Mini Quad X MultiWii (perso)

[666Aenur]

Voici la fabrication de mon Mini Quad X,

1ère étape:
Concevoir un chassis en prenant en compte tous les accessoires



2ème étape:
l'usinage du chassis




3ème étape:
l'assemblage du châssis et de l'electronique



Montage avec carte : HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0


Montage avec carte : MultiWii


4ème étape:
les réglages des PID avec la carte HK
CLIQUEZ ICI

les réglages des PID avec la carte MultiWii WMP+NK
CLIQUER ICI
CLIQUER ICI


5ème étape:
on s'éclate !!! (avec les réglages non peaufiner, donc il tremblote encore un peu, j'attends de recevoir ma carte bluetooth pour pouvoir régler sur le terrain)
CLIQUEZ ICI
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(non je ne sais pas le poser correctement )

la partie électronique qu'il y a dessus :
- moteur : AX 1806C 2100kv
- hélice : 5x3
- Contrôleur : Turnigy Multistar 10 Amp Multi-rotor
- Batterie : ZIPPY Flightmax 11,1V 1500mAh 20C
- Récepteur : HK-TR6A 2,4GHz 6ch
- HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0
OU
- Arduino Pro Mini 5V 16MHz
- Wii motion Plus (originial)
- Nunchuk (original)

Poids en ordre de vol : 440gr
entraxe diagonale moteur : 20.5cm
Kaptein Kuk v4.7
OU
le progamme MultiWii 2.0

pour plus de photos regardez ==> ICI

[cedricz]

Belle petite machine, ça sert bien une CNC
le WMP est juste fixé par un collier et enveloppé dans de la mousse ? Tu n'as pas peur qu'il bouge en vol, surtout en voltige ?

[olivier30900]

WMP + NK aujourd'hui c'est un peu obsolète.
Prends un MPU6050, c'est un combo acc et gyro dans le même boitier et ça marche bien mieux.

Joli chassis

[666Aenur]

Oui c'est bien utile une CNC

La mousse, elle est collante, et franchement même en tirant dessus les cartes ne bouge pas d'un poil
et comme c'est quasiment au centre de gravité, la voltige n'arrivera pas à les enlever ou les bouger
mais bon.... la voltige ça sera quand il volera, parce qu'à l'heure actuelle il prend la poussière sur une étagère...

Mon frère m'a filé un WiiMotionPlus et un Nunchuk vu qu'il bosse dans un magasin de jeu vidéo, donc autant les utiliser

[666Aenur]

j'ai rajouté 4 petites vidéos à l'étape 5

il faut encore que je le règle mais il vole à peu prêt bien pour le moment
il est trop vif, faut que je m'habitue, il a essuyer 3 beaux crash et n'a rien eu !! =)
j'aime ce microbe

[666Aenur]

WMP + NK aujourd'hui c'est un peu obsolète.
Prends un MPU6050, c'est un combo acc et gyro dans le même boitier et ça marche bien mieux.

Oui on me l'a déjà dit ^^

d'ailleurs, j'ai 2 MPU6050 (7,5€ l'unité) qui doivent arriver pour remplacer mes couples WMP +NK dans mon Quad X et mon mini Quad, ça va me faire gagner du poids =)

et j'ai aussi acheté une CRIUS MultiWii Lite v1.0 (13€) juste pour tester
car comme je ne fais pas de FPV ou autre GPS, Baro, Magneto, ...... c'est suffisant

donc je testerai tout ce beau monde à leur réception =)

[estirio]

Salut

chouette petit quadri

La voilure tournante recommence à me démanger pile dans ces dimensions là, tu n'aurais pas par hasard le plan 2D du bidule en PDF ou un truc du genre ? Ma CN à moi elle a dix doigts poilus et une scie à chantourner.

Si bien sur tu n'as rien contre le fait de partager tes plans.

++ben

[green]

Super ce quad !

Ma CN à moi elle a dix doigts poilus et une scie à chantourner.

Tout pareil, ou presque, moi c'est encore du duvet



Avec tapatalk

[666Aenur]

yep pas de problème !! j'organise mes plans et je les posterai ici

[estirio]

Merci beaucoup mister !

[666Aenur]

Voilà !!!

le DXF (pour les CNCistes)

Mini Quad 21cm.DXF

et le plan à l'échelle en PDF à imprimer sur feuille A4 (pour les manuels)

Mini Quad 21cm (1).pdf

Mini Quad 21cm (2).pdf

[estirio]

Merci beaucoup !