probleme moteur avant

[eaudecascade]

bonjour config de mon drone
drone en x
moteur turnigy1100kv
esc 4 en 1 quattro sky 30a
batterie 4s nano tech
carte ardupilote 2.8.

Je viens vers vous car j'ai besoin de votre aide pour un problème avec mon drone. Mes 2 moteurs avant s'arrête et repart quand j'accélère par contre les moteurs arrières aucuns souci.
J'ai fait tous les réglages, le calibrage des ESC plusieurs fois mais rien ne change. La radiocommande fonctionne correctement, les voies sont bien attribuées.
J'ai fait un premier test de vol, il s'est retourné pourtant les hélices sont dans le bon sens.
Je vous joint un lien avec ma vidéo du problème, si quelqu'un peux m'aider à régler ce problème. Merci d'avance.

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j'ai testé avec des autre moteurs et c'est la méme chose.
personne a une idée de mon probléme ?

[eaudecascade]

j ai résolu le probléme des moteur en les mettant en mode moteur stop.
mais j ai un autre probléme quand je veux décollé le drone se retourne comme une crép.