Je voulais me remonter un F450 sur base d'APM, et un Y6 prise de vue sur base de Pixhawk. Mais cette carte, aussi géniale soit elle, ne rentre pas dans mon budget, et l'Y6 n'a pas que des avantages (rendement des moteurs inférieurs aux alentours de 80%). De plus, la pratique du FPV me mange pas mal de temps, alors je me suis recentré sur une machine mixte, typiquement comme un TBS Disco.
Du coup je me suis pris 2 chassis sur Banggood à 15€, le spyder 500 (un pour le projet, et un autre pour le spare)
La config est la suivante :
- Frame Syder 500mm
- MiniAPM 3.1
- Power Module
- Moteurs RCTimer SL2212/920 KV
- ESC RCTimer NFS 30A Opto SimonK
- Plaque de distribution avec bec 5 et 12V
- Télémétrie 915 mhz RCTimer
- Récepteur Frsky D8RII+ (Que je vais surement reflasher en D8XP pour être en ppm)
- GPS/Mag U-blox LEA-6H RCTimer
- APM Announciator
Pour la partie FPV :
- Cam FPV Runcam PZ0420 600 TVL
- Mavlink minimosd
- VTX Boscam 5.8Ghz 400mw avec Cloverleaf
- Vidéo channel switch 3 voies de chez Banggood
- un contrôle du tilt soit par servo ou avec un de ces mini brushless Multistar pour mini nacelle (j'en ai 3 à la maison)
Pour la prise de vue :
- Nacelle IMP 3 axes Alexmos 8 bits, reconditionnée en 2 axes frontales (j'ai gagné 100gr au passage !)
- GoPro Hero 3+ Black edition
J'ai fait un montage à blanc châssis moteur pour voir un peu ce que ça donne :

Le truc reposant, c'est qu'après avoir passé des mois à bidouiller mon 250, je me retrouve avec tellement de place que c'en est presque déconcertant !
Je vous tiens au courant de l'avancée !




