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PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 12:52
par Dehas
Salut tout le monde
Comme je l'avais sur un autre post, le CX20 ne me satisfaisait pas dans sa configuration d'origine, un coup il vole tout seul et le vol suivant c'est la cata, donc j'avais pensé a le passer en PixHawk avec firmware PixHawk, et c'est chose faite, du moins la partie montage et calibration.
Voici quelques photo

Vue générale

Vue du montage de la PixHawk

Montage du GPS

Le module déporté

Le Power Module

La Télémétrie
Comme vous le voyez, je n'ai pas intégré certains éléments a l’intérieur, par manque de place, je ne voulais pas que ce soit trop un sur l'autre au détriment de la sécurité, risque de parasitage ou autre.
Les fils sortant ont étés protégés des coupures.
Maintenant, regardons ce que ça donne dans QGroundControl.

Tout est paramétré

Choix du type de Multi Rotor

Les modes de vol
Maintenant, il me reste a refermer le bestiau et faire les tests et réglage en vol.
A suivre...........
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 14:13
par David
Excellent !
Sa rentre !!! [yahoo.gif]
Tu as pris quoi comme module GPS/Compas ?
En tout cas, t'as assuré Denis. J'attendais ton post pour voir ça de plus prés.
Tu l'as dis. Tu l'as fais !
Chapeau bas Mr MRFC.
J'attend ton retour, pour tes 1eres impressions en vol.
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 15:12
par Dehas
Le GPS est celui ci:
http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html" onclick="window.open(this.href);return false;
En ayant déjà un sur l'autre PixHawk, je peux te dire qu'il capte les satellites très vite et en grand nombre, il n'est pas rare que j'en 20.
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 15:27
par Papi78
Bien joué l'ancien
Ca le rend presque attrayant ce CX20!
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 15:35
par Dehas
Si il vole aussi bien que mon gros avec PixHawk, il deviendra très attrayant

Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 20:33
par tony88
J'ai hate de voir ce que ca donne! Car mon QW est dans le meme cas!
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 20:47
par Dehas
Peut être les tests demain [yahoo.gif]
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 20:51
par tony88
Ah ben là, je viens alors
Bien joué en tout cas, ca a du etre coton pour caser tout ca!
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 20:53
par Dehas
Non, contrairement a ce qu'on pense, ça tiens nickel, il faut juste faire attention a la hauteur.
Demain matin, je mets les lipos en charge

Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 22:24
par David
Il est fixé en mousse Double-Face ? c'est ça ?
Et il pèse combien désormais ton CX Denis ?
Merci pour le Lien. Et hop ! de coté.

Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 22:32
par Dehas
Oui exact !
Je ne l'ai pas encore pesé, les hélices seront des 9.4X4.5 autosérantes blanches

Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 22:40
par thibbea
phantom killer ??

Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 22:43
par yosch
Jy connais rien... sa fais un multi bodybuildé? Niveau puissance. Precision ?
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 22:48
par David
Du Nylon ? T'as pas peur ?!
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 23:15
par Dehas
Non, pas bodybuildé car je n'ai pas changé les moteurs, je le veux juste souple a piloter, pas un foudre de guerre.
Pourquoi avoir peur de ces hélices ???
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 23:30
par yosch
D accord. J ai cru que tu voulais mettre un moteur de 1300GSXR sur un GSE500 lol
Re: PixHawk sur CX20
Posté : mer. 7 sept. 2016 23:41
par David
Se sont des 100% Nylon ?
Peur pour une trop grande souplesse (poids) ?
Re: PixHawk sur CX20
Posté : jeu. 8 sept. 2016 00:31
par Wovokaa
Super projet bien mis à son terme Denis

le CX-20 est une bonne machine, il ne reste plus qu'à le pousser dans ses derniers retranchements, nous attendons la suite en vol, et surtout tes ressentis

Re: PixHawk sur CX20
Posté : jeu. 8 sept. 2016 14:17
par Dehas
alors, je viens de le peser, 996grs dans sa configuration actuelle, c'est a dire sans lipo mais avec la nacelle et la cam.
Re: PixHawk sur CX20
Posté : jeu. 8 sept. 2016 19:05
par David
Excellent ! T'es au Top là.
Je m'attendais à bien plus lourd.

Re: PixHawk sur CX20
Posté : jeu. 8 sept. 2016 20:48
par Dehas
Bon, les vols c'est pas ça, j'ai une erreur GPS, et se soir, les moteurs bipent en permanence, faut que je démonte

Re: PixHawk sur CX20
Posté : jeu. 8 sept. 2016 21:24
par David
Arf !
Re: PixHawk sur CX20
Posté : ven. 9 sept. 2016 14:02
par Dehas
J'y comprends plus rien, depuis se matin je suis sur le CX20 et sa PixHawk, les moteurs bipaient en permanence, plus d'affichage de la lipo a l'écran (N/A), j'ai essayé un nouveau power module, pareil, je démonte mon autre PixHawk de mon gros, ça fonctionne, je remets la PixHawk du CX20, elle refonctionne a part les calibrations a refaire, chercher l'erreur

Re: PixHawk sur CX20
Posté : ven. 9 sept. 2016 14:41
par yosch
Il est capricieux !
Re: PixHawk sur CX20
Posté : ven. 9 sept. 2016 15:21
par Dehas
Oui, mais ça ne me dit pas ou est le problème !!