inversion pitch sur pixhwak

[stick67]

Salut a tous,
Je connais très bien dji mais Je suis novice dans le 3dr pixhawk et j ai quelques questions.

Est ce normal que la configuration du pitch soit inversé :
manche radio en haut (pitch 2020 ),le drone recule ? pourtant la fleche pixhwak et gps bien oriente vers le devant.
Suis obligé inversé dans la radio pour que le drone part dans le bon sens,pas trop normal ?

j ai également un décalage sur le compas,j ai effectué plusieurs calibrations,toujours un decalage entre 10-45 degrés ,peut corriger manuellement ?

Merci d'avance

a+
Laurent

[CGFlyer]

pour l'inversion des voie c'est normale
après pour le compas... essai de mieux l'isoler, et en vol ça va un peux mieux normalement ;D