Multi rotor fan club

Bonjour à tous

Voila j'ai franchis le cap, je me suis monté un multicoptère Celui ci sera orienté prise de vue avec une PNJ Cam AEE S70 notamment dans le domaine agricole.

La configuration est la suivante:

Chassis DJI F450
Esc DJI Opto 30 A
Moteur DJI 2212/920kv
Hélice DJI 8*4.5
Naza V2
Zenmuse H3-2D
Lipo Black Lithium 4000mah 35 C 4S

Masse: 1535g

Tx/Rx en Spektrum avec une DX7 et un AR 7000







Problèmes a régler:
Parfois les hélices/moteur se mettent a vibrer ce qui se voit sur la caméra (hélices a changer ?)
Réussir a avoir un mixage sur la DX7 pour l’orientation de la caméra
Revendre la Zenmuse pour une nacelle acceptant la s70 tout en ayant la stabilité de cette dernière (je demande peut etre le beurre et l'argent du beurre :p )

Voila

tu à pensé a équilibrer les hélices, tes vibrations viennes peut être de la.

moi g ça et ça va bien apres faut voir tes gains si ils sont pas a changer
http://www.dronemarket26.com/boutique/a ... 0-550.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Oui mais il ne lui faut pas des hélices auto serrantes, vu les moteurs Dji première génération.
Je te conseille les E-prop de chez Graupner.

J'au jamais réussit à avoir 0 jello avec mon ancien f450. Je pense que cette frame est un poil trop flexible au final. Je suis curieux de voir si tu arriveras à avoir 0 jello avec

moi j'ai des auto serrantes sur f450 moteur dji e300 sans nacelle et ça va tres bien!

Trés bien et, ça se monte sur les moteurs rouges?

sincerement je sais pas moi c les dji e300 mais sont noir
c'est quoi la différence?
sinon pour les gains : http://drone-macfly.blogspot.fr/2013/10 ... -naza.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci les gars pour vos réponses

azbloc a écrit :tu à pensé a équilibrer les hélices, tes vibrations viennes peut être de la.

Merci pour la piste, je vais regarder ça, je pensais que c'etait fait d'usine ^^

al patch a écrit :moi g ça et ça va bien apres faut voir tes gains si ils sont pas a changer
http://www.dronemarket26.com/boutique/a ... 0-550.html" onclick="window.open(this.href);return false;

al patch a écrit : sinon pour les gains : http://drone-macfly.blogspot.fr/2013/10 ... -naza.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Pas bête pour les gains, je réglerai ça sinon avec ces hélices là, tes moteurs ne chauffent pas trop ?

roudoudou a écrit :J'au jamais réussit à avoir 0 jello avec mon ancien f450. Je pense que cette frame est un poil trop flexible au final. Je suis curieux de voir si tu arriveras à avoir 0 jello avec

Ce n'est pas du Jello a proprement parler, c'est juste une bonne grosse vibration (je vois la nacelle trembler). Il faut que je regarde dans quelles conditions ça se produit exactement, il a peine 15min de vol le pépère :p Mais de mes souvenirs ca se provoque quand le drone compense un petit vent pour garder sa place, au bruit on entend que ça tourne pas tout a fait rond.

Mais la majeur parti du temps le bruit est bien régulier, le multi ne vibre pas du tout.. A voir

Salut Fla86,

et bravo pour ton nouveau jouet.
Alors pour répondre a ta question, quand il y a jello/vibrations il faut:
1/ vérifier le serrage des moteurs, des bras, des helices et de la nacelle.
2/ Verifier/refaire équilibrage des helices
3/ Changer les amortisseurs plastiques pour des plus dur si c'est basse fréquence (tu le vois à l’œil nu)
4/ Si vibrations haute fréquence => mettre ta caméra en 60 image par secondes

J'ai un F450 que j'ai commencé par avoir d'origine sans nacelle puis nacelle avec DJI E600, en suivant ce process je n'ai jamais eu de Jello même avec un quad de 2 kilos sur un châssis d'origine.
A chaque fois que j'avais un soucis c'était a cause des hélices mal équilibrées, ça demande un peu de temps mais ça change tout!

Bon courage

Bonjour Fla86 ,

Une astuce pour équilibrer ses hélices de façon parfaite

http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... quilibrage" onclick="window.open(this.href);return false;

caluc a écrit :Bonjour Fla86 ,

Une astuce pour équilibrer ses hélices de façon parfaite

http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... quilibrage" onclick="window.open(this.href);return false;

Bonjour,

Super merci ! je vais essayer de faire ça dès que possible
Pour rééquilibrer l'hélice, j'ai vu qu'on pouvais poncer, mais j'ai peur que la surface de l’hélice crée une resitance a l'air par la suite.... Tu en penses quoi ?

Perso j'utilise un scotch de bureau.
un petit bout rectangulaire que tu éloignes ou rapproche du centre de rotation de l'hélice pour équilibrer.
Un seul morceaux suffit, il faut juste bien le placer.

Le poulpe a écrit :Perso j'utilise un scotch de bureau.
un petit bout rectangulaire que tu éloignes ou rapproche du centre de rotation de l'hélice pour équilibrer.
Un seul morceaux suffit, il faut juste bien le placer.

Merci de ta contribution

Je pense avoir résolu mon problème de grosses vibration en changeant les dampers de la Zenmuse ( en mettant les noirs)
Un petit réglage de gain ne fera pas de mal et ça sera top

Par contre, j'ai du mal a centrer comme il faut le multi même en déplaçant la batterie pour compenser la masse de la zenmuse et de la caméra...
Ça m’embête de rajouter du poids mort rien sur le multi... il faut que je regarde si je peux déplacer quelques composants du style le boitier de la zenmuse.

Voila

sinon, tu ajoute une plaque à l'arriere pour déplacer ta lipo vers l'arriere de ta frame

Merci du tuyaux
Pour le moment un bon réglage des gains s'impose, puis après petit a petit je vais rajouter le fpv pour le cadrage de la prise de vue. D'abord tx/rx puis après l'osd

Flavien

roudoudou a écrit :sinon, tu ajoute une plaque à l'arriere pour déplacer ta lipo vers l'arriere de ta frame

Merci pour ton idée! je viens de le faire en prenant une plaque de plastique de 1mm d’épaisseur, ça se découpe très bien avec des ciseaux, et j'ai réalisé une lumière pour le passage du scratch de la batterie avec une dremel et un disque a tronçonner, en petite vitesse. Je l'ai fixé a la frame avec des collier :p De plus comme ça si j'enlève la zen muse de temps en temps, je peux remettre la batterie a sa position initiale
Bon c'est vrai que j'aurai pu faire ça un peu mieux, mais je pense que c'est quand même pas trop mal

et ca donne quoi en vol ?

C'est nikel, il réagi beaucoup mieux comme il n'a plus à compenser le déséquilibre du centrage
J'ai encore un chouilla de vibration visible (je vois ma nacelle bouger)mais de moins en moins souvent, juste en sortant d'une translation, mais je pense qu'il faut encore que je peaufine mon réglage de gains, et je n'ai pas encore pris le temps d'équilibrer mes hélices.

si tu veux un truc plus propre, tu achète un train comme ca :

roudoudou a écrit :si tu veux un truc plus propre, tu achète un train comme ca :

[ Image ]

Ah d'accord super merci
Mais le je viens de revenir d'un petit vol et c'est un peu la misère... J'etais en gps, pas énormément de sattelites, le multi dérivais tout le temps... c’était un peu short..
Je me pose, recalibre le compas, remet les gains d'origine, j'avais un peu plus de satellites (une led rouge entre chaque led vertes) mais c'etait toujours pas ça, dérive dérive et re dérive... Et le centrage est nikel cette fois ci

C'est pas hyper simple cette histoire de gains, hate de les avoirs réglés une bonne fois pour toute :p

bizarre ta dérive. Pense à faire une calibrationd e l'IMU dans des conditions parfaites(je fais ca avec un niveau!) ca corrige pas mal de choses

Essaie aussi un truc, tu décolles la premieres fois et tu te pause. tu débranche la lipo et tu rebranche. et tu regarde si tu a encore de la dérive.
Mais normalement, si c'est ce que je pense, ca arrive plutot sur les naza lite... pas les v2

Intéressant ce que tu dis là, je n'ai jamais vraiment configuré l'IMU... Je me suis contenté simplement de calibrer le compas en basculant l'inter gps/atti...
Va falloir que je m'y attèle

J'ai quasiment fait ça, j'a décollé, ça dérivait, je me suis posé et j'ai tout débranché pensant qu'il y avait eu un soucis d'initialisation.. Mais en rebranchant et redécollant, toujours une dérive...

cherche pas, il faut refaire une calibrationd e l'IMU. Il y a 2 modes de calibrations. Basic et avancées.
Essaie déja avec une calibration basique, ca devrait suffir

En effet, il avait besoin d'une calibration de l'imu
Mais le problème de dérive est toujours présent... Et j'ai eu du mal a capter les satellites GPS ...