Orientation compas externe ?

Wingo · Message non lu par **Wingo** » sam. 6 août 2016 19:12

Bonsoir
J'ai un compas dans mon GPS mais je ne parviens pas a trouver son orientation, parfois je trouve Orientation none et parfois orientation Roll 180! Et pas de doc officielle dur ce GPS

En MP comment peut-on detecter soi-même la bonne orientation du compas externe ?

mlebret · Message non lu par **mlebret** » sam. 6 août 2016 20:30

Salut,

Identifier la référence de la puce (HMC5983 par exemple). Récupérer la documentation avec l'aide de Google.

Capture d’écran 2016-08-06 à 20.23.59.png

Généralement sur la puce il y a un point. Comparer avec les indications fournies dans la documentation et déterminer l'orientation.

Marc

Wingo · Message non lu par **Wingo** » sam. 6 août 2016 22:11

Merci
En fait c'est ce GPS et sur le site les références de la puce compas ne sont pas spécifiées. Faudra donc ouvrir le boîtier et s'équiper d'une grosse loupe

http://m.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Fli ... 05394.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » sam. 6 août 2016 22:51

Salut,
si c'est bien ce GPS/Compas de chez BG, il y a une flèche sur le dôme, elle désigne l'avant du module, les fils sortent vers l'arrière du multi, tu es donc en ROTATION_NONE, enfin normalement, avec les chinois les évidences ne le sont pas toujours

Après calibration du compas sur MP, le Nord doit correspondre au Nord que tu connais chez toi.

Wingo · Message non lu par **Wingo** » sam. 6 août 2016 23:12

Oui tout ça est logique et j'ai bien évidemment monté le GPS avec la flèche vers l'avant mais ça ne me dit pas vraiment si le compas est sur la face supérieure (rotation none) ou sur la face inférieure (rotation roll 180) et dans les 2 cas le nord indique...le nord

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » sam. 6 août 2016 23:27

Ben si, la flèche indique comment doit être monté l'ensemble, le compas étant à plat sur la face inférieure du module, et donc ROTATION_NONE (sur l'axe de Yaw si tu préfères), enfin moi je le vois de cette façon, sur mon M8N c'est comme ça.
Il y a aussi deux compas, les deux doivent être bien orientés, mais la PIX je ne connais pas, je suis sur APM 2.8, et donc avec un seul compas actif.

klmnl · Message non lu par **klmnl** » dim. 7 août 2016 00:03

Bonsoir,
Il a fallu un accident sur la coque pour que je découvre que mon GPS/compas était monté devant derrière (faux à 180°).
Donc, ma solution : j'ai choisi "none", j'ai étalonné mon ensemble.
je me suis connecté à MP et vérifié que mon quadri pointait bien dans la bonne direction 270 ° vers l'ouest, 180 vers le sud
Magique non
cdlt

Message non lu par **furynick** » dim. 7 août 2016 08:28

J'arrive un peu tard mais la solution de détermination de l'orientation se trouve sur les mires d'étalonnage.

En suivant la procédure décrite dans mon tuto avec ROTATION_NONE et nez pointant vers le Nord avec de tous petits mouvements.
Le point rouge devrait se trouver à l'extrémité de l'axe rouge sur les deux mires, si ce n'est pas le cas et qu'il se trouve au bout du vert ou du magenta il y a un Yaw de 45°.
Faire un quart de tour avec le multi.
Si le point rouge s'est déplacé vers l'axe magenta d'un côté et vers le vert de l'autre (ou inversement), il y a un ROLL_180.
Revenir au Nord et pointer vers le bas.
Là encore, si le point rouge ne se déplace pas vers le même axe il faut appliquer une rotation.

La liste contient toutes les possibilités de rotation, si vous n'en trouvez pas une en particulier c'est qu'elle peut être simplifiée, par ex. ROLL_180+PITCH_180=YAW_180.

Bonne danse

Wingo · Message non lu par **Wingo** » dim. 7 août 2016 10:59

Merci pour toutes ces pistes
Je viens de faire un test en rotation none

Le point rouge part de l'extrémité de l'axe bleu et y revient en fin de calibration faite suivant exactement la procédure de ton excellent tuto furyinck

Après la première rotation sur l'axe de tangage (tilt)

Screenshot_4.png

Après la 2ieme rotation sur l'axe de roulis (roll)

Screenshot_5.png

ça m'a pas l'air trop bon puisque apparemment je devrais avoir au départ le point rouge sur l'extrémité de l'axe rouge !

Je vais tester toutes les autres rotations possibles ...mais il y en a bcp

Wingo · Message non lu par **Wingo** » dim. 7 août 2016 11:35

Voilà je viens de refaire un essai avec ROTATION_ROLL 180 et :

Le point rouge part de l'extrémité de l'axe jaune

* Première rotation (Tangage/Tilt) le point rouge tourne bien autour de l'axe Vert/Violet
* Deuxième rotation (Roulis/Roll) le point rouge tourne bein autour de l'axe Rouge/Bleu ciel
.* ..et enfin test avec une troisième rotation (Lacet/Yaw) et le point rouge tourne bien autour de l'axe /Jaune

et aussi un essai en ROTATION NONE et :

Le point rouge part de l'extrémité de l'axe bleu

* Première rotation (Tangage/Tilt) le point rouge tourne bien autour de l'axe Vert/Violet
* Deuxième rotation (Roulis/Roll) le point rouge tourne bein autour de l'axe Rouge/Bleu ciel
.* ..et enfin test avec une troisième rotation (Lacet/Yaw) et le point rouge tourne bien autour de l'axe /BLEU

Donc je reste un peu perdu car dans les 2 cas Tangage/Tilt et Roulis/Roll semblent être OK, seul différence sur axe Lacet/Yaw.

titeuf007

pourquoi tu t embetes
le plus simple c est de reperer la trace blanche des deux compas(l externe et l interne) et de les orienter de la meme maniere