PixHawk sur CX20

[Dehas]

Salut tout le monde
Comme je l'avais sur un autre post, le CX20 ne me satisfaisait pas dans sa configuration d'origine, un coup il vole tout seul et le vol suivant c'est la cata, donc j'avais pensé a le passer en PixHawk avec firmware PixHawk, et c'est chose faite, du moins la partie montage et calibration.
Voici quelques photo

Vue générale


Vue du montage de la PixHawk


Montage du GPS


Le module déporté


Le Power Module


La Télémétrie

Comme vous le voyez, je n'ai pas intégré certains éléments a l’intérieur, par manque de place, je ne voulais pas que ce soit trop un sur l'autre au détriment de la sécurité, risque de parasitage ou autre.
Les fils sortant ont étés protégés des coupures.

Maintenant, regardons ce que ça donne dans QGroundControl.

Tout est paramétré


Choix du type de Multi Rotor


Les modes de vol

Maintenant, il me reste a refermer le bestiau et faire les tests et réglage en vol.
A suivre...........

[David]

Excellent !
Sa rentre !!! [yahoo.gif]
Tu as pris quoi comme module GPS/Compas ?
En tout cas, t'as assuré Denis. J'attendais ton post pour voir ça de plus prés.
Tu l'as dis. Tu l'as fais !
Chapeau bas Mr MRFC.



J'attend ton retour, pour tes 1eres impressions en vol.

[Dehas]

Le GPS est celui ci: http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html" onclick="window.open(this.href);return false;
En ayant déjà un sur l'autre PixHawk, je peux te dire qu'il capte les satellites très vite et en grand nombre, il n'est pas rare que j'en 20.

[Papi78]

Bien joué l'ancien
Ca le rend presque attrayant ce CX20!

[Dehas]

Si il vole aussi bien que mon gros avec PixHawk, il deviendra très attrayant

[tony88]

J'ai hate de voir ce que ca donne! Car mon QW est dans le meme cas!

[Dehas]

Peut être les tests demain [yahoo.gif]

[tony88]

Ah ben là, je viens alors

Bien joué en tout cas, ca a du etre coton pour caser tout ca!

[Dehas]

Non, contrairement a ce qu'on pense, ça tiens nickel, il faut juste faire attention a la hauteur.
Demain matin, je mets les lipos en charge

[David]

Il est fixé en mousse Double-Face ? c'est ça ?
Et il pèse combien désormais ton CX Denis ?

Merci pour le Lien. Et hop ! de coté.

[Dehas]

Oui exact !
Je ne l'ai pas encore pesé, les hélices seront des 9.4X4.5 autosérantes blanches

[thibbea]

phantom killer ??

[yosch]

Jy connais rien... sa fais un multi bodybuildé? Niveau puissance. Precision ?

[David]

Du Nylon ? T'as pas peur ?!

[Dehas]

Non, pas bodybuildé car je n'ai pas changé les moteurs, je le veux juste souple a piloter, pas un foudre de guerre.
Pourquoi avoir peur de ces hélices ???

[yosch]

D accord. J ai cru que tu voulais mettre un moteur de 1300GSXR sur un GSE500 lol

[David]

Se sont des 100% Nylon ?
Peur pour une trop grande souplesse (poids) ?

[Wovokaa]

Super projet bien mis à son terme Denis le CX-20 est une bonne machine, il ne reste plus qu'à le pousser dans ses derniers retranchements, nous attendons la suite en vol, et surtout tes ressentis

[Dehas]

alors, je viens de le peser, 996grs dans sa configuration actuelle, c'est a dire sans lipo mais avec la nacelle et la cam.

[David]

Excellent ! T'es au Top là.
Je m'attendais à bien plus lourd.

[Dehas]

Bon, les vols c'est pas ça, j'ai une erreur GPS, et se soir, les moteurs bipent en permanence, faut que je démonte

[David]

Arf !

[Dehas]

J'y comprends plus rien, depuis se matin je suis sur le CX20 et sa PixHawk, les moteurs bipaient en permanence, plus d'affichage de la lipo a l'écran (N/A), j'ai essayé un nouveau power module, pareil, je démonte mon autre PixHawk de mon gros, ça fonctionne, je remets la PixHawk du CX20, elle refonctionne a part les calibrations a refaire, chercher l'erreur

[yosch]

Il est capricieux !

[Dehas]

Oui, mais ça ne me dit pas ou est le problème !!