Coté Taranis, tu peux rester en mode 1 sauf si tu compte aller en club et piloter en écolage (ton prof risque de te demander d'être dans le même mode que toi).
Le récepteur X8R, si tu le passe en SBUS tu conservera l'utilisation des PINs du récepteur qui deviendront les voies 9 à 16

Il te sera possible par exemple de commander tes led, un switch vidéo... depuis un inter de la Taranis.
La Taranis 2.1.7 te permets également de faire la MàJ de récepteur directement depuis la Taranis

(
De plus pour raccordement sur le NAZA
tous les tuto Taranis)
Prévois également des écrous nylstop pour serrage des hélices (j'ai déjà perdus un écrou d'origine en vol en vol par manque de serra)