Multi rotor fan club

Bonjour à tous

Je suis un peu novice encore en la matière. J'ai acheté de chez un gars un gimbal qui fonctionnait sur une carte chinoise, puis je l'ai remplacée par une dys alexmos 32 bits (http://www.flashrc.com/flash_rc/15591-c ... tique.html" onclick="window.open(this.href);return false;).
Les 1ers réglages semblent corrects, les moteurs fonctionnent et maintiennent la nacelle droite, sauf que quand je bouge le chassis, la nacelle ne garde pas la position droite et accompagne le chassis dans son mouvement comme si elle y était collée.
Je ne sais pas ce qui cloche, est-ce que c'est au niveau des branchements qui semblement plutôt clairs avec ce boitier ou au niveau des réglages.
Merci de m'éclairer.

T'aurais pas coché la case follow sur tous les axes par hazard ?? C'est basic mais on sais jamais.

Sinon , ton imu est bien branché ? T'as la visualisation dans le logiciel pour voir pitch roll et yaw bouger quand tu incline la nacelle.

Merci melinx pour ta réponse.
Non la case follow n'est pas cochée. Et quand je bouge la nacelle avec la main je vois les flèches de chaque axe bouger et semblent normales.

Pour info, la carte dipose de 2 imu. Je n'ai installé que le camera imu.

Après je ne connais pas encore très bien alexmos (je viens d'en acheter une mais en cours de montage).

Tes gain P ne sont pas à 0 ?
La aussi c'est basic mais ça mm'est arrivé sur un drône. Le P du pitch était à 0 et du coup je n'avais plus de pitch !!

Tous les PID sont à zero effectivement.
Je vais tenter de les régler et voir ensuite ce que ça donne.
Merci bcp

Fais un autotune pour commencer, si ta nacelle est correctement équilibrée ça devrait tout faire tout seul.
Vérifie bien le nombre de pôles (nombre d'aimants) de chacun de tes moteurs.

Les moteurs c'est les rctimer GBM5208. C'est bien réglé sur 22 poles.

Un autre point, la résistence de la nacelle est faible, même si je suis à 200 en power.

T'as réglé les gains ?
Ça joue sur le couple à l'arrêt aussi.

Voilà une capture.
Je sais que la nacelle n'est bien équilibrée mais je me casse pas la tête avec ça pour le moment.
Les réglages des moteurs sont faits de façon auto. Dès que je touche aux PID, la nacelle bouge dans tous les sens.

A voir :
- axis top et axis right : est-ce bien configuré ?
- le sens des moteurs ?

dionisos a écrit :Les moteurs c'est les rctimer GBM5208. C'est bien réglé sur 22 poles.

C'est du 14P le 5208