Camera Tilt

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Message non lu par TiTTaN »

Bonsoir a tous,

Je possède un reptile 650 qui marche pas mal, je veux mettre ma runcam swift sur tilt pour le FPV.

Je me suis imprimer un support pour elle et accoupler tout ca sur un sero SG90, Je l'ai tester en le branchant sur une voix radio et nickel, ca monte et descend parfaitement.

Je branche donc mon servo sur Aux Out 1:
Image

je lance mission planner, section camera, je suis le tuto: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... imbal.html

j'ai essayer RC6 et RC11, cochait stabilise tilt et rien d'autres pour voir si la camera se stabilise.

et là, rien ne bouge ?? 8/ 8/

après je m attaquerait aux reglages du contrôle manuel avec potard !!


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

Salut,

Vérifier que tu as bien du 5 volts sur le rail Servo.

Aux 1 correspond à RC-Out 9, case à coté de Tilt,

Input CH6 (voie 6 de ta radio, le potentiomètre pour régler manuellement le Tilt)

Ne pas oublier Ch6 Opt CH6_NONE dans l'écran Arducopter Config.

Marc


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

je vais vérifier le rail servo, faut juste que je démonte la plaque supérieur.
après je n'ai brancher que les signaux des ESC.

Pour les histoires d association voie radio, je le fait après, normalement le tilt horizontal doit marcher sans ca.

merci pour ton aide


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

TiTTaN a écrit :j
Pour les histoires d association voie radio, je le fait après, normalement le tilt horizontal doit marcher sans ca.
Si la voie de sortie est mal déclarée, ça ne fonctionne pas...

Marc


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

La voie auxiliaire?


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

TiTTaN a écrit :La voie auxiliaire?
RC9 Out = Aux1(sur ta carte)

Marc


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

nouveau test:

pas de 5v sur mes auxilaires ?? 8|

comment on fait, on mets un bec5v sur n importe quelle Aux ??

Je modifie ma config:
Image

ensuite je branche du 5v sur le servo en direct et je me mets sur l auX1 a côte des branchements ESC comme sur ce plan:


Image

je débranche ma lipo puis rebranche et rien ne bouge quand je penche le Quad. :( :pleur4:

je debranche le control servo et le branche à l 'opposé:

http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... id=8876241

vive les erreurs de doc :92:

je debranche et rebranche ma lipo et j'ai toujours rien


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

Salut,

Branchement du Bec: vérifier la doc de ta carte.

Sur PixHawk "classique", on branche le Bec sur + et - d'une voie Aux,

Branchement du servo: il faut que les 3 fils du servo soient branchés sur la carte.

Marc
http://ardupilot.org/copter/_images/Servo_Pixhawk.jpg


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

slt,

Bon je viens de tirer une ligne de ma PCB en 5v, sur la ligne des aux, j'ai verifier, j ai bien le 5v.

Je branche mon servo (BMS-306DMAX) digital mais il veux pas bouger.

Image

j'ai essayé sur la voie 1 et 6 au cas ou mais rien !! 8| :pleur4:


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

Comme toi je cherche...

Un problème constaté sur Mission Planner (1.3.41.3), les cases RCOut 9 à 16 restent à Zéro dans l'onglet Etat, donc pas moyen de visualiser en direct les paramètres qui nous intéressent.

Pour lever le doute, pourrais-tu configurer le Channel 6 en RC In (conformément à la configuration par défaut, tu as sélectionné le channel 8 si j'en crois ta copie d'écran) et spécifier CH6 opt none dans l'écran extended tuning.

J'ai mis une copie d'écran de l'essai que je viens de faire avec ma carte (VRBrain 5.2). Pour enregistrer le log, il faut que la carte soit armée (on simule un vol), donc si tu es chez toi, il faut désactiver les sécurités. La carte est alimenté par le cable USB, la batterie principale n'est pas branchée.

Quant la carte est armée, tu mets les gaz à 30%, pour ne pas qu'elle désarme automatiquement, ensuite tu actionnes le potentiomètre du Tilt (Channel 6 out de ton émetteur, tu le remets au neutre puis tu bouges ta carte en Tilt avant arrière . Tu désarmes et tu exploites le log de ce vol fictif.

Ce qui nous intéresse: RC In 6 (ce que commande ton potentiomètre - trace rouge) et RC Out 9 (ce qui se passe en sortie avec la commande manuelle et auto quand tu bouges la carte - trace verte).
RcIn6-RcOut9.jpg
Si tu obtiens bien une trace sur le RC Out 9, ce qui serait normal, c'est que les ordres sont biens envoyés vers le servo.

Essayer avec un servo analogique (au cas où?)

Marc
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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

Faut d abord que je remonte la bete: :(
Image

après pour les servos j'ai des MG995 qui sont analogiques.

Après mon soucis est quand je remonte je n'ai plus accès aux connecteurs du FC,
Je vais essayer de faire les test sans le remonter, mettre des tasseaux pour fixer les bras entre eux


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

si j enleve les helices, je peux faire le test


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

oups, j avais pas lu, sans brancher la batterie


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

voila j'ai fait un test comme tu m a dit, je maîtrise pas du tout les logs mais j'ai sorti ca:

Image

sinon je t envoie les logs 220Ko ??


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

Salut,

Il faut récupérer le fichier .bin (dataflash log).

Ensuite tu ouvres "Review a log" et choisis le fichier.bin que tu as téléchargé...

RCIN C6 et RCOUT Ch9

Marc


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

ah ok jai juste un fichier rlog+tlog et jpg


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

TiTTaN a écrit :ah ok jai juste un fichier rlog+tlog et jpg
Un petit peu de lecture s'impose:

http://ardupilot.org/planner/docs/commo ... on-planner

Marc

Nota: il y a pas encore très longtemps, les logs arrivaient dans le dossier C:/program files (x86)/mission planner/logs...

Maintenant, ils sont dans le dossier /utilisateur/toi/documents/mission planner/logs

???


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

ca yest j ai compris comment ca marche:

Image

Donc mon ordre au potentiometre est bien donnée et lr RCOut veut dire que le signal transite bien au servo ?


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

je viens d essayer avec un mg995 et ca marche ?? 8/ tilt et potentiometre.

Le pixhawh n aime pas les servo digitals ???


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Re: Camera Tilt

Message non lu par mlebret »

TiTTaN a écrit :je viens d essayer avec un mg995 et ca marche ?? 8/ tilt et potentiometre.

Le pixhawh n aime pas les servo digitals ???
Problème réglé,

Digital ou pas: c'est un problème de fréquence, qui serait? à 50hz sur le rail Aux.

Marc


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Re: Camera Tilt

Message non lu par TiTTaN »

après plusieurs tests:

LE servo nuemrique fonctionne, mais ils faut le brancher après l initialisation du FC 8/ bizarre

paar contre le MG995 analogique, il marche nickel même pas besoin de le brancher après.

Je me tate pour acheter un autre Servo 180°, celui qu'on ma vendu dois pa aimer etre derriere un FC.

y a quoi comme bon servo 9Gr 180° correct ??


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