Multi rotor fan club

Bonjour,
aujourd'hui je vais vous parler d'une nacelle stabilisée que vous ne connaissez peut-être pas, c'est la Turnigy Mobius Gimbal venant de chez HobbyKing,
http://www.ebay.fr/itm/RC-Turnigy-Mobiu ... Sw4GVYLrqO" onclick="window.open(this.href);return false;

Comme vous pouvez le voir cette nacelle est dédiée à la célèbre caméra Mobius, les nacelles spécialement conçues pour la Mobius étant plutôt rares, il n'en existe en fait que quelques modèles, il y a surtout des kit développés en imprimante 3D.
Bien entendu une Mobius peut-être montée sur une nacelle de GoPro ou cam assimilée, il faudra cependant l'adapter mécaniquement et surtout bien régler la carte de stabilisation, chose qui n'est pas très facile, étant donnée la grosse différence de poids qu'il y a entre ces deux caméras.

Cette nacelle pour Mobius peut évidemment convenir à la RunCam 2, ainsi qu'à la Foxeer Legend, ces trois caméras de sport ayant une taille très similaire.
La nacelle Turnigy n'est pas Plug & Play, c'est un kit, soit une nacelle à monter, c'est donc du vrai modélisme, nettement à contre-courant des pratiques actuelles.
Un kit certes, mais le montage est très facile, l'ensemble des pièces est bien préparé, tout s'assemble par vissage sans le moindre problème,



Les pièces principales sont en fibre de verre, le plateau porte caméra, ainsi que la potence sont en aluminium, et si le besoin se fait sentir, il est possible de gagner un peu de poids sur ces pièces là.

Voilà à quoi ressemble cette nacelle montée sur un Phantom 1, celui de mon fils Marc, mais c'est papa qui s'en amuse maintenant











Au passage une idée, comment monter une caméra FPV sur un multi alors que rien n'est prévu,



Le montage de cette nacelle est facile, mais il y a un mais, le contrôleur Tarot est à configurer, il est vendu "vide", il faudra donc rechercher le soft de réglages Tarot,
http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=page&id=14" onclick="window.open(this.href);return false;
et télécharger le soft qui va bien, soit " Tarot 2-Axis Brushless Gimbal for Gopro.rar stabilization system software 1.5".

A ce niveau là cette nacelle s'adresse à un utilisateur avancé, il faudra avoir déjà "travaillé" sur une nacelle brushless dans ses réglages, et là il y a tout à faire, le soft est vide, il faut tout lui apporter, alors dans l'ordre après avoir dézippé le tar,







Et comme je suis gentil je vous donne mes réglages, sinon ce sera à vous de configurer cette carte en expérimentant des réglages de PID et de puissance, je vous rappelle, il y a tout à faire sur cette carte, HobbyKing donne bien des Config pour la Mobius, mais elles ne valent rien que dalle, une vraie misère de quoi vous décourager, il faut donc s'accrocher, et surtout comprendre, voici mes réglages,





Pour résumer, le montage de cette nacelle est très facile, il faut juste faire attention à mettre les vis longues sur le moteur de Roll, et les vis courtes sur celui de Pitch, sinon un des deux moteurs sera simplement détruit, rien que cela

Une fois réglée, cette nacelle, qui je le rappelle est conçue pour une Mobius/RunCam, fonctionne parfaitement, elle fait très bien son job, ça change un peu des nacelles qu'il faut adapter à la taille/poids de la Mobius, de ce coté là c'est un vrai bonheur [yahoo.gif]

Voilà la présentation d'une nacelle pas très connue sur notre forum

Merci André

Cette nacelle peut aussi se monter sur une aile volante,



le résultat est bien sympathique

Je cherche de l aide pour configurer ma nacelle, car je galère un peu malgré le tuto

Dans l ordre , j'ai réalisé :

Installer le driver pour le module clef USB
Lancer le logiciel
Brancher la clef USB et le câble
Sélectionner le port
Charger la config
Sauvegarder
puis
Deplacer le cable (prise config moteur)
Changer la config

Et après il faut faire quoi ?

Salut,
le soft de cette nacelle, comme celui d'une carte Alexmos, permet de régler la nacelle aux petits oignons, soit une stabilisation parfaite de la caméra, cela sans aucune vibration parasite, le but recherché étant un suivi de l'horizon parfaitement adapté à ce que l'on attend d'une nacelle stabilisée
En bref, il ne suffit pas de charger une config standard pour que la nacelle fonctionne correctement, une config standard, et bien, tout simplement, ça n'existe pas ou alors dans les arcanes d'une nuit tourmentée
Cette nacelle n'est en aucun cas RTF, elle doit être assemblée correctement et réglée tout aussi correctement, cela notamment par la compréhension des réglages de PID'S, tout comme c'est aussi le cas sur n'importe quelles cartes de vol, cette nacelle étant l'une des rares adaptées à 100% à la Mobius, elle se mérite, et ça vaut largement le coup de se creuser un peu la tête

Enfin, si tu as besoin de conseils, je suis là...

Yes, besoin de conseil et d'aide. Voici l'état de ma situation

Driver Ok
Logiciel ZYX-BMGC V1.5 OK
Branchement du cable sur Gimbal Connector OK
Open COMPort Ok
Lipo connecté
3D Attitude Display (montre bien le déplacement de la cam) OK
Mise à jour des valeurs OK
Calibrage Sensors OK
Write Setting to Flash OK
Save Config OK

Debranchement du cable sur Gimbal Connector OK
Branchement du cable sur Moteur Driver Connector OK
Open COMPort Ok
Mise à jour des valeurs OK
Write Setting to Flash OK
Save Config OK
Deconnection cable + Lipo

C'est maintenant que je suis bloqué.
Je branche la nacelle, il se passe rien
Voyant orange On uniquement

J'ai du oublier un truc

Bonsoir à tous

La pause de ce midi a été efficace, car j'ai trouvé déjà un problème.
J'avais inversé les câbles des 2 brushless.
Maintenant quand je branche la nacelle toute seule avec une lipo 3S, cela fonctionne.

Il me reste juste un Problème, lorsque j'incline beaucoup la nacelle, celle ci par en vrille puis semble ce stabilisée.
Est ce normal ?

Hervé

Bonjour

Voici une petite vidéo, il reste encore à affiner les paramètres, non ?

" onclick="window.open(this.href);return false;

Salut,
là tu dois retoucher les réglages de la carte de stab, en premier lieu la puissance délivrée aux moteurs, passé un certain angle, ils ne tiennent plus la position et décrochent.
Si tu le désires, je peux te faire des copies d'écran de mes réglages actuels, même si la Mobius Mini est plus légère que la version standard, ma nacelle est parfaitement équilibrée par déplacement de la cam.

salut
dommage, je ne découvre cette nacelle que maintenant que ma SKY-HD01 a rendu l'âme, bravo pour le tuto,
je ne la regrette pas comparé à la firefly 8S, surtout sur le X500, mais quand même un peu, sur du plus petit matériel comme le X380, ça me paraît mieux adapté, moins de poids, moins de hauteur,
bonne journée
a+