Multi rotor fan club

Salut à tous,

Suite à mes premiers vols réussis en mode althold stabilize et acro j ai voulu tester les modes de vols GPS loiter et poshold. Malgré le verrouillage GPS (led verte) impossible d'armer les moteurs dans ces deux modes de vols. Est-ce normal?

Ton hdop doit être supérieure a 140 tu a quoi comme gps quelle marque quelle modele

J'ai acheté ma pix dans un pack avec un GPS M8N sur aliexpress

J'ai lu ça sur le wiki ardu:

"You may arm in PosHold mode but only once the GPS has 3D lock and the HDOP has dropped to 2.0 or lower"

Du coup c'est au dessus de 140 ou en dessous de 2 ?

a partir ardupilot 3.5 c'est moins de 140 tu est en quel version ,sur certain gps m8n exotique mème avec un hdop inférieur a 140 temps qu'il il y a une erreur de position on ne peut pas armer , tu était en extérieure zone bien dégager ?

alainlive a écrit : ↑dim. 11 févr. 2018 11:30Ton hdop doit être supérieure a 140

alainlive a écrit : ↑dim. 11 févr. 2018 11:47a partir ardupilot 3.5 c'est moins de 140

Du coup c'est moins de 140? Je pense que la zone n'était pas dégagé au mieux. Prochain essai en plein champs!

OUI moins de 140 et quand tu branche ton multi sur le terrain attend une ou deux minutes pour que le gps ce cale bien avant de voler ensuite la position devrais être enregistrer mème si tu change de lipo

Un HDOP quel qu'il soit n'est jamais supérieur à 100 et alors la précision est proche de 0.
C'est plutôt 1.4, plus la valeur est faible, meilleure sera la précision.

HDOP 100 (pas de positionnement) = 10000 car cette valeur est un entier.
Donc oui, un paramètre MAX_HDOP=140 revient à considérer un HDOP de 1.4

Ok ! ça décolle une fois que le HDOP est en dessous de 1.4