Bon réussi est un bien grand mot: Il a décollé, j'ai testé vite fait les différentes commandes, ça marchait (assez stable pour une première.) Par contre, quand j'ai baissé les gaz pour atterrir, il est parti sur le côté est à fini dans la pelouse, les pieds en l'air et une hélice cassée.. je sais pas trop pourquoi...
Donc, basé sur un châssis SK450 avec une arduino uno et un accéléro/gyro/baro IMU 10DOF de chez drotek:

Un petit shield-maison:

Bon, les petits fils en plus sur l'IMU, c'est parce que des pistes ont pas supporté mon soudage/désoudage avec un fer à souder un peu trop costaud... J'en ai un plus doux maintenant... Mais je crois qu'elle n'a pas trop aimée et me fait des petit coup de p*** de temps en temps... Je vais investir dans une nouvelle je pense.