CX-20 Open-source

[Chris42]

@william29

Tu nous dis que tu as fait les calibrations, il serait quand même bien de vérifier si tout est ok :

- Connecter le CX20 à ton PC avec un câble USB

- Connecter Mission Planner (si c'est la 1ère fois, refuser la MAJ du firmware du CX20)

- Avec l'écran FLIGHT DATA vérifier :
1°) Que quand ton CX20 est orienté au nord, Mission Planner t'indique le nord, et idem pour l'est, l'ouest, le sud (pour le compas)
2°) Que quand les moteurs de ton CX20 sont à l'horizontale, Mission Planner t'indique qu'ils sont à l'horizontale (pour l'accéléromètre)

Vérifications MP.jpg

- A la fin déconnecter Mission Planner puis déconnecter le câble USB

[JeeAiif]

Pour le nord c'est pas forcement le cas ,car si comme moi tu es en immeuble,tu ne captes pas forcement de GPS en intérieur.
Je fais les calibrations sans capter de GPS.

[David]

Merci Gégé ! [yahoo.gif]
Tu vas faire des heureux avec cette vidéo. De plus, il ne sera pas "noyé" dans la masse de ce post.
Merci pour eux !

Lien du Tutoriel CX20/Nova mis en Lien en page 1 de ce post. Une nouvelle édition se fera sans tarder (montage de Khéops et vidéo de Gégé).

[David]

Pas grave ça, Cyril.
Tu peux tout de même vérifier ton assiette et ton Compas.

[JeeAiif]

oui pour l'assiette no problemo et pour le compas je peux quand même verifier que tout va bien en tournant le quad sur lui même a plat et contrôler que cela bouge correctement sur MP.Mais quand le quad est diriger vers le Nord sur MP je suis pas sur le Nord.

On se fait une session quand ensemble? tu me diras vu le temps de crotte en ce moment
T'as eu des opportunités de taff?

[Chris42]

@JeeAiif : c'est intéressant ça
Quand le quad est dirigé vers le nord, ça te dit quoi exactement dans MP ?
Tu peux nous faire une photo de ton compas, prise bien dans l'axe de ton CX20 ?

[JeeAiif]

je fais ca de suite.


edit:

alors quad dirigé vers le nord magnetique:

http://hpics.li/e0e1088" onclick="window.open(this.href);return false;
http://hpics.li/2d2f88f" onclick="window.open(this.href);return false;

et la quad dirigé vers le Nord de MP:

http://hpics.li/0e0f2ed" onclick="window.open(this.href);return false;

[Chris42]

Oui ... vu le contexte, on va dire "à peu près au nord" à la place de "au nord"

[David]

Pour moi, c'est ta boussole magnétique qui est faussé de 15° plutôt que celle de MP, à mon humble avis ?
Je ne sais pas ce que vous en pensez ?

- Pour une futur session ?
Le Quad' est paré dés qu'une fenêtre s'ouvre (climat). Il n'attend que ça. J'ai juste à ré-équilibrer les accus et zou !
En attendant, je fais du micro-quad dans la maison. Histoire de continuer à apprendre à évoluer sur les quatre axes, et de ne pas perdre la main dans la 3D surtout.
- Quand au Taff ? Cela se dégoupille tout doucement, mais surement ! Je suis en train de re-valider mes permis pour repartir sillonner nos routes en PL.
C'est long ! beaucoup trop long ! vu le nombre de demandes qui ne cessent d'augmenter chaque jour.

[Chris42]

Oui, j'ai essayé avec la "boussole" de mon smartphone, le nord varie de 15° à 20° en le déplaçant de quelques centimètres à proximité du quad, alors que celui du CX20 est beaucoup plus constant.

[David]

@Khéops : Peux tu STP me mettre tout ceci en PDF afin d'alleger le server du Forum ?
Denis n'en sera plus que ravis de cette façon de faire (plus léger en vu des photos et plus léger pour le tuto aussi).

[David]

Haaa ! Je m'en doutais.
Beaucoup de boussoles indiquent sans grande précision. MP et le Compas du CX20/Nova sont très précis.
Je n'ai pas de boussole avec moi pour le démontrer. Merci pour cette petite expérience Chris.

[Kheops74]

Ha le retour de david je te prepare ca en pdf d'accord

Pour la boussole, j'utilise une vrais boussole pour verifier, celle de portable en intérieur je trouve ca trouve trop aléatoire je dirais...
Et je maintien ma position, pour moi l'auto-trim est banni ad vitam eternam !
MP permet de tout regler, meme de sauvegarder vos nouveaux trim me semble bien

[David]

Merci Khéops !

[David]

Je ne vois pas comment MP pourrais stabiliser le Quad en fonction de la masse (Gaz/Pitch/Roll) ?
Seuls les Trims peuvent le permettre. D’où cette calibration automatisée qui influe sur les accéléromètres.
Ce qui permet d'avoir les Trims et les Sticks aux neutres pour un vol stabilisé en fonction de la masse. Et cela quelque soit le mode de vol affecté.
Je me trompe ?

[sebm]

D'ailleurs sur le cx20 on faire un save trim ? J'aime pas l'autotrim

[Wovokaa]

Je ne vois pas comment MP pourrais stabiliser le Quad en fonction de la masse (Gaz/Pitch/Roll) ?
---------------------------------------------
Je me trompe ?

Oui et non
Ce serait plutôt l'AutoTune qui adapte des réglages en fonction des réactions du multi sous certaines conditions/configs.
Cela dit, moi j'aime bien l'AutoTrim, ainsi que la "danse de l'indien", ça a toujours très bien fonctionné sur mon CX-20, jamais eu aucun souci de ce coté là [yahoo.gif]

[David]

Coucou tonton
Je pensais que l'Auto-Tune était là uniquement pour affiner la qualité du vol ?

[Wovokaa]

Ben pour moi là sans trop y réfléchir, l'AutoTrim agit sur les accéléromètres pour une mise à plat du modèle en vol (référence du Self Level), alors que l'AutoTune avec ses réglages de PID (toujours eux ), colle au mieux la façon selon laquelle le multi doit réagir en fonction de sa config (masse, inertie, centrage, etc.), l'AutoTune est actif (réglages en dynamique), l'AutoTrim serait passif (mise de niveau sur 2 axes).
Voilà mon idée, mais je peux aussi me tromper

[Patval]

Bonjour,
J'ai une question concernant la RC du CX20, quelqu'un peut il me dire combien de vole je peux faire avec des piles alcalines avant que le CX n'est plus de liaison radio. D'ailleurs, que ce passe t il lorsqu'il n'y pas plus de liaison radio?
Si la question a déjà été posée, merci de me dire à quelle page je dois aller.
Bonne soirée
Patval

[David]

Amis Lyonnais ?

https://www.multi-rotor-fans-club.com/v ... 90#p191390" onclick="window.open(this.href);return false;

[Tonyco30]

@Patval, juste pour te donner une idée j'ai laissé mes piles 1 an dans la RC avant de les changer car le voyant rouge de la RC s'allumait....
Bon, je ne m'en suis pas servi pendant un an, mais avec un usage "intensif", les piles doivent tenir 5-6 mois

S'il n'y a plus de liaison entre la RC et le quad (ça peut arriver si tu coupe accidentellement l'alimentation de la télécommande), le CX-20 pas en RTL ou RTH (return to land ou return to home) et revient à son point de départ (théoriquement ).

Si tu as des soucis de liaison (faible distance ou coupures fréquente), vérifie l'antenne noir qui sort en-dessous du drone, au niveau des pieds, ça peut arriver qu'ils se coupent

[Patval]

Salut,
Super, Tonyco30. Non je n'ai pas de problème de liaison, je voulais cette info pour ne pas être surpris en cours de vol.
Y a d'autres expériences à ce sujet parmi les forumeurs?
Merci
Patval

[David]

Merci Tonton, pour ce point de vue.
Tu as les termes qu'il faut. Vu ton expérience cela explique tout.
Encore merci pour cette précision.

[thibbea]

Bon nouveau GPS installé ce soir, peut être un essai en vols demain mais pour le moment entre 10 et 11 satellite et HDOP entre 1.7 et 1.3 dans le salon (d’habitude je n'avais pas toujours le fix et au mieux 5 satellites).
Je vous dirait si je vois une différence en vol. J'ai par contre laissé branché le compas d'origine du CX.