CX-20 Open-source

[pierre63]

@claude : la v2 du skyrc imax b6 ac monte jusq'a 6a en charge et 2a en decharge.
je reverifierais demain si j'avais bien reglé.
Est-ce que 1h pour charger une 2700 mah c correct ou peu ?

Pierre

[Chris42]

Le mieux est de charger à 1C, c'est à dire 2.7A pour une 2700, 3.0A pour une 3000, etc ... ce qui fait en théorie une heure quelle que soit la batterie, en fait ça fait un peu plus.

[Gégé 29]

Merci chris pour ce retour d'experience

[Chris42]

Et toi tu en es où ?
Toujours pas testé ?

[Gégé 29]

La bretagne et son climat !!!! Je n'arrive pas à trouver un crenaux pour son premier vol!!

[Gégé 29]

En attendant, j'ai reçu ma guimbal walkera blanche.

[Chris42]

Eh ben !
Pour y avoir passé 5 ans de ma vie, je me souviens qu'il pleut souvent là-haut, mais à ce point là ...

(edit) fais tes tests sans la nacelle, justement elle se démonte facilement !

[Gégé 29]

Pas que la pluie!!! Eole est souvent de la partie!

[Chris42]

le GPS fix a l’intérieur? purée moi en immeuble,dernier étage si je suis pas sur le balcon kenini,pas de led verte au fixe.J'ai pourtant deplacé le module GPS sur la canopi du haut.Dans la coupole ca doit être encore mieux.

La coupole au lieu de la canopy, je doute que ça change quoi que ce soit dans ton cas, ce ne sont pas quelques dixièmes de millimètres de plastique qui vont faire la différence, par rapport à la plaque de béton armé que tu as au-dessus de la tête ...

[sebm]

J'ai branché mon cx20 à mission planner.
Les accels étaient complètement à l'ouest, du coup j'ai calibré les accels et le compas,activé l'autotune,mis les modes de vols dans le même ordre que mon hexa.
Je remonte tout pour attendre le beau temps et la le facteur me livre mon module télémétrie.
Vu le temps je l'installerai la télémétrie cet après-midi.

J'ai hâte de le faire volé.

Quelqu'un ce sert de GéoFence pour avoir une idée des limites que vous avez rentrées ?

[Chris42]

Moi je mets ça :
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,150
FENCE_ENABLE,1 (ou 0, selon ..)
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,500
FENCE_TYPE,2

Pour la télémétrie, tu as quoi comme smartphone ou tablette ?

[sebm]

J'utilise un netbook acer. Mon smartphone et ma tablette ne sont pas compatible OTG. Je me sert de mon smartphone en modem par contre

[JeeAiif]

t'as pris ça en télémétrie?
http://www.banggood.com/3DR-Radio-Telem ... 85233.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[oldneef]

Voila,
commandé ce jour sur geatbest : http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/ ... html?wid=3

j’espère que tout va être OK,

merci a tous pour vos conseils avisés

[sebm]

Oui, il y a moins cher sur ebay. Je viens de l'installé, j'ai la prise UART ça évite de soudé par contre il faut bien contrôler les fils tout est câblé à l'envers.

Prochaine étape sera l'installation du module d'alimentation sur la prise ADC, quelqu'un peut me dire si il fonctionne sur le firmware d'usine ?

[Chris42]

Oui, il fonctionne avec le FW d'usine.

Le paramétrage du Power Module est un peu spécial, mais une fois trouvés les bon paramètres, ça va bien :

1 - Commencer par trouver le coefficient du voltage :
Mesurer la batterie au voltmètre, puis la brancher et ajuster le coeff pour que la valeur indiquée soit celle qui a été mesurée.

2 - Puis trouver le coefficient pour les ampères :
Commencer par mettre une valeur moyenne (K = 17 par exemple)
Puis faire un vol avec une batterie pleine, puis faire "rejouer" le vol avec Mission Planner et noter les mAh consommés (A)
Puis recharger la batterie jusqu'à ce qu'elle soit pleine, et noter les mAh correspondant à cette charge (B)
La nouvelle valeur ajustée du coefficient sera : K = 17 * B / A

[sebm]

Merci Chris

[jmboudet]

Eh ben !
Pour y avoir passé 5 ans de ma vie, je me souviens qu'il pleut souvent là-haut, mais à ce point là ...

Aurais tu été dans la marine par hasard?

[Ryyydax]

.....

[Chris42]

Ça fait lourd 1300 gr si c'est avec la batterie d'origine ...

@jmboudet : non !

[claude55]

Bonsoir.
En général dan la catégorie des 350 , il est conseillé 1200 gr maxi , 1300 gr étant la limite supérieur , où le CX20 commence à avoir un vole peut réactif , lent dans les ordres . Puis la durée de vole en pâti , car le poids fait augmenter la consommation de courant .
Avec ce poids tu as intérêt à avoir des 9047 en hélices ou des tri pales en 8045 . Car avec les 8045 en bi pales d'origine , tu vas avoir de sérieux problèmes de portance .
Claude

[Tonyco30]

Je viens de changer la canopy, il me reste à recevoir un ESC et un moteur mais j'ai voulu essayer quand même, avec MP, pour voir si tout fonctionnait ....

Ensuite, j'ai branché la télécommande et j'ai voulu tester le HDOP. J'ai réussi à armer les moteurs en mode Alt Hold mais pas en mode Loiter (HDOP à 2.3)
J'ai lu dans les messages de Chris42 qu'en mode Loiter il fallait que le HDOP soit inférieur à 2 (par défaut), il y a une différence pour le mode Alt Hold ??

[Chris42]

.... et alors, tout fonctionne ?

Le mode AltHold n'est pas un mode GPS, c'est un mode qui maintient l'altitude seulement, on peut donc armer avec une valeur de HDOP supérieure au paramètre GPS_HDOP_GOOD.
On ne peut pas armer avec un HDOP supérieur à GPS_HDOP_GOOD quand on est en mode GPS (Loiter ou autre), ou lorsque le Geofence est activé.
La valeur GPS_HDOP_GOOD est paramétrable, et par défaut elle vaut :
- 200 pour les firmwares 3.1.2 et 3.1.5 (HDOP 2,00)
- 230 pour les firmwares 3.2.1 (HDOP 2,3)

[Tonyco30]

.... et alors, tout fonctionne ?

Déjà, j'ai réussi à ressouder les connexions de la prise usb sous le quad, j'ai donc pu me brancher à MP.
Ensuite, comme je n'ai pas encore remis la partie supérieure de la canopy, j'en ai profité pour prendre le compas à la main et faire des tests de positions pour voir si il m'indiquait correctement le nord ...
D'ailleurs, j'ai découvert que ce n'est pas lui qui indique l'assiette (je pense que c'est comme ça que ça s'appelle) du drone, savoir si il est à plat ou incliné ... je parle du plan vert sur MP :



D'où ma question : Qu'est-ce qui donne l'assiette du drone ?

Autre chose, mon compas à l'air de fonctionner malgré son "composant" manquant (entouré en rouge) :

Le mode AltHold n'est pas un mode GPS, c'est un mode qui maintient l'altitude seulement, on peut donc armer avec une valeur de HDOP supérieure au paramètre GPS_HDOP_GOOD.
On ne peut pas armer avec un HDOP supérieur à GPS_HDOP_GOOD quand on est en mode GPS (Loiter ou autre), ou lorsque le Geofence est activé.
La valeur GPS_HDOP_GOOD est paramétrable, et par défaut elle vaut :
- 200 pour les firmwares 3.1.2 et 3.1.5 (HDOP 2,00)
- 230 pour les firmwares 3.2.1 (HDOP 2,3)

Oui, j'avais 2.3, donc ceci explique cela ... en y réflèchissant, je n'ai jamais réussi à armer les moteur en mode Loiter, ca vient peut être du coin ou je suis ....

[Chris42]

L'accéléromètre (situé sur la carte de l'APM) donne l'assiette
Le compas donne l'orientation
Le GPS donne la position
(edit) Le baromètre donne l'altitude
Ce sont les 4 instruments de mesure qui permettent à l'APM de gérer le vol dans le CX20, auxquels on peut rajouter des instruments optionnels, sonar, capteur optique, ...

Les 2 premiers sont ceux à calibrer, et l'écran que tu montres est un bon moyen de voir si ces calibrages sont corrects, en contrôlant l'assiette et l'orientation.