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FX 79 sous mission planner

Posté : sam. 10 févr. 2018 21:45
par TiTTaN
Bonsoir a tous,
Je me lance dans une nouvelle aventure avec une aile delta la FX 79 zeta sous pixhawk

J'ai tout bien brancher et bien separer les voies:

Sortie1: Aileron Gauche
Sortie2: Alieron Droite
Sortie3: Gaz
Sortie4: Volet Gauche
Sortie5: Volet Droite

J''ai trouvé un petit tuto: http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=20267.0, c est intéressant.

Maintenant je veux associer mes sorties aux bonnes fonctions de SERVO1_FUNCTION

DOnc la j'ai des doutes surtout au niveau ailerons et volets: Il en ont plusieurs:
Désactivé = 0
RCPassThru = 1
Flap = 2
Flap_auto = 3
Aileron = 4
mount_pan = 6
mount_tilt = 7
mount_roll = 8
camera_trigger = 10
mount2_pan = 12
mount2_tilt = 13
mount2_roll = 14
DifferentialSpoilerLeft1 = 16
DifferentialSpoilerRight1 = 17
DifferentialSpoilerLeft2 = 86
DifferentialSpoilerRight2 = 87
Ascenseur = 19
Gouvernail = 21
FlaperonLeft = 24
FlaperonRight = 25
GroundSteering = 26
Allumage = 67
Starter = 69
Throttle = 70
ThrottleLeft = 73
ThrottleRight = 74
TiltMotorLeft = 75
TiltMotorRight = 76
ElevonLeft = 77
ElevonRight = 78
VTailLeft = 79
VTailRight = 80
Pour les ailerons, il y a la valeur 4 que je mets sur servo 1 et 2, mais pour les volets y a plusieurs choix: tu as flap(2) ou flap Auto(3) ou FlaperonLeft(24) ou FlaperonRight(25).

Je mets quoi exactement, car si je me plante a mon avis, jles vols automatiques vont pas être beau
et j'ai pas trouve d explications sur les différences entre eux.

Après j'attaquerais les mixages profondeurs ailerons, j'ai vu que maintenant ca se fait directement dans mission planer et plus sur la radion.

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 05:16
par discotd5
Re.

Attention, il n' y a pas d' ailerons sur une aile volante, il y a des elevons => nuance !
Des ailerons ne servent qu' a contrôler le roulis, des elevons contrôlent le roulis + la profondeur.

Je m' intéresse un peu à cette aile, j' ai donc regardé (de loin) ses fonctions.
La plupart du temps les volets intérieurs de la FX 79, ne sont pas utilisés ,
S' ils le sont, c' est en tant que volet d' atterrissage mais rarement en vol:
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... ing/page11
ou sur YouTube:

à 4'30;
+ beaucoup d' autres
Ils vont te compliquer inutilement la vie sans présenter un gros intérêt. :155:

A+

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 07:59
par Dehas
Et de plus, si tu te sers des volets, il faut faire un mixage avec la profondeur car sortir les volets va la faire piquer.

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 09:25
par TiTTaN
Dehas a écrit : dim. 11 févr. 2018 07:59Et de plus, si tu te sers des volets, il faut faire un mixage avec la profondeur car sortir les volets va la faire piquer.
ca encore c est pa trop grave, et au pire je m en servirais pas si c est embêtant.

Je les avait câbler car je possédais des servos en rade, donc pour les "elevons" je dois mettre plutôt la fonction: ElevonLeft = 77 etElevonRight = 78.
info précieuse :super: :super:

J'ai vu sur d'autres ailes qu'il s en servait pour 'émuler" un dérive en baissant le volet et en montant l'elevon, c était bizarre 8|
voici le montage presque fini:
Image

Maitenant je cherche des leds clignottantes rouges pour mettre au bout des ailes, pour faire le kéké :frime: :frime: y en a tellement

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 09:55
par discotd5
Re.

fonction: ElevonLeft = 77 etElevonRight = 78
C' est beaucoup mieux effectivement !

Les dérives n' ont rien à voir avec le mixage des volets .
Volets en bas + ailerons en haut, ce sont des cro(codiles) ou butterfly,
On s' en sert comme aérofreins en planeur. A éviter sans savoir parfaitement ce qu' on fait ...
A tes risques et périls.

Pour tous les gadgets du genre Leds et autres, évite aussi ça ne fait que compliquer les choses.
Fais ton montage propre, tes essais en vol, aprés tu pourra voir pour la suite. ...

A+

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 09:58
par TiTTaN
Ok, m en servirait pas
Merci

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 11:10
par tony88
Effectivement, ce type de volet, mais pas à cet endroit, peut servir de stabilisateur en lacet, et compenser un peu l'absence de dérive sur une aile volante:
http://aerofred.forumgratuit.org/t97-st ... ns-derives

Si tu les as cablés, tu peux les utiliser en full span débrayable, comme ca tu vois si le pilotage est plus fin avec ou sans. Ce n'est pas parce que personne ne les as mis qu'ils sont inutiles ;)

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 11:17
par Dehas
Certaines ailes volantes Horten avaient ce système de volet+aileron qui servaient d'aérofreins quand ils étaient utilisés sur toute l'aile ou en dérive quand ils étaient utilisés que d'un coté.
Le deuxième système était des volets doubles en bout d'aile qui s'ouvraient simultanément vers le haut et le bas, ce qui créè une trainée additionnelle et servait de dérive.

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 13:35
par discotd5
Re.

Le système de Fred Van.H. n' a rien à voir avec des volets.
Ce sont de purs aérofreins (déporteurs). Le système est utilisé sur tous les jets de transport actuels type Boeing ou Airbus.
Ils augmentent la traînée à l' intérieur du virage en limitant le lacet inverse.

Sur la FX 79, ce sont des volets sur la partie centrale de l' aile. En roulis ils seront inefficaces, et en tangage ils ne serviront à rien faute de bras de levier.
A part en AF (cro) je ne vois pas à quoi ils peuvent bien servir ?
En full span débrayable (ou non) pourquoi pas quand on aime la complication.

A+

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 13:54
par TiTTaN
Je vais faire simple on verra après.
Pour le full span, je sais pas encore ce que c est.
Je ferai mes recherches plus tard.
J aimerais déjà la faire voler et après fignoller

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : dim. 11 févr. 2018 13:56
par discotd5
Re.

Je pense que c' est la solution "sagesse".

A+

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : jeu. 22 févr. 2018 21:24
par TiTTaN
bonsoir,
Je reviens vers vous car j'ai posté mon soucis sur autre forum mais sans vrai réponse.

Donc, Je cherche a corriger ou a mettre du différentiel sur mes ailerons mais je ne trouve pas la variable dans le Mission planner si y en a une.

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : ven. 23 févr. 2018 08:09
par mlebret
TiTTaN a écrit : jeu. 22 févr. 2018 21:24différentiel sur mes ailerons
Salut,

Est-ce la notion de différentiel mécanique par décallage des bras de servos te dit quelque chose?

Marc

Nota: c'était une technique efficace et gratuite quand les radios "programmables" n'existaient pas.

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : ven. 23 févr. 2018 09:35
par TiTTaN
mlebret a écrit : ven. 23 févr. 2018 08:09Est-ce la notion de différentiel mécanique par décallage des bras de servos te dit quelque chose?
oui tout a fait, je connais, mais c est dans mission planner, j'ai chercher partout sans trouver de réponses donc je pense que la fonction genre "diff_elevon" n existe pas.

Apères j'ai regarder l'aile, y a déjà un poil de différentiel: la cornière est légèrement décalé,
Image

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : ven. 23 févr. 2018 11:23
par discotd5
Re.

mlebret a raison. Je ne connais pas de réglage direct du dif sur Ardupilot, donc, c' est la meilleure des solution.

Il existe quand meme une fonction de couplage (non réglable) de correction automatique :
quand on tire sur la profondeur en donnant un peu d' aileron, le volet se baisse moins que celui qui se lève !
C' est une petite correction à cabre. Bof !

A+

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : sam. 3 mars 2018 21:10
par TiTTaN
premier essai en vol aujourd’hui vite fait avec du vent.

Test en manuel ça vole bien, quelques réglages de trim et un débattement un juste (a corriger en baissant la tringlerie sur le guignol) sinon nickel.
Lorsqu'on met les gaz faut le soutenir fort, donc un peu de mixage avec le throttle soit une rondelle pour aligner le moteur a voir.

Le mode stabilisé marche nickel avec les réglages d'origine.

Prochaines étapes: correction des défauts mise en place du kit led, Mise en place des connecteurs MPX, test mode circle et RTL

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : mer. 14 mars 2018 08:15
par hotrod
bonjour,
tu vas voir elle est géniale cette aile, d'ailleurs j'en ai recommandé une pour en faire un Vtol.
Pour les volets c'est vraiment top pour atterrir, car comme ça elle ralenti vraiment au pas, et tu la pose tout doucement.
Par contre pour ma part je les avait branché sur une voie de la radio sans passer par le controleur de vol, mais sur apm il me semble que tu peux le faire.
Pense effectivement a faire un mixage pour relever les élevon, afin de compenser le fait qu'elle vas piquer.
Si tu veux regarde dans la partie avion, tu verra mon post dessus. et j'ai une vidéo du réglage des volets.

Re: FX 79 sous mission planner

Posté : jeu. 15 mars 2018 00:34
par TiTTaN
merci pour l info pour le mixage volet profondeur, c est fait.
Pour les volets, ils sont brancher sur le pixhawk mais paramétrer en sorti direct, ce qui revient a un branchement direct au récepteur.

J’espère pouvoir m éclater vite avec elle, j'ai pas eu de chance avec la météo, donc je patiente.