Démarrage moteurs Hexacopter Tarot

[Phil_24]

Bonjour

Ayant acheté récemment d'occasion un Hexacopter Tarot, je ne parviens pas à démarrer les moteurs (!)
Le contrôleur de vol est un Pixhawk, la radio une Turnigy 9X avec le soft ER9X (simplifié semble-t-il).
J'ai testé les moteurs sur QGroundControl, ils semblent bien marcher, un à un...
Il y a un interrupteur relié sur le connecteur "switch" du Pixhawk, mais en appuyant dessus, rien ne se passe (même en bougeant le stick THR comme ça m'a été indiqué...)
Pouvez-vous m'aider ?
MERCI !