tricopter alu "fait maison"

[iblda]

tu veux dire l'angle necessaire pour qu'il puisse tourner?

[gelam]

oui c'est ça,la valeur du débattement du servo.

[iblda]

je sais pas si ce sont ces valeurs là que tu veux connaitre:
Operating Speed : 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
Operating Speed : 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
Stall Torque : 9 kg-cm (180.5 oz-in) at 4.8V
Stall Torque : 12 kg-cm (208.3 oz-in) at 6V
Operation Voltage : 4.8 - 7.2Volts

personnellement je ne me suis pas poser la question.
on m'a juste conseillé un servo avec engrenages metalique pour plus de solidité.
j'en ai commandé 2: le towerpro mg995 et le turnigy tgy90s que j'ai pas encore essayer.
car le 1° a plus de force que le 2° donc c'est ce mg995 qui est monté sur mon trico.

tu m'excusera si je n'ai pas repondu à ta question, sinon quequ'un d'autre te repondra.

[Tomdu38]

L'angle d'inclinaison de ton moteur va dépendre surtout de la vivacité que tu souhaites avoir...c'est logique, plus tu peux incliner le moteur arrière, plus tu vas tourner vite.

Dans mon cas, j'aime, pour mon tricopter, avoir un yaw souple pas trop vif. Je dois avoir à peut près 30° d'inclinaison sur le côté droit, donc 60° en tout.

Sachant que, qui peut le plus, peut le moins, tu peux régler tes courses sur ta radio.

J'espère avoir repondu à ta question.

Rq : Si tu veux être pénard, inspire toi des config du forum, et prend un servo identique.

A+

[Lagaffe]

Eh oui, tu as bien un servo digital. D'où certainement ton problème. Même au neutre ces servos consomment et bien souvent "vibrent". Au contraire un servo analogique consomme de moins en moins en s'approchant du neutre.

Les servos numériques ne sont utiles que dans des cas particuliers: besoin de couple continu quelle que soit la position même au voisinage du neutre, besoin de déplacements rapides...

[gelam]

Merci Tomdu38 ça réponds parfaitement à ma demande, mais il doit falloir un bon servo car passer 60° rapidement avec un moteur et une hélice au bout avec l’effet gyroscopique ...

[iblda]

merci lagaffe de ta reponse.
mais si j'installe un analogique, va falloir que je refasse également le système arriere avec un palonnier different, non?
car j'ai bien le tgy90s encore en stock, il a moins de peche, mais est plus petit et plus leger.le probleme est que le diametre de son axe ext inferieur au mg995.
j'ai commandé des UBEC en 5v/3A, j'essaierai et vous tiendrai au courant.

[Lagaffe]

Tu prend le palonnier qui va avec le servo, et tu règles la course. Tous les servos n'ont pas le même débattement (ni la même précision, hélas!)
Avec un BEC 3A, c'est le minimum pour ne pas être embêté.

[iblda]

ben voilà! je suis trop curieux et comme j'adore modifier, j'ai monter le servo tgy90s, raccourci à nouveau le bras arriere et c'est vraiment quelque chose!
il est super maniable, le servo n'est plus en permanence en
µmouvements, et pour l'instant ce tgy90s est pourtant connecté sur la KK et pas de coupure comme sur le mg995.
je crois que je vais le garder.j'y mettrai quand meme les Ubec que j'ai commandé.

j'ai fait une petite video je la posterai plus tard..

edit:
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