CX-20 Open-source

[David]

Il est simple d'utilisation.
Pour commencer (apprentissage) il va bien.

[Tonyco30]

En effet, merci pour tous ces renseignements , me reste plus qu'à me mettre au travail

[aerosteff]

Bonjour tous le monde, Une petite mésaventure aujourd'hui...
Je dé-conseil fortement les hélices GEMFAN 90*47 avec les protections d' Hélices du CX-20.
En effet j'ai acheté ces protections pensant protéger de la casse mes hélices et aussi protéger les moteurs d’arrêts brutaux.

Sur mes vols d' aujourd'hui il y avait un peut de vent sans plus, mon cx-20 faisait des corrections assez violentes quand je passais en loiter ou rth.
Tout à fait normal pour moi le vent n'aidant pas.
Sur mon dernier rth à environ 50m d'altitude il a entamé sa danse pour se stabiliser et c'est tous d'un coup effondré sur un coté.
J'ai essayé de réagir pendant la chute : retour en manuel, translation.... rien.
La chance devait être avec moi, il c'est craché dans un saule pleureur, la casse est minime : jambe droite d’atterrissage cassée.
Après analyse du pourquoi du comment, je me suis aperçu qu' une protection d' hélice était entaillée du coté de l' effondrement du quad.
J' ai fait un teste au sol en lançant mes moteurs et en manipulant mon cx-20 afin de reproduire la danse de correction ayant précédé le crash.
Et là... Une des hélice a tapé violemment dans sa protection ayant provoqué un arrêt brutal du moteur et une nouvelle entaille.
Mes hélices Gemfan sont pourtant légèrement surélevées par des rondelles nylon mais la garde entre celles ci et les protections est trop faible.
Ne pouvant pas les surélever encore, je préfère ne plus utiliser ces protections, la différence de prix entre les hélices et le quad est dissuasif.
Je suis bon pour une révision complète avec ouverture de la canopée pour voir si rien n'a bougé.

[claude55]

Bonsoir aerosteff .
Il est vrais que les 9047 passent juste avec les protections d'hélices . Tu es le premier qui rapporte ce fait , je pense à une réaction brutale du CX20 .
Jusqu'à présent certains avait une petite trace noire sur un bras . Je pense et ne suis pas le seul , cela arrive sur un pilotage agressif , non contrôlé ou sur une réaction violente du CX20 sur une rafale de vent .
Je les ais enlevé pour diminuer le poids du CX20 , cela fait gagner 50 gr , moins de prise au vent , machine plus stable . Je ne suis pas convaincu de l'utilité des protections pour protéger les hélices . Elles sont plus tôt prévues pour se protéger et encore , je ne testerais pas . Elles sont beaucoup plus souples que celle du V303 . Les deux machines sont déséquipées .
C'est l'apprentissage qui rentre
Claude

[aerosteff]

C'est l'apprentissage qui rentre
Claude

C' est vrai, ce genre de frayeur est marquante.
Pour la violence ce n'est pas moi c'est le gps contre le vent...

[Wovokaa]

Personnellement ces "protections" d'hélices ne m'ont jamais branché, j'ai parfois eu l'idée de les essayer, juste pour savoir, mais je n'ai jamais franchi le pas, simplement par le fait que je pars toujours du principe, qu'un modèle volant ne doit jamais tomber

[claude55]

Bonsoir .
Non ce n'est pas le GPS , c'est le module de vol qui donne ses ordres , puisque qu'il perd ses références et veut les retrouver grâce aux informations délivrées par le GPS .
Claude

[claude55]

Bonsoir André .
Tout à fait d'accord avec ta philosophie André .
Claude

[aerosteff]

Bonsoir .
Non ce n'est pas le GPS , c'est le module de vol qui donne ses ordres , puisque qu'il perd ses références et veut les retrouver grâce aux informations délivrées par le GPS .
Claude

Là tu chipote, c'est bien parce que il perd sa position gps que le contrôleur corrige...
Bonne soirée Claude et André.

[claude55]

Non je chipote pas : le module perd en premier ses références d'horizontalité , les accéléromètres captent et lancent la correction , seulement après cette correction , le GPS et le barométre interviennent .
Claude

[David]

Pas de bol Stef.
C'est vrai que les protections avec des 90*47 demande une modif.
Il faut abaisser les protections sinon elles touchent les pales. Je l'avais remarquer en faisant des essais à la main.
J'ai remédier au PB en les tordant en leur milieu sur la même hauteur.
Mais le vol est tout de même trop affreux (prise au vent) et le transport trop fragile pour le Quad. Elles sont retournées dans leurs boîte.
Pas fonctionnel du tout.

[David]

J'ai mon alarme basse tension qui à la voie enrhumé sous USB.



Qu'est ce qu'il me fait ? J'ai tout vérifié et rien d’anormale.

[Chris42]

Idem pour moi, les protections sont vite retournées dans la boite, en attendant peut-être un jour de servir de base pour des pieds partant directement de dessous les moteurs ?
Les Gemfan 9047 sont très bien pour la charge, mais à vide ou presque (jusqu'à 50-100 gr de charge) je préfère les hélices d'origine, mieux adaptées à la forme de la coque et plus souples, donc moins fragiles et donnant un vol moins brutal.

Non ce n'est pas le GPS , c'est le module de vol qui donne ses ordres , puisque qu'il perd ses références et veut les retrouver grâce aux informations délivrées par le GPS .

Non je chipote pas : le module perd en premier ses références d'horizontalité , les accéléromètres captent et lancent la correction , seulement après cette correction , le GPS et le barométre interviennent .

La 1ère rectification me semblait à peu près correcte, la 2ème nettement moins ... et elle contredit la 1ère.
Ce que tu décris correspond à une dynamique de vol, et non à la succession des corrections de ce vol, si on veut être précis :
C'est bien le contrôleur de vol qui lance les corrections après avoir comparé ses valeurs de référence à celles mesurées par les capteurs, qui eux n'ont ni mémoire ni capacité de calcul autre que celle de délivrer des valeurs mesurées. De plus rien ne dit que les corrections se font dans cet ordre, je dirais qu'elles se font dans l'ordre du calcul du contrôleur, calcul qui est cyclique puisque le contrôleur est mono tâche.

@David : bizarre ça, la batterie est dans quel état : chargée, déchargée, absente ?

[Dehas]

@David: c'est normal quand la lipo n'est pas branchée, l'USB sur un PC ne délivre que 500mah.

[Tonyco30]

@David: c'est normal quand la lipo n'est pas branchée, l'USB sur un PC ne délivre que 500mah.

Exact pour l'usb, mais mon cx-20 ne fait pas du tout ce bruit quand je le branche (seul, sans batterie) à l'ordinateur . Le miens fait le même bruit que l'alerte batterie basse, un bruit fort et strident.

[Dehas]

Ben le mien non, même les leds sont moins puissante.

[Tonyco30]

Ben le mien non, même les leds sont moins puissante.

C'est dingue d'avoir toutes ces versions différentes

[Chris42]

Moi aussi, autant le CX20 que le Nova dans les mêmes conditions ont un bip assez fort, et répété avec une fréquence d'une seconde environ, en bref très différent de ce que nous montre David.

[jmboudet]

Ce que montre David, ça me l'a fait un jour ou je chargait des logs et ou je les ai ensuite effacés du controleur.

[Chris42]

Ah ... on a peut-être une piste sérieuse, là ?

[Wovokaa]

Ça ressemble aussi à un mauvais contact de la mini USB...

[Tonyco30]

J'ai modifié les emplacements des modes de vols.
Les quatre sont repositionnés par rapport à mes besoins.
J'ai configuré la RC ainsi :

- SWB 0 :
0 = Manuel/Stabilize (inchangé)
1 = HaltHold
2 = Loiter/GPS

- SWB 1 :
0 = Manuel/Stabilize (inchangé)
1 = Circle
2 = RTL

- Pour le Mode de vol CIRCLE.
Il est indiqué dans le Tuto sa fonction et comment le paramétrer.
Mes paramètres pour cet essai :
.CIRCLE_RADIUS: 5m
.CIRCLE_RATE: 3
J'ai donc un rayon de 5m pour un 360° effectué en 2mn sens horaire.

......

J'ai fait un test rapide avec un rayon de 10 m et 6°/s (soit un tour complet en 1 min) et ça fonctionne très bien

[David]

J'ai vérifié les prises. Toutes les prises. RAS !
Au début il faisait un bruit normal. Comme en vol en gros. Mais depuis un temps. Il ne fait que comme ça.
En tout cas cela m'arrange même si j'aimerai trouvé le pourquoi de cela ?
Plus besoin de mettre une batterie chargé dans le derrière du coup.

Prends garde Tony sur le mode de vol CIRCLE.
Plus de Pitch et Roll te reste que les Gaz et le Yaw.
Donc si vent se met dans la partie. Il va faire dérivé le Multi'.
N'est pas peur de mettre un bon coup de gaz si besoin en cas d’obstacle.

[Tonyco30]

J'ai vérifié les prises. Toutes les prises. RAS !
Au début il faisait un bruit normal. Comme en vol en gros. Mais depuis un temps. Il ne fait que comme ça.
En tout cas cela m'arrange même si j'aimerai trouvé le pourquoi de cela ?
Plus besoin de mettre une batterie chargé dans le derrière du coup.

Prends garde Tony sur le mode de vol CIRCLE.
Plus de Pitch et Roll te reste que les Gaz et le Yaw.
Donc si vent se met dans la partie. Il va faire dérivé le Multi'.
N'est pas peur de mettre un bon coup de gaz si besoin en cas d’obstacle.

Merci pour les conseils


Pour ton problème de bip étouffés, tu veux dire qu'il fait aussi ce bruit quand les batteries arrivent en bout de charge ??
Si oui, ça ressemble plutôt à un problème de tes haut parleurs ou buzzers ...

[pierre63]

Bonsoir,
j'ai une question par rapport à la calibration du compas. Ok j'ai pigé pour la danse de l'indien mais je m'interroge sur l'utilité de faire la calibration par mission planner puisqu'il faut faire la calibration a chaque vol ?

Merci

Pierre