CX-20 Open-source

[JeeAiif]

Je veux bien te faire une fleur et échanger ta RC contre la mienne

[Wovokaa]

Sur la radio du CX-20 les manches sont ajustables en sensibilité, alors un petit réglage sur les ressorts de rappel, peut aussi améliorer le retour au neutre des manches
Au passage, un p'tite vidéo sur les Pi Ail Di (PID réglés notamment par l'AutoTune...),

[Chris42]

Merci, enfin une explication claire !

(edit) : un bon exemple très clair aussi, ici : http://www.ferdinandpiette.com/blog/201 ... e-calculs/" onclick="window.open(this.href);return false;

[JeeAiif]

@Wovokaa:
le ressort semble deja reglé au max.
Pour les PID pour notre cx-20 concrètement on peut voir ou sur les logs si ils sont dans les choux ou pas? (si c'est visible dans les logs)?

La vidéo est vraiment très pédagogique

[sebm]

Idem pour moi réglé au max, j'ai même mis une petite cale en plus ça reste identique. Il suffit de la lâché du coup pour qu'elle soit bien à 1500. Le portar doit vraiment être bras de gamme.
Aujourd'hui bricolage fpv et led, j'avais déjà monté la nacelle pour essayer le résultat était sympa la semaine dernière j'ai reçu mon kit fpv http://fr.aliexpress.com/item/FPV-Combo ... 20784.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai installé 2leds de 3w blanche devant et rouge à l'arrière avec module flash et interrupteur j'espère mieux repérer avant et l'arrière maintenant



Ah oui j'avais abîmé la coupole comme un con , j'en ai imprimé une plus petite


Poids total en ordre de vol : 1220grs.

La prochaine étape sera l'installation du Power module et de osd

[David]

Merci André, pour la vidéo sur les PID.
Avec ça, on a plus d'excuses.



Je viens de chambouler quelques paramètres pour améliorer le Multi' et la RC (LAND / Mode de Vols / Caoutchouc anti-vibration).
Mes Modes de Vols :
- RTL: Aux'2 (Voie 8).

_______SWB 1_______________SWB 0


Après plusieurs essais avec le CIRCLE. J'ai remarqué que celui-ci pouvait faire osciller le CX20 si la commande se fait sur le Mode LOITER.
C'est pas tout le temps. Mais le départ du CIRCLE peut parfois être perturbé dû au LOITER.
Tant dis qu'en partant du mode ALTHOLD, il n'a jamais oscillé ou autre.
Pour le LAND. Je l'ai paramétré à 70. Et j'ai bouché la plus part des évents.
C'est pas mal. Mais il manque encore un peaufinage.
- J'ai fait une toute petite session ce Dimanche, pour tester tout ça.
Préparer vos mouchoirs. J'ai sorti les violons.


Les nouveaux caoutchoucs fonctionnent à merveille ! Pas de jello cette fois. [yahoo.gif]
J'ai eu besoin de faire deux vols pour cette ch'tite vidéo.
Et 1 Land sur les 2 a fonctionné parfaitement. le deuxième a fait un tout petit saut.
- http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... land_speed" onclick="window.open(this.href);return false;
Je vais devoir le passer à 80cm/s. Je n'y crois pas de trop. Ça me semble haut. Le LAND risque d'être un peut brutal. Mais franc et sans rebond normalement (?)
En faisant ce vol, je me suis rendu comte que le Throttle ne faisait pas bien son job (gaz à 50%). Baisse d'altitude en Alt ou Loiter.
C'est léger. Mais ce défaut me mettais en porte-à-faux pour toutes les prises de vue sous le toit. En plus, j'avais comme un cour en d'air là-dessous.
- http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... terthr_mid" onclick="window.open(this.href);return false;
Cette valeur se compte aussi en dizaine (unité %). Par défaut elle est à 500 (500%). D'après ce que j'ai pus voir en vol... il manque 10%.
Tests à refaire. Mais sans les violons cette fois.

[TomSxm]

Salut tout le monde, je vais certainement bouger mon GPS de place et le mettre sous la canopie mais je voudrais savoirs avec quoi il vaut mieux le fixer ? es ce que de l'alu serait suffisant ou cela ferait effet cage de faradey ? ou es ce qu'il vaut mieux acheter une plaque de cuivre souple ? ou autre ? peut être juste avec de la colle chaude ou du scotch haha ?
merci à tous !

[Tonyco30]

Commence par faire un essai simple, avec un petit bout de scotch épais double-face.

[sebm]

Colle à chaud pour ma part, pas d'alu ou cuivre

[pierre63]

Moi il tient avec du scratch

[David]

Salut,

Pour refixer ce module. Le faire comme il est par défaut (double face) + une feuille de cuivre pour l'isoler.
Pour cela, il faut le mettre tel quel. Le "fixer" par le dessus. Et dans le même sens (AV/AR).
Si ce n'est pas respecté. Le GPS fonctionnera mal. Voir, pas du tout.
Bon bricolage !

[TomSxm]

D'accord, merci tout le monde, je vais je pense faire un essai demain juste avec un scratch ou autre et si jamais c'est concluant , alors faudra que j’achète des feuilles de cuivre et du scotch double face ( comme par défault) et voilà


Pour ce qui est de la télémétrie avec le smartphone par câble OTG, j'ai racheter un câble OTG et cette fois, même si le % descend rapidement et tombe a 0% assez vite, la télémétrie continue a fonctionner, en hauteur je peux monter a plus de 90 m ( pas tester au dessus) et en longueur horizontal, j'ai fait une fois 280 m mais je pense que la portée est plus de l"ordre de 150 m environ. Après tout dépend de la zone de vol j'imagine ( pour les perturbations et les obstacles plus ou moins importants).

[claude55]

Bonsoir.
Tu as ce scotch cuivré qui fait parfaitement l'affaire . Il faut faire attention , car dans ce type de produit , il est facilement vendu du scotch alu couleur cuivre .
http://eu.banggood.com/fr/Wholesale-War ... 97702.html" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est le même style que ce j'ai d'origine dans la canopie du V303 , pour isoler le GPS .
Claude

[TomSxm]

Merci Claude, une fois le test fait, je prendrais le ruban de cuivre

[kewalo38]

Pour le cuivre j'ai pris ça

http://www.egsolidbody.fr/product.php?id_product=79" onclick="window.open(this.href);return false;

[Kheops74]

Bonsoir.
Tu as ce scotch cuivré qui fait parfaitement l'affaire . Il faut faire attention , car dans ce type de produit , il est facilement vendu du scotch alu couleur cuivre .
http://eu.banggood.com/fr/Wholesale-War ... 97702.html" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est le même style que ce j'ai d'origine dans la canopie du V303 , pour isoler le GPS .
Claude

sauf que ce n'est pas scotch cuivré, il n'y a pas de cuivre dans ton lien, style kapton à base de polymide
je pense que c'est un bon produit pour ses multiple propriété dont la resistance à la chaleur et ses performance diélectrique, mais pour nos drone je ne pense que le cuivre est plus efficace pour ce cas precis

enfin moi mon GPS avec la précieuse aide de logow sera installé sera au dessus du drone à la place actuel du compas, et le compas se retrouvera devant :

merci à lui
avec un peu de cuivre et d'isolant dans la boite tiptop

[Tonyco30]

Pas mal tout ça !

[TomSxm]

Bonjour tout le monde, petite question bête mais avec un APM 2.5 donc celui du cx20 , et la télémetrie, es ce que le "mode dronie" fonctionne bien et es ce que le mode folow me fonctionne correctement lui aussi ( à condition d'avoir un bon signal GPS que se soit avec le smartphone et avec le cx20) ?

[treffech]

Bon c'est ok j'ai réussi à connecteur mon Minimosd ARDUCAM.

Pour rappel j'avais toujours ce message '"Failed to the bootloader'"!!!! J'ai cramé 3 cartes...

Finallement la solution c'est windows 10 qui m'a mis dedans! Il me reconnaissait la carte avec un port COM 3. Sauf que les drivers n'étaient pas les bons. J'avais essayé avec le logiciel Ardhuino. Idem, pourtant j'ai cherché sur le web. J'étais parti sur ce site : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st33119075 Mais cela ne m'a pas du tout orienté sur la bonne voie...

Resultat j'avais pas les bons drivers... heureusement je suis tombé sur une personne hyper serviable qui m'a accompagné et ensemble on a trouvé la solution.

IMMENSE MERCI à logow

Voici le lien pour le driver. Si jamais il y en qui le cherche...
Ne pas oublié de souder les 2 ponts sur la carte MinimOSD et puis c'est tout. Pas besoin d'inverser les fils, couper des pattes et tout le tremblement.
http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM ... tified.zip

[Chris42]

Aujourd'hui test des antennes ImmersionRC 433MHz Sander Whip pour la télémétrie (celles conseillées par Furynick) :
http://www.banggood.com/ImmersionRC-433 ... 58548.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Résultat avec 2 antennes, une sur chaque module :



Rien à voir avec les autres, en plus elles sont très légères, vous pouvez y aller.

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Sinon j'ai un problème avec mon sonar qui n'est pas assez précis à cause des parasites :



Comment améliorer ce problème ?

[TomSxm]

@Chris42: parfait ce petit test, je pense en commander dans quelques semaines du coup

[Chris42]

Bonjour tout le monde, petite question bête mais avec un APM 2.5 donc celui du cx20 , et la télémetrie, es ce que le "mode dronie" fonctionne bien et es ce que le mode folow me fonctionne correctement lui aussi ( à condition d'avoir un bon signal GPS que se soit avec le smartphone et avec le cx20) ?

Oui pour le follow-me, l'autre je n'ai pas essayé

[nikond3]

Salut messieurs,
Je vous entends parler de Follow me sur le cx 20...???
C'est quoi cette fonction de suiveur...? Je pensais que c'était le cx22 qui en était équipé? Et l'autre fonction, c'est quoi???????

Merci de vos lumières.

[Patval]

Salut,
Dronie = selfie qui pris d'un drone, ça devient un peu n'importe quoi...

[JeeAiif]

follow me= le drone suit la RC ,je crois.Apres je sais pas comment est geré les gaz etc... Voir si il faut etre en mode loiter et ensuite lancer un follow me?

Dronie: le drone va fixer un point précis sur le terrain et ne plus le lâcher de vue.le yaw est automatiquement gérer en fait pour fixer ce point.