CX-20, le trac

[Wovokaa]

heuuu j'ai bien un GPS externe ?
Quand on dit externe, c'est externe à la carte FC ? c'est bien ca ?

Salut,
le module GPS est toujours externe au FC, par contre en parlant de GPS, tu te trompes tout simplement de mot, c'est le compas qui peut-être interne ou externe au FC, et sur le CX-20, il est bien externe

[claude55]

Bonsoir André .
Le GPS également externe , comme sur le mien .
Claude

[Wovokaa]

Bonsoir Claude,
que le GPS soit interne ou externe à la canopy, ça on s'en fiche un peu, un module GPS ne se calibre pas, par contre pour notre ami Paul, il est important de savoir si le compas est interne ou externe à l'APM, c'est Mission Planner qui lui demande ce détail pour pouvoir calibrer le compas par le PC.
L'orientation du compas est également importante (0, 180°), parfois il est demandé la distance/hauteur entre le FC et le compas (notamment sur le Naza).

[claude55]

Bonsoir André .
Tu confirmes ce que je pensais , sans en être certain . Je me coucherais moins bête .
Claude

[paul.44600]

Merci pour vos réponses, en effet MP me demande si le compas est interne ou externe, vue que pour moi il est dans la coupole au-dessus du CX-20, il est donc externe (enfin si le truc dans la coupole est le compas?).

J'ai fait une copie d'écran ainsi qu'une sauvegarde de mes paramètres au cas ou ...
Il me semble avoir lu quelque part que MP désactivait le Failsafe et qu'il fallait après avoir fait ses manip et les avoir sauvegarder, rebrancher le quadri pour s'assurer que le Failsafe n'avait pas été désactivé.

me tromperais-je ?

[David]

J'ai toujours une batterie déchargée qui attend son tour (chargement) pour le vol du lendemain. Tu la branches au Multi' pour tester le FS.
Mais si tu suis la procédure pour déconnecter le Multi', il n'y a pas de pb. Par contre si tu déconnectes le Multi' avant de cliquer sur l'icon, alors tu risques de reset le FailSafe.

[paul.44600]

Hello tous,

de retour apres une p'tite absence.
De mon côté j'ai recu ma TARANIS X9D + X8R.
et vue le mauvais temps dans le coin, je me suis dis, et si j'adaptais ma Taranis sur mon CX-20,
alors je vous passe tous le blabla sur le branchement X8R et la config TARANIS, c'était super instructif, cette télécommande c'est le paradis, quoique vue que je ne connais aucune autre Tx j'ai pas d'élément de comparaison.
Une fois tout monté, paramétré, je viens de faire un essai dans mon jardin, tout petit essai, décollage, je m'élève à 2 ou 3 mètre du sol, j'atteris tout ca en mode Manual (stabilize sous APM), et bien la bete est encore plus stable qu'avant, certainement parce que j'ai recalibré le compas et l'ACC, enfin je pense.
Je me suis posé tranquille, pas de problème, mais la j'ai éteind la Tx, et la bête a décollé a une vitesse hallucinante et a monté tres tres tres haut, GROS GROS moment de panique (pendant 1 sec), j'ai rallumé la Tx, appairer avec le Rx (une chance que cela ai fonctionné !!!) et j'ai pu ramener la bestiolle en mode manual, OUFFFFFFFF [yahoo.gif]

Ha oui, mon Pitch est inversé !!!! va falloir que je règle ca.

Autrement vous avez des idées pour mon failsafe ?
ci-dessous copie écran config :

002 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

002a 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

002b 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

002c 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

002d 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

002e 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

002f 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

002g 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

Merci

[claude55]

Bonjour.
Ta bêtise aurait pu te coûter cher . Si j'ai bien compris , tu as éteins la RC avant le CX20 ???
Lors de l'arrêt du quadri , il faut toujours couper en premier l'alimentation du multi , en second la RC : surtout pas l'inverse , question de sécurité .
Claude

[paul.44600]

oui merci Claude, je vais vraiment la retenir celle la.
Mais pourquoi le CX-20 s'est barré comme ca ?
Mon failsafe est en RTH, la led verte de mon GPS est fixe, donc mon GPS fonctionne, et sur la copie d'écran de visualisation de la position du drone, cela montre bien chez moi. Donc la position de décollage est bonne.
J'éteind ma radio en premier (a ne pas refaire), et la il décolle et se barre, donc mon APM a cru avoir perdu la radio donc il rejoind son point de départ.
Enfin c'est ce que j'en déduis. Mais ce que je ne comprend pas c'est que on point de départ (chez moi) est bon car bien positionné sur la carte sous MP.
Que signifie les traits noir, rouge et jaunes sur le vue satelite ?

quelqu'un à une idée ?

Merci

[paul.44600]

Je devrais peut etre refaire la danse de l'indien ?

[claude55]

Le soucis , je pense est que le CX20 a cru avoir perdu le signal , d'où sa montée en altitude avant de normalement revenir .
Chat échaudé craint l'eau chaude : ne pas reproduire cette histoire .
Tu es le deuxième sur le forum à qui cela arrive en l'espace de deux moi .
Claude

[paul.44600]

Je suis d'accord avec toi, le CX-20 a cru perdre le signal (et c'était le cas) donc il s'est mi en failsafe, mais il n'est pas revenue tout seul, j'ai rallumé la radio et j'ai repris le control en mode manuel et c'est moi qui l'ai fait revenir.
Je pense que c'est un probleme de point de départ, il va falloir que je refasse la danse de l'indien, et faire un essai en RTH avec beaucoup d'espace autour de moi pour voir si il revient ou se barre loin...

affaire a suivre.
En tout cas j'ai bien retenu l'ordre d'allumage/extinciotn radio

[Chris42]

Ton CX-20 a fait un RTL.

Ce RTL (= Return To Land, ou RTH = Return to Home) est programmé par défaut pour revenir à son point de départ lorsque le quad perd le contact avec la radio-commande. Avant de revenir au point de départ, il monte à l'altitude en principe de 15 mètres, programmée elle aussi par défaut.
Jusque là, rien que du rassurant.

Mais je me demande bien comment tu as fait pour réappairer avec le CX-20 sans mettre les gaz à 0, ce qui n'aurait pas manqué de provoquer un mouvement inverse de haut en bas à une vitesse au moins aussi hallucinante que celle de la montée et avec les conséquences que l'on peut facilement imaginer ?

[paul.44600]

Salut Chris42,

Il est allé bien plus haut que 15 ou 20, je dirais a vue de pif : 100m, si si !!!
je ne trouve pas l'option dans MP pour cette altitude RTH.
Peux tu m'indiquer ou elle est, stp.

Si le point de départ GPS était bien renseigné, il n'aurait pas du partie aussi haut, il aurait du s'apercevoir qu'il était au bon endroit et pas bouger.
Je pense que mon point de départ est mal renseigné.
Je vais essayer de trouver ou sont stockés les positions GPS sur l'APM et comparer au GPS de mon Tel.

Quand j'ai réapairrer ma radio, allumer radio + manche gaz à 0, j'ai pu immédiatement reprendre le contrôle, du reste juste après l'appairage je m'en suis aperçu
car le bestiot est tombé, ploufff, normal car pendant 1 a 2 sec le temps que je m'aperçoive que l'appairage avait réussi, les gaz étaient a 0.

[Chris42]

100 m, ah oui quand même !
Le plouff, mais c'est que tu as bons réflexes toi !

Le paramètre, c'est RTL_ALT,1500
Je ne pense pas comme ça à priori que le GPS soit en cause, car l'altitude est réglée par le baromètre par rapport à l'altitude de départ.

J'y pense d'un coup, tu pourrais peut-être récupérer le fichier log, pour voir ce qui s'est passé ?

[jmboudet]

Au fait chris quand tu vas pour programmer un parcours avec MP il demande l'altitude et propose 100 par défaut. Faut il laisser cette valeur ou mettre 0?

[Chris42]

100 mètres par défaut, c'est ce qu'il va te proposer à chaque nouveau point mais que tu pourras modifier point par point.
Si tu mets une autre valeur, il va te proposer cette valeur pour chaque nouveau point, et tu pourras aussi modifier par la suite.

Finalement, je me demande si ce n'est pas ici le bon topic pour ceux qui aiment tenter des expériences ?

[jmboudet]

Est ce une altitude par rapport niveau mer ou une altitude par rapport au lieu où l'on se trouve?

[Dehas]

C'est son altitude au moment ou tu armes les moteurs.

[Chris42]

Par rapport à celle du départ qui est le moment où tu armes (et non celui où tu décolles, ou celui où tu branches, ou autre chose)
Oups, grillé par Dehas !

JM, tu as reçu ton Nova ?

[jmboudet]

Donc le zéro mètre de référence c'est l'endroit où l'on arme les moteurs comme pour le point de départ gps pour le rth.

Oui je l'ai reçu hier par Gls.

[Chris42]

Est-ce l'altitude du GPS qui est prise comme référence au départ ?
Je ne crois pas, je pense que c'est celle indiquée par le baromètre.

(Edit) j'ai mal interprété ta réponse.
Ma réponse à ce que tu écris est donc "oui"

[paul.44600]

j'ai vu cela dans ma config :

003a 26-11-15 CX-20 connect to MP.jpg

Pas normal que mon compas soit sur Manual !
normalement s'est APM with external compass

pouvez-vous me certifier ce point ? merci

[paul.44600]

j'ai trouvé RTL_ALT et il est bien positionné à 1500 donc 15m.
Ou alors j'ai tellement flippé qu'il ne s'est élevé qu'a 15m !!!
Pourtant il y a des arbres qi eux font bien 20 25m j'en suis sur et il est allé bien plus haut...
grrrr
bon je vais faire un essai dans un champ plus grand et je reviens vers vous...

[Chris42]

J'ai fait pas mal de calibrations avec le compas en manual et ça marche aussi bien, tant qu'on laisse ROTATION_NONE.

La hauteur perçue, c'est peut-être un effet d'optique combiné à un effet d'émotion ?
Je ne vois pas ce qui pourrait faire monter ton quad aussi haut, dans les conditions que tu décris ?

Si tu retentes l'expérience tu pourrais le laisser faire un peu plus, pour voir ?