mon 1° quadcopter

[iblda]

voici la présentation de mon 1° quadcopter
contenu du kit:
frame sk450
kkmulticopter v5.5 (firmware 2.9 Xcopter)
4 moteurs 2212 1000KV
4 ESC FMT 25A
4 hélices 1045
1 batterie FMT 11.1V 2200 20C
emetteur radiolink T6EHP-E 2.4Ghz 6CH







un kit que j'ai pas voulu payé très cher, car c'est mon 1°.(170€ sur ebay l'ensemble)
que j'ai assemblé moi meme evidemment.
avec en plus une petite protection de la carte "fait maison"
le 1° vol a été catastrophique, je ne sais pas encore pourquoi..il se retournait. et a quand meme fini contre le mur de la maison.
du coup les 4 hélices cassées.
entre temps je me suis penché dessus pour essayer de comprendre un peu plus.mais j'ai pas encore tout compris
j'ai reçu aujourd'hui 4 pairs d'hélices, que je me suis empréssé de monter.
reçu également un programmateur d'ESC.
car j'avais vu sur plusieurs video et forum que la programmation des esc etait importante comme par exemple les mettre en batterie NI.xx
donc aujourd'hui enfin j'ai reussi à le faire décollé, grande pression, car je savais que chaque chute pouvais etre fatale pour les helices.
en effet , une est décédée..
pas grave il m'en reste encore (mais je crois que le mieux est peut etre de faire un bon stock)
par contre là où je vais avoir besoin de vous est que mon OVNI etait assez instable et difficile à remettre droit.
il avait tendance à partir sous l'effet du vent (et pas un grand vent)..pourtant les gyro doivent retablir tout ça non?
sur l'emetteur beaucoup de réglages sont possibles, vont ils agirent sur la stabilité?
des conseils pour les reglages?
je vais egalement acheté 1ou 2 batteries en plus ainsi qu'un bon chargeur car le chargeur livré avec ne doit pas etre super pour garder la batterie plus longtemps

j'ai lu un sujet là dessus donc je commence les recherches ..
Merci d'avance pour tout conseil d'utilisation reglage entretien etc..
à +
edit 29/03/2013:
mon 1°vol:

un peu de mouvement (tanguage et roulis) car pas encore bien affiné tout les réglages,peut etre aussi le vent, léger mais y en avait. et comme j'ai qu'une batterie...

edit: tout le long de ce sujet ce quad change, ajout de train d'atterissage plus long, cokpit maison, leds sur les bras etc..

[Dehas]

Pour la carte KK, passe la en 2.5 ou 2.9, controle bien le sens des moteurs et hélices.
Tu as la notice en FR ICI

[iblda]

bonsoir dehas
pour le sens des moteurs et hélice, c'est bon (hélices et moteurs inversé, il ne décolle pas)
pour les réglages de la KK, j'ai déja téléchargé ce manuel.
pour la version je vais faire ce que tu m'as dit, je vais essaye la 2.9
merci encore

[Dehas]

Ensuite tu prends le quadri a la main au dessus de la tête, tu mets un peu de gaz, tu bouge le quadri vers l'avant il doit essayer de te retenir, pareil sur les autres axes.
Après, pareil un peu de gaz, multi au dessus de la tête, tu bouge le manche de roll a droite, il doit pencher a droite et pareil sur les autres axes.
Sur mon ancien il a juste fallu que j'inverse le gyro de Yaww car il compensait a l'envers.
Pour les premiers vol les potar a 50%, après tu pourras fignoler un axe a la fois, si on bouge tout on ne sait plus ou on en ai.

[iblda]

OK
pour le quad au dessus de la tete je l'ai fait et c'est comme ça que je me suis dit, c'est mieux.
pour les reglages , c'est vrai que je variai les 3 en meme temps.

pour le firmware, la 2.9 me donne erreur de flash, plusieurs tentatives et toujours erreur.
kkmulticopter flash tool et firmware XXcontrol_KR_XCopter_v2_9

EDIT: c'est bon, au bout de 4 tentative il l'a pris.

[Dehas]

Tu n'as pas branché ton usbasp a l'envers ??

[iblda]

non, non, il y a un detrompeur..

[iblda]

petite question peut etre idiote mais je la pose quand meme:
pour tenir la KK j'ai utilisé des vis/ecrous metalique, es-ce que celà peut interférer sur les gyros? (vu que les vis sont vraiment à coté des gyros..

tu remarquera que celle qui devrait se trouvée à coté de Roll, je l'ai enlevé y a 5 minute car cette après-midi elles y etaient toutes. je me suis dit peut etre que ça peut faire quelque chose...il y a tout de meme des rondelle/tube plastique entre les vis et les cartes (visible sur photo)

[iblda]

1° post édité, ajout video 1°vol

[Dehas]

Il vaut mieux les éviter, essaye de trouver des entretoises pastiques.

[iblda]

merci du conseil
je viens de les commander à l'instant.

[ziggy95]

Il semble pas mal ce 1er vol ^^

[iblda]

disons que c'est la 1° fois que je le fais décollé.
car les 1° essais ont été catastrophique, il se retournait, blessure de mon pouce, les 4 pales cassé contre le mur de la maison. du coup j'ai eu le temps de faire de la lecture en attendant les nouvelles helices, et j'ai compris un peu plus sur certains reglages de base.
c'est ainsi que sur cette vidéo le 1° vol se passe pas trop mal, malgré des dérives..

[iblda]

par contre quelqu'un peu me confirmer la config des ESC avec la program card?


voici ce que j'ai:

[flag]

Salut

Le 4 tu peut le mettre a low mais comme tu est en 2 sur NIxx sa doit aller, part contre le timming 6 il faut le mettre a hight t'es moteurs sont des outruner (c'est la cage qui tourne) il leur faut un timming élevé , le 8 connait pas.

A+

[Dehas]

Idem avec Flag Cut Off sur low et timing sur hight.

[iblda]

merci à tout les 2 pour la réponse
en "battery type" j'ai mis sur NI-xx parceque sur plusieurs video ils sont en NI-xx
quelle en est la raison? LI-XX n'est pas dédié à nos batteries li-po? ou seulement li-ion et autres?

[eyesonsky]

Pour éviter une coupure brutale de l’alimentation des moteurs et donc un crash.

[iblda]

ok ok ok
merci

une question de plus:
la batterie livrée avec mon kit est une batterie 11.1V
j'ai 2 batterie de 14.8 v de coté
si j'y met une batterie de 14.8 à la place de la 11.1V que risquent les ESC?
car je pense que la KK et les moteurs ne risquent rien car les tensions de chaques cellules sont les memes (3.7v) et ce sont ces tensions qui sont utilisées pour la KK et la commande des ESC.
me trompes-je?

[eyesonsky]

Ces ESC c'est Input voltage: 5.5V-14.8V donc c'est ok avec tes 4S
et la sortie vers la KK est: BEC output: 2A/5V donc ok

Je connais pas la KK mais certaines cartes se comportent un peu différemment
en passant de 3 en 4S, à voir.

[iblda]

pour les moteurs j'ai ça:
KV: 1000
Max Efficiency: 80%
Max Efficiency Current: 4-10A (>75%)
Current Capacity: 12A/60s
No Load Current @ 10V: 0.5A
No. Of Cells: 2-3 Li-Poly
Motor Dimensions: ?27.5 x 30mm
Shaft Diameter: ?3.17mm
Weight: 47g/set

pour les ESC j'ai ça:
1.1 Output: Continuous 25A, Burst 35A up to 10 Secs.
1.2Input Voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery.
1.3BEC:2A / 5V (Linear mode).
1.4 Max Speed: 210,000rpm for 2 Poles BLM, 70,000rpm for 6 poles BLM, 35,000rpm for 12 poles BLM.(BLM: BrushLess Motor)
1.5 Size: 45mm (L) * 24mm (W) * 11mm (H).
1.6 Weight:22g.

les moteurs risquent juste de chauffer si j'envoi le maximum, c'est ça?

[iblda]

et ben voilà, j'ai fait la bétise de la journée (c'est ma faute)
j'ai donc voulu essayer avec la 14.8V, dès que j'ai mis un peu de gaz, un des ESC a commencer à fumer, le moteur lui, a chauffé, mais fonctionne toujours car en le connectant sur un autre ESC il tourne normalement.
voilà donc l'etat du ESC:

et voilà la raison:
tension de la lipo: 11.1V:




Me reste plus qu'à recommander un esc..

[iblda]

en attendant de remettre en etat l'ESC, je viens de recevoir le "cover" normalement destiné aux models ATG/aircraft,
faut juste que je trouve encore le moyen de bien le faire tenir
avec ça je devrais pouvoir voler même sous la pluie. vu le temps ces derniers jours...






edit 12/04/2013:
coup de peinture "métallisé":

[Louchooo]

Marrant ton cover j'avais jamais vu ca

[tetrix]

pourquoi il y a des trous devans et derrier tu vas instaler des led?