Multi rotor fan club

Je voudrais changer le châssis , suis obligé de dessouder les moteurs et les led pour remonter le touT sur le nouveau chassis ? je ne vois pas par ou je peux sortir le moteur, a la limite les leds en les poussant.

Les moteurs c'est pareil il faut les pousser avec un tournevis plat, c'est assez dur à sortir la premier fois