CX-20 Open-source

[nikond3]

Salut Chris42,

Tu as certainement raison pour les vibrations, quand j'ai testé les moteur tout de suite après le crash, j'ai toutes les vis d'un moteur qui sont tombées.
Si tu pense que c'est le problème de mon crash. Ça me rassure un peu...j'avais peur à autre chose...
Et comment on fais pour voir les logs ?

Merci

[Chris42]

Et comment on fait pour voir les logs ?

Ouvrir MP, connecter, écran "FLIGHT DATA", onglet "DataFlash Logs", bouton "Download DataFlash Log Via Mavlink"
Dans la nouvelle fenêtre, bouton "Download All Logs", attendre la fin du download, puis bouton "Clear logs" et fermer cette fenêtre
Puis bouton "Review a Log", choisir le log et regarder les graphes des différentes valeurs.
Là il faut un peu d'habitude pour savoir quoi regarder et interpréter les graphiques, ce serait un peu long ici mais avec un peu de réflexion on arrive à trouver.
Sinon le programme APM Log Analyser est plus intuitif.

Enfin, les données récoltées par tes logs dépendent de la valeur de ton paramètre LOG_BITMASK (830 par défaut, 958 pour avoir les vibrations en plus)

Autre chose, pour améliorer nettement le comportement de ton quad en version 3.2.1 il faut changer le paramètre INS_MPU6K_FILTER = 20

[JeeAiif]

L'effet de la modification du paramètre Circle Rate n'est pas immédiat :
Le firmware est conçu de telle manière que ce paramètre n'est lu que lorsque l'on enclenche le mode Circle.
Pour voir les effets des changements, il faut donc à chaque modification repasser en PosHold par exemple, puis revenir en Circle.

ok j'avais pas vu ça comme ca. Comment tu fais pour toujours avoir les réponses a nos questions?

Les antennes Immersion (http://www.banggood.com/ImmersionRC-433 ... 58548.html" onclick="window.open(this.href);return false;) donnent de meilleurs résultats RSSI / Noise

c'est celle que j'utilise déjà.

Et .... j'ai pu tester ce week-end encore un peu plus leur portée.J'ai dépassé les 700m de distance

Je vais m'occuper des logs etc... voir ca et je reviens poster ici.

Salut les voltigeurs,
Premier vol en 2.8 et super chute de 10m...

décidément ca chute quand même pas mal au sein de MRFC ,pas glop.

[nikond3]

Salut jeeaiif,

C'était une belle chute en plus...si y avait pas eu la maison, je sais pas où je l'aurais récupéré...
j'ai rien compris...
C'est décidé, je passe au f450 ou s500...mais je sais pas quoi prendre.
Si quelqu'un a une piste, je suis preneur.
Reste plus qu'à faire une jolie liste de ce qu'il va me falloir pour intégrer tout le cx dedans.

@+

[Kheops74]

je suis en cours de montage de 2 F450
http://www.ebay.fr/itm/272177147419?_tr ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;

pour la convertion du CX il n'y a rien à prévoir, moi je pose tout dessus sans rien changer, juste à rallonger les fils des esc c'est tout

[nikond3]

Tu connect au PCB du f450 ou tu garde la power board d'origine...?
Moi j'hésite un peu pour faire de la place.
C'est ce que je pensais, juste quelques soudures pour rallonger les fils...et mettre des fiches en 3.5mm.
N'hésite pas à me coller quelques photos de ton montage, ça pourrais m'aider un peu...

@+

[Wovokaa]

Tu connect au PCB du f450 ou tu garde la power board d'origine...?

Salut,
tu as monté un APM 2.8 sur ton CX-20, il est certainement alimenté par un Power Module, tu peux alors te passer de la Power Board du CX-20, et utiliser la PCB du F450, de cette façon ton montage sera très propre, avec uniquement de l'essentiel, et sans aucun superflu

[Tonyco30]

Oui mais attention au branchement des led (sur les ESC) sur la power board, le montage est vraiment propre au cx-20/quanum nova ....

[Kheops74]

[Kheops74]

pour le 2eme je voulais tout brancher sur la power board matek, mais les fils des esc afro etait trop court, du coup elle va servir à alimenter l'apm camera et tout le reste

avec les explication de chris un peu avant, il semble facile de se passer de la power board du cx, mais bon c'est tellement plus simple avec

[Wovokaa]

Ca c'est passé quand ? Regarde le champ magnétique : https://www.multi-rotor-fans-club.com/index.php" onclick="window.open(this.href);return false;, hier c'était rouge aussi.....


C'est peut être une coïncidence, mais tous les problèmes (crashs) que j'ai eu avec le CX ont eu lieu un jour ou le champs magnétique était en vrac

Salut,
pour revenir sur ce sujet.
Jusqu'à présent je ne tenais pas compte du "Geomagnetic Field", j'étais certes très dubitatif à son propos, mais n'ayant jamais eu aucun problème de perte GPS (il faut dire aussi que je vole rarement sur ce mode de vol, qui à mon goût, est bien trop assisté...), je restais donc encore dans le doute
Cependant, oui cependant, depuis quelques jours le compteur était au rouge (Storm), je n'avais toujours pas de problème de GPS, mais mes séances de FPV tournaient au calvaire, en effet, à chaque fois que je passais derrière un arbre, même à courtes distances, je perdais l'image
Sur le Hubsan H501S il est possible de changer de fréquences sur le TX, il y a du choix en 5.8, il y a même des fréquences interdites mais rien n'y faisait, le problème était toujours présent.
Hier soir j'ai fait un petit vol prudent, juste pour m'amuser après 20h, en évitant..........les arbres, enfin, presque...



là je suis en mode "apprentissage" du FPV, pas trop vite, vu le minuscule terrain de vol

Par contre ce soir j'ai fait d'autres essais à presque 22h (avantage de la campagne, et d'un modèle qui tient dans le vent...), et là aucun problème de portée en FPV, devant ou derrière les arbres, la liaison est toujours parfaitement claire, il faut croire alors que les perturbations géomagnétiques ne touchent pas seulement les modules GPS/Compas, les fréquences radio sont également touchées par ce phénomène, ce qui à la réflexion parait plutôt logique.

Voilà l'expérience du moment

[claude55]

Bonsoir André.
Quand même "coucouche panier sur le dos " pour le multi .
Belle petite vidéo en ras dada à faible vitesse , juste de quoi soulever quelques brins de paille , un peu de poussière et tutoyer le orties .
Claude

[Wovokaa]

Bonsoir Claude,
oui, au moment de faire mon approche d'atterrissage, j'ai trop baissé les gaz (manche des gaz centré comme sur tes multis), touch and go sur un coup de gaz trop vif par simple réflexe, et hop ! Mon Beau Sapin, roi des forêts...
Un terrain inconnu, sans visite pré-vol du terrain, juste en direct live, un pilotage sur écran, avec ses limites, un vol en Atti, avec la gestion des gaz que l'on connaît, bref, c'est pas simple, mais c'est terriblement amusant [yahoo.gif]
Bon là, rien de cassé, mais sur la même gamelle, le CX-20 aurait laissé au moins le train, des hélices, voire le châssis, un petit appareil léger résiste plutôt mieux aux chocs qu'un plus gros modèle...

[Tonyco30]

.....
Bon là, rien de cassé, mais sur la même gamelle, le CX-20 aurait laissé au moins le train, des hélices, voire le châssis, un petit appareil léger résiste plutôt mieux aux chocs qu'un plus gros modèle...

Tout à fait ! D'ailleurs quand je veux m'amuser à faire n'importe quoi (ça défoule des fois ), je prends le V686, il peut tomber de 10 mètres, il repart aussitôt

[JeeAiif]

C’était ce week-end dans le Beaujolais.






4 courtes pertes de signal de telemetrie:


Les logs de l'APM ne sont pas exploitables.Parfois ils bug , pour une raison que j'ignore.

[Kheops74]

hello,
j'ai besoin d'un petit coup de main pour brancher l'apm
sur la photo de cablage sur le net :

le branchement des ESC se fait sur B1 B2 B3 B4,
mais sur nos cx-20 c'etait plutot B5 B6 B7 B8
si quelqu’un peut me dire ou va le moteur 1 (M1) et les autres aussi au pire, j'ai oublié de noter ca quand j'ai demonté
ca fait quoi de brancher de B1 a B4 ou B5 à B8 ? l'apm gere ca automatiquement ou faut passer par MP ?

autrement, je suis en v3.2.1 je cherche le reglage pour les moteurs, on peut regler le minimum throtle pour qu'il démarre à tel moment sur le stick des gaz, et la vitesse aussi (spin) ?
je voudrais regler aussi le PPM min - max si c'est possible
et si il y a d'autre option pour les reglages qui touche au moteur à votre connaissance ?
merqui !!

[Wovokaa]

Salut,
premières réponses,



puis MOT_SPIN_ARMED à 0 dans "full parameter list".

[nikond3]

Salut les voltigeurs,

Je compte passer le CX en f450 et faire de la rallonge de câble...je vais surement mettre ce type de fiche afin d'être retiré facilement...mais je voudrais savoir si je met des 3.5mm ou des 2mm entre les ESC et le moteurs...et les ESC et la power board...????
Et surtout quels câble acheter...????

les fiches:
http://www.banggood.com/fr/3_5mm-Gold-B ... 96353.html" onclick="window.open(this.href);return false;

le câblage:
http://www.turbines-rc.com/fr/cables-pr ... 85689.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Si j'ai tout faut, dites le moi, si c'est tout bon dites le moi aussi et conseillez moi surtout.

Merci de vos lumières

@+

[Chris42]

sur la photo de cablage sur le net :
[ Image ]

pour info j'ai changé un peu mon schéma du câblage d'origine du CX20, pour être cohérent avec les versions suivantes de l'APM (signal au milieu) :



Pour les réglages, ceux d'origine conviennent très bien, sauf celui indiqué par Wovoka et le FILTER à 20
Les calibrations de la RC, du compas et de la boussole feront le reste.

[jmboudet]

salut

pour les fiches il vaut mieux utiliser de 3.5mm car j'ai l'impression que c'est un standard. Pour les esc j'utilise du 16awg et pour alimenter la carte de distribution du 14awg. Le 12 c'est vraiment très gros.

[Chris42]

Et surtout quels câble acheter...????
http://www.turbines-rc.com/fr/cables-pr ... 85689.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Je pense (mais n'en suis pas sûr) que du 14AWG ou 16AWG devrait suffire, si on se fie à ce tableau (et les fils d'origine qui font 1mm de diamètre) :

[Kheops74]

merci ! mot spin armed etait à 70, ca correspond à quoi deja ?

sinon en metant sur B1 b2 b3 b4 ca ne marche pas, je peux meme pas calibrer les esc, par contre je sais pas si le moteur M1 doit etre sur B5 ou B8 dans quel sens je pars........
c'est le petit apm 2.5 du cx je precise

[Chris42]

Mot spin armed, c'est pour faire tourner les moteurs quand armé mais à l'arrêt, les CX20-istes n'en veulent pas en général.
Sinon : moteur 1 sur sortie 1, moteur 2 sur sortie 2, etc .... je ne vois pas bien où est le problème, en suivant le schéma de Wovoka ?

[jmboudet]

Pas seulement les CX20-istes. Le fait de mettre mot_spin_armed à 0 évite de casser des hélices lorsque le multi bascule ou rentre dans un arbre... Il suffit de mettre les gaz à zéro et les hélices arrêtent de tourner.

[Chris42]

P'têt bien, oui

@ Kheops :