Voilà quelques photos de mon Q450 maison. La config est proche de http://www.drone-configurator.com/configurator/3061/" onclick="window.open(this.href);return false;
Les pièces avant montage:

Le drone assemblé

Vu en détail de l'electronique

La bête terminée

Il fonctionne très bien en mode acrobatique !
J'ai commandé le GPS pour le vol stabilisé, et j'attends la sortie de la Xiaomi Yi 2 avant de commander la caméra (en espérant qu'elle ne tarde pas trop...)
Julien