Tricopter (Marcellus's frame)

[Moris]

Salut !

J'ai fini le montage de la frame.
Reste les réglages à paufiner car le servo arrière tremble pas mal (voir vidéos plus bas...) !
L'armement est positionné sur le ROLL et je me suis fais surprendre par un moteur qui s'est mis en route direct et ce avec les gaz en position basse. Le désarmement a été une galère !

Config :
- Tricopter, chassis de Marcellus
- Moteurs Pro-Tronic DM 2215, Kv 1150
- Servo Pro-Tronic 7465 MG-D
- ESC RC-Timer SimonK 30A
- FC CRIUS MultiWii AIO Pro V1.1 (config MultiWii v2.1, Config.h )
- carte Bluetooh

Images :













Vidéos du servo qui frétille :

Servo Perturbations - Partie 1 - Neutral - Youtube

Servo Perturbations - Partie 2 - in Action - Youtube



Voilà ... Si vous avez des conseils pour les réglages : je suis preneur !

A+ Nicolas

[cedricz]

Salut,

Pour ton problème de frétillement de servo, dans config H ( section 7 tuning and develloper ) on peut changer le taux de rafraichissement du servo
D'origine à 50hz, si tu as un servo numerique tu peux monter le taux jusqu'à 300hz
Sur le miens ça avait bien atténué le problème

[Moris]

modif effectuée dans le config.h à la fois pour l'armer via le YAW et ensuite pour le refresh rate !
C'est nettement mieux !
merci du conseil cedricz

il ne reste plus qu'à paramétrer les PID

[Moris]

Salut !

Je reviens de la piste après avoir effectué quelques réglages ...
Ca ne m'étais pas encore arrivé pendant la phase de mise au point, je laisse la vidéo parler d'elle meme :



Sur les conseils de Cedricz, j'ai corrigé le config.h en mettant le refresh rate à 300.
=> config.h

Alors a votre avis ? Baisser le refresh rate ? passer a Multiwii 2.2 ? Des idées ?

Nicolas

[Tomdu38]

Hello,

Plusieurs pistes pour toi :

Remet le rafraîchissement par défaut.
Premièrement essai d'alimenter ton servo par un UBEC et non par la carte.
Vérifie que les trims sur ta radio sont à zéro.

J'avais eu un problème similaire sur un servo analog, et j'avais fait l'erreur de trimer mes voies sur la radio pour corriger le comportement en vole, mais, en mettant toutes les trims à zero plus de problème.

En espérant que ça pourra t'aider sinon il va falloir continuer de chercher ...
A+

[Moris]

Salut,
J'avais pas de trims sur la radio no de sub trim... Je viens de refaire l'essai en mettant le refresh rate par défaut à 50 Hz et le problème est le même.
Un détaillant de ma région n'a aucun Ubec en stock , grrrrr

[Moris]

vosu n'auriez pas, par hasard, un lien vers un Ubec adéquat ?
Merci

[Tomdu38]

Le Ubec reste une hypothèse, essai de voir si quelqu'un peut t'en prêter un . Un classique devrait faire l'affaire.

A+

[Magik30]

prends un servo digital hitec HS82 pignon metal

[Moris]

je vais tester les 2 options ... servo et Ubec

Merci je vous tiendrais au courant

[Tomdu38]

Sur mon tricopter j'ai un servo analogique et je n'ai aucun souci, je n'ai même pas de Ubec, par contre j'ai laissé mes 4 esc avec leur alimentation...Rohhh pas bien...mais ça marche, peut être que les Esc chauffent un peu plus...mais pas de vibration comme sur la vidéo.

C'est pour ça que j’émets l'hypothèse du Ubec. Même si beaucoup d'autre config, avec un BEC classique et un servo digital ça marche aussi.

J'ai l'impression que le problème est souvent soulevé mais on a jamais une solution unique...

Bref. Bon courage dans tes recherches.

[gelam]

Le servo est neuf ou usagé ? numérique ou digital ?
S'il est usagé, la piste est peut etre usée autour du neutre.
Si c'est un servo numérique il arrive s'il y a du jeu dans les commandes que ça fasse cela, ça se mets à vibrer en compensant sans cesse, pour tester tu maintientt avec un élastique dans un sens.
Voilà si ça à pu faire avancer le schimilblic .

[Tomdu38]

Autre question : Tes hélices sont-elles équilibrées ? ça peut aussi venir de ça, si elles sont pas ou pas bien équilibrées
A+

[Moris]

@ gelam : servo numérique neuf avec des commandes sans voir très peu de jeu.

@Tomdu38 : les hélices sont équilibrées, peut être mal équilibrées en revanche, j'vais vérifier ...