Tri-copter HK multicontrol board V3 (perso)

[666Aenur]

Après la présentation de mon Quad X ==> ICI
Je vous présente mon Tri, qui est basé sur la même structure que mon Quad X sauf que j'ai procédé à l'ablation d'un bras

1ère étape:
Concevoir un chassis sur la base de mon Quad X

le plus chiant a été le pivot du moteur arrière


les pieds quant à eux sont identique


2ème étape:
l'usinage mais je n'ai pas retrouvé mes photos.... c'est les même que pour le quad de toute façon

3ème étape:
l'assemblage du châssis et de l'electronique



châssis monté




4ème étape:
les réglages sont hazardeux car quand je mets les gaz, le moteur avant gauche ne suit pas et quand je réduis les gaz le moteur gauche continue de poussé un peut... à creuser !
CLIQUEZ ICI

5ème étape:
on s'éclate avec !!!!!!
CLIQUEZ ICI

la partie électronique qu'il y a dessus :
- moteur : Hextronik DT750
- hélice : 10x6
- Contrôleur : Mystery 20A
- Batterie : Turnigy 11,1V 2200mAh 25C
- Récepteur : Turnigy 9X 2,4GHz 8ch
- Hobbyking Multi-Rotor Control Board V3


Poids en ordre de vol : 1300gr avec une batterie, 1500gr avec deux batteries
entraxe diagonale moteur : 61cm
le progamme est Kaptein kuk 4.2 (je crois)

pour plus de photos regardez ==> ICI

[cedricz]

J'aime beaucoup ton système de yaw c'est très travaillé

[Paf_partout]

Oui, vraiment chapeau, beau travail mon ami !

François.

[666Aenur]

Demain je poste une vidéo

[jsh]

Tres beau travail!!

[666Aenur]

Merci !

J'ai rajouté une petite vidéo à l'étape 5

[Patrick74]

Effectivement,,, très belle réalisation.

Avec quel logiciel fais-tu les rendus 3D que l'on voit au début?

[666Aenur]

Je travaille avec le logiciel Solidworks
ça va faire maintenant 5 ans que je l'utilise

[Patrick74]

Ouai d'accord bon ben faut déjà touché un minimum quoi

Je vois que quand tu prévois les dégagements pour les plaques transversales, tu fais rien de spécial, à part quelques 1/10 de mm en plus dans la longueur (je pense)... ça simplifie le contournage, mais ne perds tu pas en précision (emboitage)?!

Moi j'ai pris l'habitude (avec un changement d'outil) de percer dans chaques coins (0.6mm) pour dégager l'angle.

Sinon rien à dire, envieux même ...

[666Aenur]

Si si je m'en suis aperçu lors de l'usinage, que l’emboîtement aller être galère donc j'ai fait les modifs suivantes :


j'usine avec une fraise diamant Ø0.8 donc les dégagement ont un rayon de 0.4
c'est largement suffisant et la qualité d’emboîtement est là !

et comme ça je ne fais pas de changement d'outils

[Patrick74]

Arf.. bon ben ...

[obelix de savoie]

Si si je m'en suis aperçu lors de l'usinage, que l’emboîtement aller être galère donc j'ai fait les modifs suivantes :


j'usine avec une fraise diamant Ø0.8 donc les dégagement ont un rayon de 0.4
c'est largement suffisant et la qualité d’emboîtement est là !

et comme ça je ne fais pas de changement d'outils

salut
si tu utilise CamBam pour générer le parcour d'outil,il le fait tous seul si tu coche l'option"'dégagement des angles"

[Paf_partout]

vraiment super les mecs, quand je vois comment j'ai galere à faire mon chassis tricoptere au cutter ( en contreplaqué tout moche la honte )

Vraiment chapeau.

François

[666Aenur]

salut
si tu utilise CamBam pour générer le parcour d'outil,il le fait tous seul si tu coche l'option"'dégagement des angles"

oui je connais la fonction, mais j'utilise RP-FMS avec l'adaptateur IPL5X
car ce logiciel est super facile d'utilisation pour des usinage 2D 2D1/5 à partir d'un DXF
mais l'inconvénient c'est que RP-FMS (en perpétuel développement) ne fait pas (encore) le dégagement des angles donc je modifie les plans

[666Aenur]

vraiment super les mecs, quand je vois comment j'ai galere à faire mon chassis tricoptere au cutter ( en contreplaqué tout moche la honte )

Vraiment chapeau.

François

du moment que ça vole tu peux être fier de toi !!!

moi j'ai fabriqué une fraiseuse car j'en avais assez de m'entailler les doigts, et marre d'avoir des chassis mal taillés hi hi hi
maintenant c'est la machine qui travaille et moi je regarde

[666Aenur]

Petite news sur mon Tri-copter

J'ai flashé mes contrôleurs Hobbyking BlueSerie 20A





et franchement ça change ! une rapidité et une stabilité incroyable ^^

prochaine sortie je ferai de la voltige pour voir ses vraies capacités!!