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Voici ma machine:



Chassis - QAV210 - CHarpu
Moteurs - Emax 2204 - 2300kv
ESC - Emax 12A oneshot125
Controleur - Naze32 Acro
Système FPV inconnu
Polulu 5V/1A
Et sa commande:

Spektrum - DX6
TFT - FPV
Programme: Betaflight 2.2.0
Pos0: Multiwii Rewrite
Pos1: Multiwii Rewrite
Pos2: Luxfloat
J'ai un problème avec multiwii rewrite, quand je met les modes angle et Horizon mon drone par en Oscillation et se crash, par contre en mode Acro ou Air mode pas de problème, dois-je régler les PID?
Sinon en luxfloat il oscille un peu mais se stabilise.
A bientôt!