cloudbase a écrit :Alors, as-tu fait un essai avec ta Gimbal ?
Salut,
des essais, pas vraiment, la MTO était jusqu'à encore peu de temps, on va dire, plutôt humide
J'attends toujours ma carte Alexmos, à mon avis les chinois sont en train de construire la jonque pour le transport de ma tite carte
Cependant dans cette attente, j'ai fait marcher ma tête, et mon mini tour à métaux, en effet, avec le train d'origine du CX20, la nacelle n'a que peu de garde au sol, on va dire de 5 à 10 mm, sur le bitume ça passe, mais pas sur un sol herbeux, alors j'ai fabriqué un nouveau train en carbone,
Cette version n'est pas définitive, les patins actuels ne font que 200 mm de long, les prochains feront 330 mm, c'est plus safe en Off Road, là le train fait 160 mm de haut, pour moins de 130 g, je vais aussi virer les barres transversales, certes ça apporte de la rigidité, mais l'Ertalon apporte encore du poids, sur le CX20/Quanum Nova équipé d'une gimbal/cam, la chasse au poids doit être une priorité absolue
Équipé de cette façon j'ai quand même fait un vol dans mon jardin, aucune surprise à signaler, ça vole bien, disons que le poids supplémentaire fait que le multi est moins vif, la référence du stationnaire à mi-gaz est désormais faussée, il faut un peu plus de jus pour voler, il faut donc s'habituer à cette nouvelle donne, ou retoucher ce réglage sur Mission Planner.
Sur le CX20 j'ai aussi essayé des hélices en carbone 8X4.5, la différence avec celles d'origine ne saute pas aux yeux immédiatement, peut-être qu'il en serait autrement en poussant le modèle dans ses derniers retranchements, très certainement car de très souples en origine, là c'est du raide de chez raide
Et donc l'AutoTune dans cette nouvelle configuration se fera après essais de nouvelles hélices au diamètre 9", il faut avant tout optimiser la propulsion, puis les réglages PID, et là je n'ai aucune crainte sur le sujet, le modèle est très sain avec son APM
Edit du 13 juin 2015 :
l'ensemble est enfin monté, il ne manque plus que mes patins un peu plus longs, alors pour donner des idées, quelques photos,
la garde au sol est importante, c'est ce que je voulais dès le début, par contre il pleut, les essais attendront encore un peu, le modélisme est une belle école de patience