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pixhawk lite mixage

Posté : mar. 23 janv. 2018 22:36
par TiTTaN
Bonsoir,

J ai terminer d installer mon pixhawk lite sur mon Qtrainer full print.

J'avance doucement dans les réglages, mais je bute sur l'un d autre eux:

J'ai remarquer un mixage d'origine avec la profondeur et les ailerons: quand je baisse ou lève le manche de la profondeur, j'ai les ailerons que accompagnent un peu la profondeur.

Comment on désactive ca ??

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mar. 23 janv. 2018 23:02
par Dehas
Tu n'as pas un mixage qui traine sur ta radio ??

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mar. 23 janv. 2018 23:24
par TiTTaN
Non, j ai brancher directement le récepteur et pas de soucis

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 08:53
par Dehas
Regarde bien sur ta radio les mixages, au fait, c'est quoi ta radio ??

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 09:29
par TiTTaN
bonjour et merci d avance pour ton aide dehas
pardon oui,ma radio est une traranis x7, je viens d essayer de créer un nouveau profil sur la radio et c est pareil.

Je vais dans mission planner dans l onglet calibration radio:

le graph pitch bouge normal et celui du roll lui ne bouge pas, pareil sur le graph de la radio.

C'est pour ca que je conclus que ca doit etre un reglage dans MP,

pff, j'ai meme pas encore attaquer les differenciels et l expo :( :(

D'ailleurs dehas, tu en ai ou avec le module bluetooth que tu as recu pour mettre dans ta X7 :malin1: :malin1: :malin1:

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 09:43
par Dehas
Ben Horus ne m'a pas livré l'antenne, ils l'ont oublié !! elle est en route.
De toute façon, je vous tiendrais au courant.
Règle bien tes modes de vol, passe en manuel et teste.

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 10:01
par TiTTaN
Ok pour l info

Pour le mode de vol, je suis en manuel

apres j'ai modifier les sorties servo pour avoir un aileron par sortie:

SERVO1_FUNCTION: 77 ET SERVO5_FUNCTION: 78

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 10:47
par TiTTaN
je viens de tester en mettant 4 sur les sorties servo 1 et 5.
ca marche nickel.

quel différence y a t'il : Aileron = 4 et ElevonLeft = 77 ElevonRight = 78

dans cette config, je peux pus générer de différentiel a la radio !!!, allez je retourne potasser tout ca

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 11:12
par TiTTaN
je reviens avec des tests complémentaire tset voila a petite conclusion:

Test avec servo1:51 (RCIN1) et servo5:56 (RCIN5)
résultat:
plus de mixage bizarre
possibilité de régler facilement les expo et diff sur la radio
défaut: le mode stabilité ne peux plus marcher.


Test avec servo1 et servo5:4(alieron)
plus de mixage bizarre
impossibilite de régler facilement le diff sur la radio: si j ajoute douceent du diff a les ailerons bougent en opposé en gardant le manche d un côté
normal c'est le même signal mais opposé
le mode stabilité ne peux plus marcher.


je seche un poil

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 11:36
par Dehas
Pourquoi vouloir absolument régler un diff et de l'expo ?? tu as une carte de vol !!
Normalement tu peux mettre un peu d'expo même avec une Pix.

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 11:42
par TiTTaN
L expo, oui je peux sans soucis
Mais je peux mettre de diff ça marche.

Je me suis a l'avion depuis peu, mais on me dit qu il faut faire toujours en mettre.

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 11:44
par Dehas
Pas obligatoire c'est a voir en vol, et pas de soucis la Pix corrige tout.
Je monte en ce moment le Ranger et je n'en mets pas, pour l'expo, je verrais après les premier vol.

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 12:24
par TiTTaN
on a déjà fait un vol d essai, et malheureusement je suis obligé d en mettre quand j utilise le mode manuel.
il s effondre tres vite dans les virages.

Le test a été fait d'abord en mode manuel, puis en branchement directement sur le recepteur.

Y a bien un moyen d'utiliser le pixhawk avec du différentiel ? 8/, je regarde dans les doc sur ardupilot.org mais je patine.

j'ai trouve une page interessante :http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-now-supports-differential-ailerons

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 12:53
par Dehas
C'est a toi de le soutenir a la profondeur dans les virages, c'est comme ça qu'on apprend a piloter, perso j'ai appris 3 axes.

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 12:56
par TiTTaN
je sais je sais :rouge: :rouge:

je vais continuez a batailler de mon côté, si je trouve l astuce je la posterais ici

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 14:53
par mlebret
TiTTaN a écrit : mer. 24 janv. 2018 11:42Je me suis a l'avion depuis peu, mais on me dit qu il faut faire toujours en mettre.
"On" a bon dos!!!

Le différentiel est utile quand tu observes du lacet inverse suite à un ordre aux ailerons. Est-ce le cas?

Quand on ne peut pas configurer de différentiel électronique (réglages de l'émetteur perfectionné), il est toujours possible de déplacer les bras de servos par rapport à leur neutre (30° vers l'avant si placés sous l'aile) sans oublier d'allonger les tringles de commande. Ainsi le déplacement de l'aileron sera plus grand vers le haut que vers le bas (effet recherché: l'aileron qui se baisse traîne plus que celui qui se lève quand le déplacement est symétrique).

Marc

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 15:10
par Wovokaa
Salut,
reculer le guignol sur l'aileron crée également du différentiel mécanique, il est aussi possible de simplement retourner le guignol, l'articulation de la chape se trouve ainsi décalée par rapport à l'axe des charnières d'ailerons, mais bon, le lacet inverse se retrouve un peu plus sur les planeurs, que sur les avions, souvent pour une question d'allongement.

Re: pixhawk lite mixage

Posté : mer. 24 janv. 2018 16:14
par discotd5
Re.

Je ne pense pas que l' on puisse mettre du dif sur la Pixhawk §
Mais, je connais pas tout... :97:

Par contre, as tu résolu ton Pb De mixage ?. le lien Mission Planner que je t' avais fourni reste le bon
Mais on dirait que tu n' as pas tout compris.

Une doc perso réalisée à partir du WiKi.
Configuration des Flaperons.pdf
Tout y est expliqué, essayes de le lire

A+