Turnigy Talon Tricopter Carbon fiber frame

[Etienne]

Sur la cable du servo, branché sur la rallonge allant sur la kk2.
donc, je dirais plus près du servo que de la kk2,
le servo n'étant pas monté sur le frame pour le test.

Maintenant, je pense remonter le servo TGY-306G en question,
et la ferrite trouvera sa place sur la rallonge comme ça, il sera dans le frame
plus ou moins en dessous de la kk2.
ça ne devrait poser aucun problème.

Le test complet s'est déroulé en plusieurs étape.
1 branchement servo sans ferrite, ==> il grésille.
2 Ajout de la ferrite, ( 3 tours ) ==> le grésillement disparait en 2 voir 3 sec. pour ne plus grésiller du tout.
3 je sais pas trop pourquoi, mais je refais le test en enlevant le ferrite ==> il ne grésille plus.
4 je test avec un autre servo tgy-306 ==> il grésille...

Le point 3 est bizare non ? Comme si j'avais déparasité le servo ?

Toujours est-il que quand je remonterai le servo, je laisserai la ferrite dessus.

[mrnene]

Normalement, une ferrite s’installe au plus près du récepteur, j’ai toujours fait comme ça sur mes avions thermiques, et ça a toujours bien fonctionné...
Et je faisais le maximum de tours

[Etienne]

Je ne sais pas trop, c'est la première fois que j'ai besoin d'un ferrite.
Dans notre cas, c'est super ça, parce que le récepteur n'est relié que par un seul cable servo,
donc, ça serait super de tester le ferrite sur ce cable, et de voir si le problème se résolve.

[ziggy95]

J'ai trouvé un cable d'extension servo avec ferrite pre assemblée.
Et bien, ca ne règle pas le problème du tout.

Pour le rudder a inversé dans le mixer editor, j'ai pas compris.
Il y a marqué 0. Je mets koi ?
ne sachant pas j'ai changé sur ma rc. Du coup, faut armé à gauche ^^

J'ai essayé de le faire décollé dans ma cabane.
Il est pas du tout réglé. Il tourne sur le yaw. Je verrai ca samedi.

Et il me restera à ranger comme il faut les cables dans le chassis.

[mrnene]

Je ne sais pas trop, c'est la première fois que j'ai besoin d'un ferrite.
Dans notre cas, c'est super ça, parce que le récepteur n'est relié que par un seul cable servo,
donc, ça serait super de tester le ferrite sur ce cable, et de voir si le problème se résolve.

C’est du S_Bus ?
Je ne sais pas si ça marche avec le S-Bus !

[Etienne]

C’est du S_Bus ?
Je ne sais pas si ça marche avec le S-Bus !

Non, c'est juste un signal ppm.

Pour le rudder a inversé dans le mixer editor, j'ai pas compris.
Il y a marqué 0. Je mets koi ?
ne sachant pas j'ai changé sur ma rc. Du coup, faut armé à gauche ^^

J'ai essayé de le faire décollé dans ma cabane.
Il est pas du tout réglé. Il tourne sur le yaw. Je verrai ca samedi.

Normalement, tu dois trouver la valeur -100 ou +100, je ne sais plus lequel des 2.
Et tu inverse cette valeur. Si c'est -100, tu mets +100 ou inversément.
Dans mixer editor, regarde que tu es bien sur CH4 !

Ne surtout pas changer dans ta radio ! ça va faire n'importe quoi.
Dans le menu reciever test, tu peux regarder si tes stick sont dans le bon sens, et inverser si nécéssaire.

[ziggy95]

ahhhhhh
Oui dans receiver test, tout etait dans le bon sens avant que je modifie le parametrage rc.
Je n'avais pas compris que le mixer editor avait 1 ecran par voie.

je vais pouvoir commencer les réglages demain

[ziggy95]

Le tri est pret , j'ai essayé un décollage sur 1 m2 sans grande reusssite.
Je ferai mes réglages et mon 1er statio demain matin au club

[Etienne]

N'oublie pas que sur 1m², les turbulences générées par l'espace restreint son assez énorme.
Bon, ça m'arrive de le faire aussi, mais c'est pas conseillé. et du coup, la machine peut parraître
hyper instable alors que ça n'a rien à voir à un mauvais rêglage.

[ziggy95]

2 photos prises aujourd"hui:


Photo 1


Photo 2

[ziggy95]

Voici les 2 1ers vols de mon tri.
Je me suis rendu compte après que mon module moteur n'était pas assez serré et ca générait des vibrations du moteur arrière.
Le décollage fut laborieux mais c'est parce que j'osais pas l'arracher du sol

1er vol sans self level
" onclick="window.open(this.href);return false;

2eme vol avec self level
" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai fais 2 autres vols ensuite et il est super agréable à piloter.
Ce sont des moteurs de 1400kv et pourtant il est doux.

[Etienne]

Ça y est !
Après l'hiver, la neige, le froid, la pluie, les séismes, les tornades, etc..
Je peux enfin dire que mon trico a volé !
Donc, j'ai fait ce matin, 4 vols de 8 minutes.
Le premier vol, dur dur, je dois encore fignoler les réglages de la carte, et je suis pas
habitué à la forme du trico. ( je fais du vol à vue ) Mais ça vole déjà
2 et 3 ème vols : fignolage des réglages, et je prends très vite l'habitude de la forme, je peux me lâcher un peu plus.
4 ème vol : vraiment super, je l'ai bien en main et les réglages sont pour ainsi dire tip top.
J'apprécie cette machine, elle me plait bien.
Mon but sera de le monter en fpv ( discipline où je suis vraiment débutant )
J'ai essayé le self lvl, ça réagi super bien, mais c'est pas top, le plan horizontal, n'est pas toujours
horizontal . à voir pour la prochaine fois.
Pas de vidéo cette fois-ci, mais dès que j'ai l'occase, je vous montrerai.
Pour le moment, c'est un instant HAPPY !

[Etienne]

Le soir au club indoor,
on m'a demandé de le faire voler, ce qui n'était pas prévu.
Du coup, j'ai quand même une chtite vidéo.
C'est juste un vol pour montrer que ça vole, et c'est tout.

[Etienne]

Bon, on continue...
Aujourd'hui, météo chez moi : Parfaitement ensoleillé, température max 7° et min - 4 ° Vent 25km/h.
Donc, bonne occasion de sortir le trico et un peu le tester.
Mon ressenti, c'est du vent en rafale d'un bon 30km/h. C'est beaucoup ou pas pour voler avec un trico ?
Et malgré le soleil, le vent est vachement froid quand même.
Bon, je le sors, je lui rajoute un apn de 160 gr environ. je reste encore en 3S et j'ai mis pour tester des SF 9/4.7
ça décolle, en mode normal, sans trop de problème, il a une bonne tenue dans un vent assez traitre,
mais bon, fatalement, il a tendance à dériver, et je dois quand même pas mal contrer pour le garder sur son plan horizontal. J'pense qu'en ajoutant un peu de igain, ça devrait faire l'affaire, mais bon, je suis pas là pour ça,
je suis là pour tester ses réactions en mode "self level"
Réglage par défaut :
Pgain : 100
Plimit : 20
Autant pour le mode normal, j'ai bien compris le principe de réglage, autant pour le self level, je sais pas quoi faire.
Donc, premier test avec réglage par défaut, et voici une chtite vidéo de ce que ça donne :

http://users.skynet.be/heli/Tricopter/T ... velKK2.mp4

La camera est fixée sur le chassis, donc ce qu'on voit, c'est bien tout le trico en entier qui bouge de la sorte.
Comme vous le voyez à 10sec. un peu de rafale de vent et voila le trico qui oscille à la folie !
Je l'ai laissé faire pour voir mais j'ai eu peur quand même. Il a quand même fini par se stabiliser, après quoi, je suis repassé en mode normal. C'est plus prudent.

Donc, voila, j'en appelle à votre aide pour le réglage du mode self level, je sais vraiment pas dans quel direction aller...

[ziggy95]

Baisses ton gain de 20.
Tu commences à 80 et tu descends de 10 en 10 mais je pense pas que tu es besoin de descendre en dessous de 60

[Etienne]

En faite, je suis perdu parce que ce n'est pas moi qui le contrôle, du coup, je ne sais à quoi
corresponde les valeurs pgain/Plimit en selflvl.

Donc, tu penses que je devrais mettre entre 60 et 80.

Pour comparer, dans mes réglages en mode normal, j'ai Pgain à 30 et Igain à 30 aussi,
et je considère ses réglages à 90% parfait.

Et une ptite question aussi : A quoi correspond Plimit dans selflvl ?

[ziggy95]

Je connais bien la KK2 mais je n'ai jamais touché au plimit du self level. Je ne peux donc pas répondre.
Pour ton probleme de quadri qui oscille en self level mais pas en acro, je l'ai eu sur différents quadri que j'ai réglé et il fallait baisser le P gain du self level.

[Etienne]

bon, ce w.e., on peut dire que mon trico n'a pas chômé
J'espère pour vous aussi, ce w.e., le printemps est enfin là ! et le temps est magnifique !
Pour le mode self lvl, après une dizaine de vols, j'en suis à Pgain = 35
C'est déjà beaucoup mieux qu'au début, mais ça ne vaut toujours pas la tenue du mode normal.
Et en plus, il est devenu assez mou pour revenir au plan horizontal, mais ça passe encore.
Le plimit, j'ai testé de 20 à 50, j'ai remarqué aucun changement...
Après, j'aurais bien continuer à tester différentes valeurs, mais mon trico s'est battu avec un tuteur de rosier.
C'est le tuteur qui a gagné... Bilan : pignon servo a/c mort et une cicatrice à l'hélice, toujours de l'A/C.
Pas grave, je rentre mon trico au garage demain, et ça sera réparé dans la semaine
Pour ce qui est du réglage du mode self level, tant que je ne comprends pas les fonctions,
c'est du tâtonnement que je fais...
Donc, si quelqu'un trouve le la notice de la kk2, même en anglais, ( mais en version 1.4 ou 1.5 ! )
ça serait gentil de faire partager ça, parce que moi, j'ai pas trouvé

PS: J'adore le trico ! c'est adopté, je vais le garder !

[Etienne]

Personne ?
Bon, pour l'explication du selflvl, j'ai trouvé ceci :

"Self-level Settings":
-"Self-level Gain" item: The power of the self-leveling. Higher number is stronger.
-"Self-level Limit" item: Limits the max power of self leveling. Higher number is higher limit.

Je sens que je vais aller loin avec ça
Bah, pour le moment, je laise mon trico au garage,
j'ai décidé d'upgrader l'a/c qui, d'origine, est foireux.
Suite au prochaine épisode.

[ziggy95]

j'ai décidé d'upgrader l'a/c qui, d'origine, est foireux.

Ah oui ? Ca m'intéresse.

[Etienne]

j'ai décidé d'upgrader l'a/c qui, d'origine, est foireux.

Ah oui ? Ca m'intéresse.

Pas de problème, dès que cela sera fait, ( et si ça fonctionne ) je posterai des photos explicatives.

[ziggy95]

Il y a eu des choses de faite expliquées sur rcgroups mais j'ai rien compris ^^

[Etienne]

Oui, il explique comment faire avec l'ajout de thrust bearing, mais j'aime pas trop
et de fait, j'ai testé, et ça n'a pas fonctionné, mais c'est sans doute de ma faute...

Mon idée, c'est utiliser un roulement épaulé en plus, mais je ferai des photos dès que j'aurai reçu mes roulements
que j'ai commandé

[Etienne]

Ça y est !
Ma commande de roulement est arrivée,
Mon trico peut sortir du garage et reprendre du service.

Donc, voici ce que j'ai fait :
A l'origine, on monte la pièce de l'a/c ainsi :

mais, à serrer l'écrou, tout se serre et plus rien ne bouge, donc c'est pas top, ( défaut de conception )
Sur rcgroups, on trouve comment modifier le truc en ajoutant des thrust bearing, mais j'aime pas trop...
Donc, ce que moi, j'ai fait, c'est forer dans la première pièce un trou de 6mm dans le prolongement du trou de 8mm.

Ce qui me permet ainsi de rajouter un roulement épaulé de 3x6mm ( MF63ZZ )
voila l'ensemble dans la disposition de montage :

Les 2 roulements d'origine sont des MF83ZZ.
Celui de gauche est le MF63ZZ que j'ai rajouté, et celui tout à droite est un MF83ZZ d'origine qui n'a que pour seule fonction de réduire le trou de la pièce de droite à 3mm.
Et le tout monté :

Franchement, c'est tip top, il n'y a plus rien comme jeu et ça tourne très librement.
C'est parfait quoi.

On trouve assez facilement ce roulement sur eBay ou autre.
Je l'ai vu sur 123 roulement, : http://www.123roulement.com/roulement-M ... EMENT.html
Mais à 50 € le rouelement !!!
J'ai préféré acheter chinois pour 100 fois moins chère !

[ziggy95]

Je vois pas les images du boulot. je vais regarder et si je comprends, ce qui est loin d'être gagné, je ferai pareil.
J'ai explosé un bras sur le mien alors j'en attends 4 de chez HK.

C'est ceux la ?
http://www.ebay.com/itm/5pcs-MF63zz-Shi ... _736wt_829" onclick="window.open(this.href);return false;