Multi rotor fan club

Salut à tous les utilisateurs de Mission Planner.

Tout commence avec la réflexion de Dehas dans le post "Problème de Firmware":
viewtopic.php?f=51&t=22717

A propos de l' utilisation de l' APM Il dit:
"je suis en version 1.3.52 (La dernière en date) et tout fonctionne très bien, L' APM réagis bien, mes réglages sont bien pris et valides"

Avant, dans le Wiki, on pouvait lire que la dernière version valide de firmware pour l' APM était (et le reste) la version V3.2.1 couplée à
la version 1.3.37 de Mission Planner

Comme je suis curieux, je suis retourné dans le Wiki retrouver l' info.
Impossible, elle a disparue ! par contre on peut y lire:

"L'utilisation de versions antérieures de Mission Planner est déconseillée car la dernière version devrait fonctionner avec la plupart des plates-formes et comportera moins de bogues."
Je l' ai donc installé. si l' aspect graphique n' a pas changé, on y trouve quand même de profondes modif:
Dans config/tunning, on ne trouve plus que Standard params, les lignes Advanced params / Full parameter list / Full Parameter Tree ont disparue !

On fait comment par exemple pour parametrer les flaperons ou les elevons maintenant sur un APM avion ?

Que tous ceux qui ont compris se manifestent parce que moi, je baisse les bras.

A+

Il y a un truc a cocher pour les retrouver, mais je ne sais plus ou

Trouvé: https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... ms#p230508
Ça sert le bouton recherche [yahoo.gif]

Re.

Ok Merci, ça marche...
Quand même bien tordu comme système.
En contrepartie, il y a quand même de bonnes améliorations.

Il faut s' habituer.
Dans Madatory Hardware, le panneau Servo output sert à quoi, parce que même radio calibrée, toutes les voies ne sont pas actives ,
(Les gaz par exemple). et les colonnes fonction et reverse non plus ne sont pas active ?

A+

Les fonctionnalités MP dans sa dernière version reflète les fonctionnalités des dernières version d'ArduPilot, je ne pense pas que les écrans s'adaptent à la version du firmware mais les paramètres sont inactifs.

En ce qui concerne les servo, avec la 3.4 tu peux affecter n'importe quelle fonction à n'importe quelle sortie, y compris les moteurs.
Tu peux par exemple câbler les moteurs 1, 2, 3 et 4 sur les sorties 2, 5, 9 (AUX1), 14 (AUX6), le train sur la sortie 3 et le parachute sur la sortie 12 (AUX4).

En Copter3.2 c'est impossible.

Re.

Je suis encore loin d' avoir fait le tour, mais c' est vrai que ça marche.
MP 1.3.52 gère autant l' APM que la PixHawk.
Vu que les derniers firmwares sont très différents entre les 2 cartes, passer de l' un à l' autre n' est pas toujours évident.

Un point très positif est le panneau Servo Output meme s' il ne peut servir que de barregraphe avec l' APM, ses fonctionnalités étant désactivées.
Il faut donc se rabattre sur "Full Parameter Tree". Comme d' hab !

Aprés, il y a quelques grosses con... dans le genre: tu calibres la radio, tu veux une aile volante, tu cliques sur la case elevon (en bas à gauche du menu) , et là, retour dans "Full Parameter Tree" ou les valeurs ont été modifiées

A+