Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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ghelle
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ok et dans le cas (arduplane) où on veut alimenter des servos il faut rajouter un bec pour ça ou on peut tirer directement sur le PX4?


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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Puisqu'on parle également du firmware quand j'ai chargé le mien j'avais les chois suivants :
OS :
a - ChibiOS
b - NuttX

Boards :
1- Pixhawk1
2 - Pixhawk1-1M
3 - FMUv3
... (je ne mets pas les autres pour Cube, APM,...)

D’après ce que j'ai lu, j'ai vu que ChibiOS remplaçait NuttX et était plus performant/rapide => j'ai choisis ChibiOS

par contre pour le board j'ai pris Pixhawk1 mais j'ai pas mal hésité avec les 2 autres...

Mon choix est-il bon? 8|

Merci pour votre avis! :-)

Guillaume


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Message non lu par ghelle »

Bonjour,

je rencontre un problème assez curieux avec mon montage à base de PX4 2.4.8 :
- quand il est alimenté par l'USB, la télémétrie fonctionne correctement avec QGroundControl et MissionPlanner
- quand il est alimenté par une lipo, la télémétrie ne se connecte pas... pourtant tout le reste à l'air de fonctionner...

Sinon pour la radio (FRSKY X9D avec X8R) MP me dit qu'il n'y a pas de receiver de connecté alors que je peux calibrer la radio et qu'il prend en compte les modes de vol envoyés par la radio...

ça me laisse perplexe :-)

Guillaume


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Message non lu par Dehas »

Tu passe bien par le power module pour brancher la lipo ?


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par ghelle »

oui
bon j'ai trouvé : en usb, la télémétrie pas par l'usb :-)
en mettant le bon débit quand la batterie est branchée ça marche mieux :-)
par contre pour le no rc receiver? je vois bien bouger les manettes sur la page calibration radio...
à creuser...
pour le failsafe vous mettez quoi comme valeurs? j'ai un message : Throttle below Failsafe ce qui me semble normal vu que les gaz sont à 0...

merci en tout cas de m'avoir répondu :-)

Guillaume


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Message non lu par Dehas »

pour le failsafe, je le réglesur la radio, du moins sur le récepteur pour qu'il passe en RTH en cas de coupure.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par Cad974 »

Bonjour. Je dois connecter des esc 40A sans bec a mon pixhawk 2.4.8 . Dois-je envoyer 5v sur "main out 8" pour pouvoir les alimenter en sachant que j'alimente déjà le contrôleur en 5v sur "aux out 6" car je contrôle un servo moteur sur "aux out 1" Les esc seront connecter sur main out 1,2,3 et 4. Merci et bonne journée .


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Message non lu par Dehas »

Normalement si tu as bien branché le power module sur la PixHawk il n'est nul besoin de brancher une alimentation sur la sortie.


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Message non lu par BL08 »

Si j'ai bien compris, tu a déjà une alim 5v sur le rail du pixhawk?

Il est alimenté de manière autonome par le power module comme Dehas l'a souligné, si ce dernier à un problème, le pixhawk peux se servir de l'alimentation du rail comme alim de secours. Donc à priori RAS.

L'alim du rail reste facultative si tu n'a pas de servo ou d'autre appareils non autonomes branchés dessus (les esc prenne le jus direct à la batterie).


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par Cad974 »

Dehas a écrit : dim. 23 août 2020 08:10 Normalement si tu as bien branché le power module sur la PixHawk il n'est nul besoin de brancher une alimentation sur la sortie.
Merci pour ta réponse rapide. Mais j'ai crue comprendre que même si j'utilise le power modul je dois fournir une alimentation externe au pixhwaks en 5v pour alimenter les servo. Apparemment "aux out 5 et 6" sont configurer de base en relais pour alimenter un servo qui est dans mon cas sur "aux1". D'où ma question pour les esc, sur mes esc j'ai bien 2 fils, + et - qui seront souder a la pdb a leur emplacement, mais j'ai 1 petit fil noir et 1 petit blanc. Le noir, je suppose que c'est le - dans la toute logique et le blanc le signial. Ces fils, je les branche directement au contrôleur ou il faudra autre chose, car sur mes esc il est écrit no bec.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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BL08 a écrit : dim. 23 août 2020 10:32 Si j'ai bien compris, tu a déjà une alim 5v sur le rail du pixhawk?
Oui, j'ai un servo qui est sur "aux out 1" et il est alimenté en "aux 6" en 5v et je voulais savoir si je dois faire la même chose pour mes esc ou non. Sur les esc il est écrit no bec :triste1:


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Message non lu par Dehas »

Je n'avais pas pensé au servo, oui il te faut un +5volts, tu peux un bec séparé, mais mini 5A pour être tranquille.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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Dehas a écrit : dim. 23 août 2020 12:05 Je n'avais pas pensé au servo, oui il te faut un +5volts, tu peux un bec séparé, mais mini 5A pour être tranquille.
:super: -m-


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Message non lu par BL08 »

Tu alimente le rail par n'importe quelle sortie du moment que le le + et le - sont sur la bonne rangée. C'est normal que tes ESC sans bec n'ai pas le fil rouge.

Tes ESC "opto" (sans BEC) n'ont pas besoin de recevoir de +5v, le BEC d'un ESC classique est fait pour alimenter un autre composant (FC, servo...etc), l'ESC en lui même est autonome.

Pour la puissance du BEC séparé perso j'avais un 1.5A et les 2 servo du train n'ont jamais eu de souci, mais bon...

Niveau failsafe le plus important quoiqu'il arrive c'est la batterie (si tu perd la radio, une fois la batterie vide il va rentrer dans tout les cas si c'est correctement paramétré), tu a deux niveau de failsafe batterie le "LOW" et le "CRITICAL" de tête.

Le failsafe LOW typiquement est paramétré pour activé le RTH, deux paramètres pour ceci, la tension de seuil et la durée durant laquelle la tension batterie dois être en dessous de ce seuil pour activer le failsafe (de base 10s je crois).

Ca dois être pareil pour le failsafe "CRITICAL", tension de batterie critique qui lui typiquement sert à faire atterrir le drone immédiatement, mode "LAND", si la batterie est vraiment à bout, ceci pour éviter que ça fasse boom par terre.

Ensuite il y a des failsafe possible sur la liaison radio et télémétrie. Si tu perd la liaison = RTH (généralement).


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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BL08 a écrit : dim. 23 août 2020 12:57 Tu alimente le rail par n'importe quelle sortie du moment que le le + et le - sont sur la bonne rangée. C'est normal que tes ESC sans bec n'ai pas le fil rouge.

Tes ESC "opto" (sans BEC) n'ont pas besoin de recevoir de +5v, le BEC d'un ESC classique est fait pour alimenter un autre composant (FC, servo...etc), l'ESC en lui même est autonome.
Merci mon ami ! Claire net et précis! tu a répondu a toute mes question :amen:


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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Bonjour. Je commence à finaliser le montage du 2.4.8. Aujourd'hui je me suis attaquer au esc, suite au réponse et conseil d'hier. Merci encore. Je pense que j'ai tout calibrer comme il ce doit. Mais il il y a toujours un mais on dirait, je possède une radio commande genre dji et la manette des gaz et au milieu quand les gaz sont au neutre. Pas comme les futaba ou autre. Maintenant quand j' arme les moteurs ils ce mettent à tourner rapidement. Moi je veux que quand le joystick et au neutre les moteurs tourne doucement. Je pense que cela est possible. Et merci encore pour le coup de main. ;)


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Tu ne pourras pas.
Sinon, tu ouvre la radio et tu supprime le ressort du manche des gaz et tu teste.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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Cad974 a écrit : dim. 23 août 2020 13:18 Tu ne pourras pas.
:pleur4:
Si j' enlève le resort je serai obligé d'utiliser le mode de vol "maintiens d'altitude" . Je monte un drone pour la pêche donc je dois avoir le moin de manipulation à faire quand le drone vol.


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Dis moi exactement quelle radio tu possède.


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Dehas a écrit : mar. 25 août 2020 17:25 quelle radio tu possède.
La radio du splash drone 3.


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Message non lu par Dehas »

Bon, tu n'as pas choisi le plus simple, radio vérouillé et tu ne peux rien régler.
Sinon, il est tout a fait normal que tes moteurs tourne un peu vite manche des gaz au centre, car pour la PixHawk c'est la ou tu es en stationnaire, perso je laisserais comme ça et je maintiendrais le manche en bas si je ne décollerais pas de suite.


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

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Je viens d'enlever le ressort de la radio pour les gaz la c'est mieux. Je vien de régler la vitesse minimale des moteurs quand j'arme. Demain je fini les réglage. :super:


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Message non lu par BL08 »

Plusieurs stratégies sur le sujet, perso j'aime bien avoir la vitesse armée à 0, comme ça je peux arrêter la rotation des moteurs immédiatement en cas de besoin (désarmer prend quelques secondes).

Ensuite filet de gaz pour démarrer tout les moteurs, puis décollage. Mais là dessus chacun verra midi à sa porte question de gout...


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Re: Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

Message non lu par Cad974 »

Dehas a écrit : mar. 25 août 2020 19:02 radio vérouillé et tu ne peux rien régler.
BL08 a écrit : mer. 26 août 2020 09:45 Plusieurs stratégies sur le sujet
:edit: J'ai ouvert un poste ===> viewtopic.php?p=263839&sid=00565ff0cce3 ... b22#p26383


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