Mon 1er quadri ( SM450 KK2.0 )

[lulux]

Salut à tous, je vous présente mon 1er quadricopter.

La config est la suivante :
Châssis : SM450 V2 de cher Rc-Timer (copie du DJI f450)
Moteur : Rc-Timer 2830-14 750kv
Esc : Rc-Timer 30A flashé en SimonK
Hélices : Rc-Timer 10*45
Carte de contrôle : kk2.0 de cher Hobbyking ( flashée en 1.5 )
Batteries: (Lipo Zippy compact 4s 3700mah 25c)
Radio: Turnigy 9x flashée en ER9X

J’ai commencé à la base avec une carte Multiwii mais étant complètement novice en multirotor je n’arrivais pas à la régler correctement et impossible de stabiliser mon quadri. Je l’ai donc revendu pour prendre la KK2.0.

La prise en main et beaucoup plus simple pour moi, sortie de boite ça vole ! (et ça vole plutôt bien même)
J’ai quand même touché un peu au Gain P et I pour supprimer les quelques vibrations que j’avais et là je suis vraiment satisfait du résultat, ce n’ai pas parfait mais ça me suffit largement pour prendre en main le quadri et m’entrainer au pilotage… Pour l’instant je profite de voler, je peaufinerais les réglages plus tard

J’ai quand même deux petites questions à vous poser…

Lorsque le quadri tourne sur lui-même il tient bien l’altitude, mais dès que je relâche le manche du yaw il arrête de tourner mais prend beaucoup d’altitude, je pense que le problème vient des gains du Yaw mais je ne sais pas si il faut les monter au les baisser …

La deuxième question :
Je ne comprends pas très bien comment fonctionne les gains du self-level ( P et limit ).
Si j’ai bien compris les gains SL sont indépendant des gains du mode « Gyro ».
Mon quadri est plutôt stable mais je trouve qu’il met un peu de temps à ce remettre bien à plat, mais si j’augmente le P du mode SL il se met à oscillé légèrement et il a des réactions bizarre lors des gros changements de direction… je veux donc savoir si en jouant sur les limites du SL ont peu avoir une remise à plat rapide sans avoir de réaction étrange à cause d’un P trop haut…

En vous remerciant

Aller pour finir voici quelques photos de la bête et je posterai une courte vidéo de mon 1er vol avec la KK

[stef1971]

joli le Quad
suis trop novice pour te donner des infos,
par contre une question la Turnigy 9x, tu utilise depuis combien de temps et en est tu content ?, je me tate pour en commander une, j'ai une t6j Futaba, je cherche une avec plus de cannaux pour mon Quad.

[lulux]

J'utilise la Turnigy depuis quelques mois et j'en suis vraiment satisfait.
Le Firmware d'origine n'est vraiment pas top et le récepteur vendu avec est un peu gros.
Mais une fois flashée en ER9X c'est une tuerie, le menu est bien plus intuitif et complet ( même si ça reste un peu compliqué au début pour un débutant comme moi ).
J'ai aussi ajouté un système de rétro-éclairage et une batterie life 1500 Mah et c'est top pour une radio à ce prix

Je pense que pour une radio 9 voies à moins de 80€ il n'y a pas vraiment de concurrente à la 9X.

[stef1971]

Merci pour l'info je pense faire un zachat bientot

[eyesonsky]

Merci pour l'info je pense faire un zachat bientot

Attention à l'orthographe!
On dit un nachat

[stef1971]

haaaaaa ouiiiiii d ''''''' accccccord

[iblda]

si c'est celle là dont vous parler:


moins de 60$

là-bas

[stef1971]

Yes

[lulux]

Bon hier j’ai fait un petit test d’autonomie et la lipo a tenu 21 min en vol "cool". Je trouve ça vraiment pas mal (alarme configurée à 3.4v par cell ).
Je prends toujours autant de plaisir à voler avec ma KK2.0

Par contre j’ai voulu faire une autre lipo en mode "un-peu-plus-nerveux" et j’ai une hélice qui a cassé en vol… Résultat 3 hélices HS.
Je change les hélices, je vole un peu, je tente un looping et à la remise des gaz encore une hélice qui pète … Conclusion les hélices RC-Timer c’est pas cher mais je sais pourquoi
Autant pour le vol tranquille ça passe (même si l’équilibrage et loin d’être top), mais pour faire un peu de "voltige" je les déconseille fortement

En plus j’attends une commande RC-Timer avec un lot de 12 paires d’hélices renforcées carbone… j’espère que ça tiendra mieux que les full plastique…

En attendant de recevoir ma commande de chine avez-vous une marque d’hélice à me conseiller pas trop cher mais qui ne casse pas en vol ? ( en 10x45 )
J’ai regardé un peu sur le fofo et il y a tellement de marque que je ne sais pas trop quoi prendre…
Merci

[artdeschoix]

Bonjour ,
je pense qu'avec des hélices "renforcées carbone" , tu vas résoudre ton problème de casse .
Personnellement , j'utilise des "Graupner Eprop" qui sont quand même assez chères !

@+ René

[vynce]

Ouaip, les renforcées carbone sont solides, jusqu'a la touchette...là ça explose facile , c'est très cassant.
Sinon en attendant, les flyduino "plastiques"sont un bon intermédiaire entre les hélices à 2 balles qu'on trouve partout et les renforcées. Ca vient d'Allemagne, normalement, c'est pas trop long en délais....
http://flyduino.net/10x45-GF-reinforced ... Set-orange" onclick="window.open(this.href);return false;

Edit:
remarque si ça t'intéresse, je dois en avoir un jeu qui traine dans un tiroir, je peux t'envoyer ça rapidos à bon prix, fais moi signe!

[lulux]

MP pour les flyduino

[Dehas]

Je prends maintenant CELLE LA, un peu plus chère mais un peu comme les E-Pro.

[vynce]

Bon, j'ai ça :


Uploaded with ImageShack.us

Ca peut partir demain (faut que j'aille à la poste chercher mes moteurs )
Le lot pour 5 euros + le port je sais pas trop...disons 8 fdpin frais paypal compris...

[lulux]

Je te prends le lot
Envoi moi ton adresse mail en MP pour Paypal.

Je te fait le virement dans la soirée.

Merci

[vynce]

On est bien d'accord hein? c'est des 10x4.5, y a 3 reverses et 5 normales.

[tetrix]

ah je vais aussi tester les hélice carbone je viens de les commander je vais voir si elle sont bien en vol bon je vais faire attention a ne pas toucher les mur hihihi

[iblda]

j'attend egalement des hélices carbone, mais comme j'ai encore le "A" au cul, je pense que je vais attendre un peu avant de voler avec.

[vynce]

J'ai monté celle là sur mon quad:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false;
ben, c'est du solide, pour les péter faut en faire. Une fois je me suis fais embarqué le quad par une rafale, je l'ai retrouvé planté dans le sol sur les 2 hélices de derrière, incliné à 45° et...rien! C'est léger et rigide; le quad est super réactif mais dommage, l'équilibrage est bof...