Multi rotor fan club

Hello tous,

Me suis monté un Xugong V2, rien d'original mais je partage quand même
Objectif : Compact, compact compact !! faire de la vidéo avec GoPro, et avoir une autonomie 15mn mini.

Donc voici la config :
- chassis ImmercionRC xugong V2.
Avantages de ce chassis :
* La platine de distribution intègre également un OSD (tension, courant, et gps si on en connecte un pour la position, vitesse, altitude), une alim et la récupération de la vidéo pour la GoPro.
* toute la partie bras+moteur+PDB est montée sur silentbloc, ce qui évite de mettre la nacelle et la FC sur amortissement (et ça marche !)
* PLIABLE
- Pixhawk 2.4.8 (le xugong est quand même prévu pour du Naza à la base, mais moi j'ai fait Pixhawk na !). Par contre, vous verrez sur les photos je l'ai mise sous le chassis et pas dedant car trop serré.
- Rx X6R Frsky avec telemetry venant de la Pixhawk
- Motorisation DJI E300 + 2212 920Kv + hélices Eprop Graupner 10x5
- nacelle frontale 2 axes DIY imprimée 3D non amortie avec une carte Alexmos
- dronekeeper ... "sortez couverts"
- Vtx 5.8Ghz

Poids total sans lipo : 1150g
Poids total au décollage avec une 4S 3000 35C (320g) : 1470g --> Autonomie 9mn (en jouant pas mal)
Poids total au décollage avec une 4S 5200 10C (433g) : 1583g --> Autonomie 18mn stationnaire (alerte à 3.6V) OBJECTIF atteint. [yahoo.gif]

En vole c'est du tout bon. Vous avez vu la météo en ce moment ? vent et pluie. Entre deux averses il y avez toujours le vent en rafale et bien ça bronche pas en mode PosHold.
Le 4S avec les 10" ça envoie quand même, voir trop car pour faire de la vidéo il est préférable de faire des mouvements souples. Mais bon on mettra de l'expo. En tout cas le 4S garantie une super stabilité.
La pixhawk se débrouille super bien après un Autotune le zing est sur des rails !
La nacelle frontale évite clairement la vue des hélices dans le champs de vision. Je film en Narrow (angle le plus petit) et bien je n'ai jamais vu le bout d'un poil d'hélice, même en mettant plein gaz devant.

PHOTOS ! PHOTOS

Plié c'est vraiment compact. et on n'a pas besoin d'enlever les hélices !!




La Pixhawk montée sous le ventre du zing. Elle a la tête en bas et le flèche vers l'arrière ! mais ça marche nickel.
Une petite coque imprimée 3D et aérée pour la protéger en cas d'atterrissage de bucheron.
La coque intègre aussi le train atterrissage avant.
Un petit train arrière imprimé 3D





8 secondes plus tard, il est déplié et verrouillé.
Diagonal moteur = 460mm







La télémétrie bien utile



Une vidéo de stationnaire :

Salut Merlin

Belle machine Montage "rien qui dépasse"
J'ai eu le V1 entre les mains pendant quelques semaines et c'etait déja une super machine..

romain1986 a écrit : Montage "rien qui dépasse"

Le Vtx dépasse pas mal sur l'arrière.
Mais bon, j'ai perdu un F450 de façon inexplicable en flyaway, et la seule chose que je regrette c'est de ne pas avoir mis le Vtx plus loin des antennes receptrice (GPS et Rx). J'étais à ~10cm !
Je ne sais pas si c'est ça qui est la cause du flyaway, mais j'ai toujours un doute donc j'ai mis au plus loin.
Mais effectivement je suis satisfait du montage compact et propre.(tout les surplus de fillasse sont dans la frame à l'emplacement normal de la FC).

Un peu de télémétrie sur la radio. Comme ça même sans retour vidéo on a les infos. (avec la distance, l'altitude et l'orientation par rapport au point de départ, je suis capable de piloter aux instruments pour le ramener - mais c'est interdit ).

Il déchire ton Xugong. Et toutes les fonctionnalités que tu y as implémenté sont top !


En plus en Pixhawk... la classe...

Niveau firmware, tu es en Ardu ou PX ??

Dehas a écrit :Niveau firmware, tu es en Ardu ou PX ??

Suis resté sur Ardu.
Pour la télémètrie frsky je crois que le firmware PX n'est pas prévu.

Ok, merci.

Un châssis bien sympa que je ne connaissais pas. Un montage ultra propre . Je suis curieux de savoir comment tu as fait pour avoir le retour de la télémétrie sur la Taranis ?

Vapo a écrit :Un châssis bien sympa que je ne connaissais pas. Un montage ultra propre . Je suis curieux de savoir comment tu as fait pour avoir le retour de la télémétrie sur la Taranis ?

http://www.craftandtheoryllc.com/produc ... ardupilot/" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci pour le lien, j'avais déjà regardé mais j'espérais une solution moins onéreuse.

Moi j'ai pris juste le câble à 20e
La page télémétrie en script lua je m'en suis occupé.

Multistar 4S 5200 10C reçues : 433g
Poids au décollage = 1583g cool, en dessous du seuil psychologique des 1.6kg
A voir par un prochain vol d'essai si la lipo délivre assez sur les accélérations (seulement une 10C) et l'autonomie.
Mais bon, vu la météo en ce moment, je vide plutôt les 600mAh de mon nano brushed

ça risque d'être un poil juste effectivement. on doit être à 17-18 ampères par moteur, 70A au total. Pour une lipo qui délivre 52A théorique en constant, soit en réalité plutôt 30-35. J'imagine qu'elle est capable de monter à 20C sur une courte durée, soit un peu plus de 70A. En comptant sur le fait que la conso en dynamique est 20 à 25% inférieur à celle en statique, en théorie, pour des coups de gaz ponctuels, ça pourrait suffire.

Mais c'est clair qu'il va pas être violent.

Après, si l'objectif est de faire de la belle prise de vue coulée, on s'en fout un peu finalement, si la puissance délivrée est suffisante pour faire évoluer la machine correctement.

Heuuuu, bein en fait tout est plus que nickel. Et puis c'est LA lipo recommandé par IRC pour ce modèle.
Testé aujourd'hui avec le soleil

En stationnaire : 18 minutes avant alerte à 3.6V [yahoo.gif]
Conso en stationnaire : 16A
J'ai fait deux ou trois fois des accélérations horizontales et freinage, et autre montées verticales en full throttle : ça envoie largement trop ! et je n'ai pas vu la conso dépasser 25A pour l'instant. Conso max à confirmer sur de plus grand mouvement et plus rapide, mais je suis confiant. Jamais de la vie je ne vais faire le zouave avec ce multi.

Vol en stationnaire quand même impressionnant je trouve. il reste plusieurs minutes sans aucune correction dans un rayon de 1m et à 20cm prêt en altitude (jour sans vent)
La combinaison Pixhawk+xugong V2 marche super bien en tout cas

Pour faire des vidéos encore plus propres, me suis payé une nacelle 3 axes Gopro T3D-III que j'ai monté sur la Xugong.
Y'a pas photo ! ça améliore franchement un yaw stabilisé.
Par contre je pèse 1.650kg maintenant ! mais toujours +15mn en l'air, donc ça me va.