tricopter alu "fait maison"

[iblda]

voilà, je viens de commencer une piece du trico, car interréssé par la construction de ce dernier de A à Z.
la queue, ou bras arriere:

de la récup, esc + moteurs, tube carré alu, baguette alu en "L" découpée pour faire les pieds
et petite charnieres plastique (rayon bricolage)
la longueur des bras 34cm pour l'arriere et 33 cm pour les 2 autres.
Olivier30900 m'a dèjà conseiller le servo MG90S et une KK2.0 pour la simplicité des reglages.
si vous avez des conseils, des critiques ou remarques , n'hésitez pas.

ah! oups! , j'oubliai, les longues vis vont etre découpés bien entendu .

ça me prendra peut etre du temps..

[Dehas]

Dans un tri, le plus dur a faire sans jeu c'est l'articulation AR, si la tienne n'a pas de jeu, c'est nickel.
Pourquoi avoir mis une sous dérive ?? en statio avec du vent, il va tourner et se mettre dans le vent.

[Piratjo]

Salut


C'est son pied denis !!

[Dehas]

Vaut mieux un pied droit et assez fin qu'une dérive, sinon il va se demander pourquoi il tourne en statio.

[iblda]

lol, c'est le pied effectivement, et je n'avais pas pensé à la dérive en cas de vent.
faudra donc que je réduise sa largeur. mais par contre aucun jeu. je verais bien avec le servo une fois mis en place.

comme quoi j'en apprend des choses ..
merci messieurs.

[iblda]

voilà c'est modifié, quand dites vous?
je vais peu-etre meme faire une petite ouverture à la perceuse au niveau de l'angle droit, histoire de faire un minimum de prise au vent.

[fabionc]

Bonjour, tu as mis quoi comme moteur ?

[iblda]

des 1000kv du kit quad que j'ai acheté il y a quelques temps.comme je les ai remplacé, du coup je ne m"en servais plus.
sur photo on y voit l'etiquette: "A2212 13T 1000KV, au passage ils allaient très bien sur le quad.

[iblda]

après modif:
je pense que ça devrait le faire..



pour ce qui est des dimensions ou côtes du trico, y a t'il des cotes à respecter?
angle des bras avant par exemple..

[klmnl]

bonsoir iblda
je retrouve aussi Dehas et ses conseils avisés.
je ne vois encore pas le servo de yaw.
comment vas tu l'articuler avec la charnière ?
question subsidiaire : dans quelle enseigne l'as tu trouvée ? je ne l'ai pas trouvée chez Leroy Merlin.

[Etienne]

pour ces qui est des dimensions ou côtes du trico, y a t'il des cotes à respecter?
angle des bras avant par exemple..

Il n'y a pas vraiment de cote à respecter, disons que la base, c'est les 3 moteurs dessinant un triangle
équilatéral. pour se faire on peut monter les 3 bras angulés à 120°.
Après, il y en a même qui monte un " T "
Après, si on respecte le CG du triangle de base, il y en a même qui vont reculer un peu le moteur de queue,
ce qui a pour effet de le soulager un peu par rapport au 2 moteurs d'attaque.

[olivier30900]

Un petit lien sympa pour les trico : T-Copter Dimensions Calculator

[iblda]

bonsoir iblda
je ne vois encore pas le servo de yaw.
comment vas tu l'articuler avec la charnière ?
dans quelle enseigne l'as tu trouvée ?

bonsoir klmnl, pour le servo il est en commande (HK) un MG90s
pour l'articulation, j'attend l'arrivée du servo pour reflechir à comment le fixer.
pour la charniere je l'ai trouvé chez E.leclerc brico. il y en avait en chrome, bleu rouge et blanc..vendues par 2

[iblda]

pour ces qui est des dimensions ou côtes du trico, y a t'il des cotes à respecter?
angle des bras avant par exemple..

Il n'y a pas vraiment de cote à respecter, disons que la base, c'est les 3 moteurs dessinant un triangle
équilatéral. pour se faire on peut monter les 3 bras angulés à 120°.
Après, il y en a même qui monte un " T "
Après, si on respecte le CG du triangle de base, il y en a même qui vont reculer un peu le moteur de queue,
ce qui a pour effet de le soulager un peu par rapport au 2 moteurs d'attaque.

c'est bien ce que j'avais compris, le tout c'est d'avoir un bon equilibre de l'engin par rapport à son CG.
merci etienne.

Un petit lien sympa pour les trico : T-Copter Dimensions Calculator

merci olivier, très intérressent. faudra que je vérifie certaine cote du mien, car j'ai un peu plus avancé.

[iblda]

voilà ce que j'ai fait aujourd'hui:
perçage des trois bras pour fixation sur le centre du trico.
pour l'instant je n'ai pas encore trouvé l'astuce pour le bloqué en position ouvert , c'est pour ça que je n'ai pas encore percé les autres trous qui par la meme occasion vont fixer l'angle des bras.des idées seraient les bienvenues.

vue de dessus:


vue de dessous:


vue de coté en position fermé:

[klmnl]

Bonsoir iblda,
je crains que ta plaque ne soit un peu étroite pour la longueur du bras que tu as choisie.
te permet elle d'avoir 6 cm entre les deux trous de fixation pour chaque bras ?
en as tu prévu une seconde pour prendre les bras en sandwich ?
aussi solides soient elles ces barres d'aluminium peuvent vriller sous l'effet de la puissance de chaque moteur quand il donne à fond pour corriger un écart.
Le mécanisme de ton Yaw me plait beaucoup. Si tu es certain de la solidité de sa fixation sur le bras tu pourrais envisager de fixer (visser) un morceau de palonnier sur la partie mobile du yaw et d'y connecter le servo en veillant bien qu'il soit à la même hauteur que le palonnier avec de cette manière l' axe de rotation du yaw bien aligné avec l'axe de rotation du servo qu'il faudra prévoir puissant.
vois ceci " onclick="window.open(this.href);return false; et ceci
" onclick="window.open(this.href);return false;
pour compléter ce que tu as imaginé.
fait "yaw tricopter" sur youtube et tu auras la bonne idée à piquer et à adapter à ta charnière.
Et surtout fais nous voir le résultat.
Cdlt.

[iblda]

pour les dimensions je ne vois pas bien ce que tu demande
voici une photo avec echelle:


pour ce qui est de le prendre en sandwich, pour l'instant j'ai réalisé deux plaques de plexy que je perçerai apres reception de la KK.


pour le gouvernail, effectivement ce sont quelques videos sur YT et des photos sur plusieurs forums qui m'ont donné l'idée.
mais les colliers Rizzlan, ça me parait quand meme un peu fragile..si le servo se detache c'est crach certain..

[klmnl]

bonjour iblda
Je pensais que tu pourrais prendre les bras en sandwich entre deux plaques (en alu me semble t il).
6-7 cm entre deux vis me paraissent la bonne distance pour bien immobiliser chaque bras.
tu ne les auras pas avec cette plaque de 4.5cm de large.
les colliers Rilsan sont faits pour des prototypes et leurs photos à mon avis ; après c'est colle et/ou vis.

[iblda]

disons que j'ai vraiment utiliser ce que j'avais sous la main, d'ici qu'il soit fini, je changerais peut etre bien cette plaque.

[iblda]

merci pour tes remarques KLMNL, car aprés reflection, j'ai remplacer la plaque centrale.
j'ai mis à la place 2 plaques de bakélite (recup sur anciens foyers inducion) que j'ai re-découpé et cette fois-ci les bras sont pris en sandwich.





j'ai mis en place l'étage pour la KK, transparente et avec trou centrale pour passages des cables (récup egalement, plexyglace).



pour les alimentation j'ai trouvé dans mes casiers une plaque circuit imprimé que j'ai installé devant (plaque verte où j'ai soudé les ESC)

.

il me reste plus que le 3° ESC et la KK en commande.

[klmnl]

Bonsoir iblda
la forme de ta frame est idéale. Elle te permettra d'avoir un bon écart entre chaque vis pour fixer chacun de tes trois bras et les empêcher de vriller.
Une remarque sur le positionnement des ESC : aussi loin du centre de gravité, ils vont augmenter le ballant à chaque changement de trajectoire. Ils te faudra des P plus importants pour contrer cet effet. Même si c'est un gros boulot en plus tu devrais les mettre plus près de la frame et du C de G.
J'aime bien ton esprit de récup.
perso, je vais jusqu'à la visserie des lunettes. J'ai bien essayé une rapine chez une grande enseigne de lunettes mais je n'ai pas réussi à les convaincre.
Il ne te reste plus qu'à monter un servo pur le yaw.
Puis viendra le temps des PID . . !
Cdlt

[iblda]

pour les ESC, aucun souci, j'ai du cable, un fer à souder , donc je vais le faire, merci pour ce detail.
pour la récup, je suis un "je garde, ça peux servir" mais tout est bien rangé
dailleurs, sur la derniere photos on voit le tri, et à ce stade je n'avais rien acheté, tout est de la récup.
j'ai juste commandé ces derniers jours la KK, le recepteur 2.4,et 2 esc (j'en aurai un de secours au cas où)

[tetrix]

un petit truc que je remarque sur tous les chasis
je me pause la question de pourquoi le centre de graviter est pratiquement au même niveaux que les moteurs??
je pence que si ce centre de graviter était plus bas le machine serait beaucoup plus stable .

mes bon je ne suis pas exper hihi

[klmnl]

bonjour tétrix,
tu as raison. Le meilleur moyen d'abaisser le centre de gravité, c''est de mettre la batterie sous en dessous.
Ce que plus personne ne fait quand il faut installer la caméra hors du champ des hélices, que ce soit pour le FPV ou simplement pour filmer le vol.
Mais il faut se souvenir que les cartes de contrôle ( la KK 2.5 ici) sont là pour ça. On adaptera la valeur de P et de I, D un peu moins pour compenser l'inconfort que représentera un centre de gravité trop haut situé sur le mobile.
iblda bonsoir,
j'avoue que j'ai du mal à ranger. Je sais que j'ai, mais où ? je viens d'égarer un récepteur orange 6 voies.
Tiens nous au courant d'éventuels frais de douane ( TVA ou plus encore) associés à des "frais de dossier" du transporteur qui se goinfre au passage. ( j'ai vu 5.5 € de tva à 19.6, majorés de 17 € par le transporteur pour ses frais de présentation à la douane)

[caluc]

Attention aussi, un centre de gravité abaissé amène de la stabilité mais rend la machine moins manœuvrable .