela est plus visible

https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry ... master.zip

Image



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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par Dehas »

Merci !!
Ça fonctionne sur les firmwares PX ??


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alainlive
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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par alainlive »

tu veut dire PX4 et bien non :snif: j'en parle a Alex mais c'est long a développer


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par Dehas »

Dommage, mais c'est vrai que le développement prend beaucoup de temps.


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par seb54 »

hello, je déterre le topic pour savoir si cet telemetry irai sur pixhawk 2.4.8 version chinoise avec les derniere mise a jour ? et si il y aurai un tuto pour créer le composant necessaire a la realisation.


chassis :S500
carte de vol: pixhawk 2.4.8
esc: Racerstar RS20A 20A BLHELI_S OPTO 2-4S
moteur: Racerstar Racing Edition 2216 BR2216 810KV 2-4S
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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par Dehas »

Comme dis au dessus, pas prévus pour PixHawk pour le moments et pour le petit module, le lien est donné au dessus aussi !


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seb54
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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par seb54 »

merci Dehas, il va etre temps que je change mes lunettes , je viens de survoler le lien du tuto et si j ai bien compris ils mettent pas le ful-1 ?


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par furynick »

Dehas, tu confonds matériel et logiciel.
La télémétrie yaapu fonctionne avec Arducopter (logiciel) depuis la v3.5 donc fonctionne très bien avec pixhawk, pixhawk pro, pixhawk 2, matek f405, pixracer, dropix, pixfalcon, auav x2, etc (matériel)


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par Dehas »

Je pensais firmware PixHawk.


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par furynick »

firmware pixhawk = ardupilot (copter, plane, rover, sub, tracker, heli, ...) ou PX4


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par Dehas »

Firmware PX4.


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par furynick »

hé hé ... tu t'es encore fait avoir ;)

Pour que ce soit bien clair pour tout le monde :
D'un côté on a le matériel (carte électronique) tel que pixhawk, dropix, auav-x2, apm, etc
De l'autre on a le logiciel qui s'installe sur le matériel, en l'occurrence c'est ardupilot OU PX4

La télémétrie dont on parle ici ne fonctionne qu'avec ardupilot (à ma connaissance) à partir de la v3.5 pour arducopter. Elle ne fonctionnera donc pas si vous utilisez un APM qui ne supporte que la v3.2.1 d'arducopter.


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par seb54 »

-m- furynick d avoir éclairé ma lanterne et concernant la fabrication du câble il faut juste prendre un RS232 To TTL avec une diode sans utiliser le ful-1 si j ai bien compris ?


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par furynick »

yep, j'ai mis ça sur toutes mes machines et ça marche nickel sur Telem1 ... les autres ports avaient des soucis avec les premières 3.5, pas sûr que ça n'ait pas été réglé.


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par seb54 »

hello,

je viens de recevoir le materiel pour monter le cable avec le rs232, j ai tester et ca ne fonctionne pas pour le moment,
je voulait savoir si il y avait une programmation a faire sur le rs232 ou si il avait une configuration special a faire a part regler le baud et le protocol du serial ?


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par furynick »

SERIALx_PROTOCOL=10

Perso ça ne fonctionnait que sur Serial1 quand je m'y suis mis, je sais pas si ça a été corrigé depuis.


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seb54
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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par seb54 »

toujours pas fonctionnel pourtant j ai mis le protocol sur 10 et le baud sur 57,
j ai essayer de faire une découverte capteur dans la taranis a part le rssi et le btrx y ne decouvre pas d autre capteur,je sais pas ou j ai merder ? pour les serial je testerai sur les autre quand j arriverai a le faire marche sur le 1 pour voire si ca ete corriger
et je n arrive pas a installer le lua yaapu aussi il n est pas visible dans la tarnis pourtant je le mets dans le dossier script


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Dehas
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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par Dehas »

Tu as bien monter ton RS232 comme ça ??
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seb54
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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par seb54 »

oui , c est bien souder comme sur la photo sauf que je n ai pas mis le + cote rs 232 comme c ete indiquer plus haut dans les commentaire, je vais en resouder un autre rs232 en mettant le + coter rs232 pour voire si ca viens pas du fil et du rs, du coter du drone ca se branche bien sur le smartport du x8r et sur le serial 1 de la pix ?

Il n y a pas de cparametre a retoucher dans MP a part le baud et le protocol du serial ?
et pourquoi le script yaapu n apparait il pas dans ma taranis ?


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Re: Nouvelle télémétrie pour taranis ardupilot

Message non lu par seb54 »

j ai reussi enfin, je suis reparti de zero et j ai souder le fil + coter smartport chose que je navais pas fait avant, et pour yaapu c est bon aussi je mettais mal pris pour l install il fallait que je le cherche dans ecran de la taranis et non dans le script lua, parcontre j ai la fleche de direction du drone qui est inverser c est normal ? et j ai tester sur le serial 2 se n est pas fonctionnel, j ai la version 3.5.7 sur ma pixhawk


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