Merci tony88. Pour l' info de la dérive.
J' avais arrété là mes essais il y a deux ans faute de terrain à proximité, mais ça me manque.
Je vais peut etre bien m' y remettre ...
Je suis allé faire un tour sur Ardupilot !
Bou Diou ! ça n' a pas évolué dans le sens de la simplicité ! C' est devenu hyper touffu. Il y en a long comme le bras des paramètres ...
![Dan.San :snif:](./images/smilies/25.gif)
Comme je suis en APM et MissionPlanner 1.3.37, j' ai vu qu' il ne supportait que la version AC v3.2.1 et Plane 3.3.0
J' ai tout chargé dans l' APM.
Là, La liste des paramètres est nettement plus courte et accessible. [yahoo.gif]
On va voir ...
A+