Tourelle 3 axes Yuntai

[discotd5]

Salut.

je ne vais certainement pas inventer la poudre, mais :

Bon à savoir pour les blaireaux qui, comme moi ne veulent pas se prendre le choux à flasher ou autres manips prise de tete:
Une petite nacelle 3 axes à prix modéré en RTF: la Yuntai.

https://fr.aliexpress.com/item/HAKRC-St ... 74058.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Yuntai 3 axes.PNG

Testé hier, montée avec un SJ 4000, ça marche (plutot bien) direct sans aucune intervention.

A+

[WOLVERINE]

Salut,

Une 3 axes à ce prix
Dommage que je sois déjà équipé .
S'agit de ce modèle ?
" onclick="window.open(this.href);return false;

@+

[discotd5]

Re.

Salut WOLVERINE.

Ouhè, c' est bien celle là !
Mais chez AliExpress.

Je suis vraiment étonné par son fonctionnement

A+

[thibbea]

Chouette ce serait idéal sous mon F550 ça

[discotd5]

Re.

Vu le prix, il ne faut pas hésiter !

A+

[Vapo]

J'attendais Noël pour me commander la Tarot 3D III mais à à ce prix ça fait plus que réfléchir.

[Vapo]

Une review de la bête http://www.firstquadcopter.com/quadcopt ... al-review/

[discotd5]

Re.

merci Vapo pour le lien.
Je ne connaissais pas.

La mienne est toujours en service sans Pb.

A+

[CGFlyer]

En plus c'est du Storm32 qu'il y à dessus ? (en carte)

[discotd5]

Re.

Je pense que oui, mais je ne m' en suis meme pas occupé vu que la tourelle est déjà bien paramétrée d' origine !
firmware version 0323bgc release v090 ?
Du chinois pour moi
A+

[thibbea]

J'ai craqué a moins de 50€ sur gearbest, je suis faible

[CGFlyer]

Yep elle a une Storm32 > donc le Mavlink > donc ultra compatible avec Ardupilot/pixhawk !!
Folow me auto, point here, Script, triger auto...et j'en passe !!!

[discotd5]

thibbea

Tu "ES FAIBLE".
Ce n' est meme pas le prix d' une 2 axes.

A+

[thibbea]

Je dirais a ma femme que c'est de ta faute

[klmnl]

Bonjour à tous,
deux questions dont une naïve
1 va bien pour une mobius ?
2 la question naïve : le prix, c'est avec les moteurs et la carte ?
Merci
Cdlt

[discotd5]

Re.

Il n' y a pas de question naive.
Seules les réponses peuvent etre c..n.
De plus, tu as raison de poser la question puisque il y a 2 réponses.
Tu peux monter la Mobius comme une cam de sport classique, simplement en l' éloignant sur la fourche de manière à équilibrer la nacelle.
Soit, tu monte la Mobius en long sur la fourche, mais là il va falloir croiser l' ordre des moteurs sur la carte (prises à déplacer).
Roulis <=>tanguage.

MobiusGimbal52-axis2.jpg

En conséquence modifier les paramètres de la carte.

Pour le prix, c' est bien la nacelle compléte avec carte et moteur.

Pour thibbea.
M' en fous, je suis loin...

A+

[klmnl]

@discotd5
longtemps que nous ne sommes pas parlé.
Merci pour ta réponse.
J'avais pensé bien à modifier de 90° le support de la caméra, sans penser qu'il fallait changer Roll pour pitch et lycée de Versailles.
merci.
cdlt

[Wovokaa]

Salut,
en cas de retournement du Roll sur le Pitch, ne pas oublier de bien régler la carte de commande, là, contrairement à l'habitude, il faut davantage de puissance sur le moteur de Pitch par rapport à celui du Roll, les PID's seront aussi à régler autrement...

[klmnl]

@Wovokaa bonsoir,
la, je nage un peu.
bon, je vais lire et je pense que j’arriverai à comprendre.
je suis vraiment novice sur ces sujets.
Où trouver le tuto qui explique comment relier cette carte à la Rx ?
En passant par l'APM ou le pixhawk PX4 2.4.8 ?
merci à tous pour votre aide.
cdlt

[Wovokaa]

Bonsoir klmnl,
en fait cette nacelle se branche comme les autres, tu as une entrée d'alim 12 V, puis la commande de Pitch (Tilt) qui va sur une voie libre du récepteur (molette proportionnelle ou inter 2/3 positions), tu ne passes pas par l'APM/Pix.
Il peut aussi y avoir une commande en Roll, mais elle n'est pas vraiment utile, la commande de Pan (axe de lacet) peut aussi être active, c'est intéressant si ton multi dispose d'un train escamotable, sinon ça ne vaut pas grand chose, de plus la tourelle ne peut pas tourner indéfiniment sur son axe de lacet, alors les panoramiques, là encore, il faut les réaliser en pilotant le multi en Yaw.
Le troisième axe de cette nacelle est avant tout conçu pour gommer les effets de Yaw en stationnaire (si la carte est bien réglée...), et sur les translations, la caméra suit alors le nez du multirotor, comme pourraient le faire tes yeux si tu étais en place pilote.

[klmnl]

@Wovokaa re bonsoir,
est ce que ton montage, que je comprends parfaitement, va fonctionner si la connexion Rx/carte apm ou Pix est en ppm sum (D4R II donc Rx à 8 canaux flashé 27ms) ?
si j'ai bien compris, pour un quadri par Ex, j'ai pour une APM 2.8 ; 4 moteurs de branchés + chacune des commandes de la carte du gimbal sur 3 autres sorties de la carte.
Sur le Pix je vais utiliser 3 sorties Aux que je vais devoir attribuer sur la Tx?
J'ai bon ?
cdlt

[Vapo]

J'ai craqué a moins de 50€ sur gearbest, je suis faible

J'ai craqué aussi, mais chez Ali .
Je vais commencer à potasser comment faire fonctionner le bigniou

[Wovokaa]

@klmnl,
l'APM ne gère pas les nacelles brushless, il te faut passer directement par le RX pour commander le Tilt, par contre la PixHawk le fait, mais la Pix, désolé, je ne connais pas
La nacelle Yuntai est équipée d'une carte Storm 32, tu pourras très certainement trouver ton bonheur sur cette page du Wiki Ardu,
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... imbal.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[discotd5]

Re.

Wovokaa
Ne lui embrouille pas tout.

klmnl , une fois la nacelle réglée, tu n' as plus à y toucher. Seul le réglage de l' inclinaison Av/Ar a de l' intéret.
A la limite, une autre voie peut piloter l' axe de lacet: +/- 90°.Mais ça s' arrete là.

Il te faut donc 1 (ou 2) voies pour controler ta nacelle. La carte (pixhawk ou APM) n' a rien à voir avec la stabilisation de la nacelle, elle est autonome.
La seule différence vient du fait que sur la Pixhawk les ordres de la radio passent que par un seul fil (PPM) alors que sur l' APM C' est un branchement classique:
1 cable par voie.
Sur MA RADIO, les 2 cables servo sortent direct du Récepteur (voie 7 + voie 8) meme avec une pixhawk...

A+

[thibbea]

J'ai craqué a moins de 50€ sur gearbest, je suis faible

J'ai craqué aussi, mais chez Ali .
Je vais commencer à potasser comment faire fonctionner le bigniou

Plus on est de fou ......