Multi rotor fan club

Hello , voila je rencontre un soucis que j'avais pas avant mais avant quand ...
bon en gros je passais des front flip sans problème en mode horizon , j'ai réglé les rates pour que ça passe sans problème.
après ça j'ai volé plusieurs fois sans en faire entre temps j'ai réglé les rates du roll du pith et du yaw pour avoir une meilleur prise en main dans les virages.
et j'ai testé pas mal de version de betaflight.
bref tout ca pour dire que aujourd’hui je passe les lunettes a mon fils et je fait un vol a vue et la je fait un front flip et le multi l'execute mais en meme temps fait un quart de tours sur la droite. je me dit ça viens de moi , je le retente 2 X la même chose.
voila voila , je vole en mode horizon .
la carte c'est une naze32 betaflight V2.1 en luxfloat.
rc rate 1
rc expo 0.7
rc yaw expo 0.2
roll et pitch rate a 0.7
et yaw rate 0.55
pid de stock
voila voila
drôle de phénomène , mais à cette heure ci ca va etre dure de faire des tests pour voir d'ou ca vient.
j'attends quelques conseil
merci à +

Salut, pareil en backflip ?
Si oui je pencherais sur les pids mais quoi........
Peut être le i du yaw.....

merci
j'ai pensé au I aussi , par contre sur le coup pas pensé à faire un back flip.
demain je prend l'ordi portable sur le terrain et je vais remettre les rate au minimu pour voir si c'est pas un soucis avec ca .
si pas je vais descendre le i du yaw
pour info
roll
1.5//0.04//20
pitch
1.5//0.04//20
yaw
3.9//0.09//0

yep
bon petit test ce matin , j'ai diminué les rate et ca passe .
j'ai augmenter les rates jusque à satisfaction .
et au fait me suis rendu compte que quand je monte un peu les rates , j'ai tendance surtout sur les flip avant et arrière de lacher plus vite la commande pour passé le flip.
du coup il fait un flip mais pas complémentent et étant en horizon la naze rattrape comme elle peut et me fait un flip avec un pseudo quart de tour .
si je laisse plus lontemps le stick vers l'avant du pitch ca passe sans problème .
voila problème reglé.

Voler sans assistance tu dois

oui je sais.
je commence à bien me debrouiller en horizon je vais tester le mode accro de la semaine

Bonsoir juste une question, le mode horizon fonctionne sous beta flight ? Parce-que chez moi il ne font pas il reste en manuel malgré la configuration sous beta et la diode bien allumé sur la naze qui confirme bien le signal de la radio

oui nikel meme ( tu as bien activé les modes dans cleanflight ?)